1.一种西梅分拣设备,其特征在于:包括安装座(1)和分拣台(2),所述安装座(1)的顶面设置有四条送料传送带(177),所述安装座(1)的侧面固定设置有四条滑道(3),所述滑道(3)位于所述安装座(1)与所述分拣台(2)之间,且所述滑道(3)靠近所述送料传送带(177),所述分拣台(2)上设置有两条分拣传送带(4),每条分拣传送带(4)均匀设置有多组西梅果托组,每组西梅果托组包括两个西梅果托(5),所述分拣台(2)上还设置有视觉检测装置,光谱检测装置,分拣落果装置以及排果装置。
2.如权利要求1所述的西梅分拣设备,其特征在于:所述分拣台(2)包括支架框(100)和工作台(101),所述检测装置包括固定设置在工作台(101)顶面的检测罩(20),所述检测罩(20)的内壁上固定设置有多个用于探测西梅大小以及表面是否破损的第一摄像头(21),所述两条分拣传送带(4)的两侧分别固定设置有第一气嘴(25)和第二气嘴(26),所述两条分拣传送带(4)之间固定设置有第三气嘴(27)和第四气嘴(28),所述第一气嘴(25)、第二气嘴(26)、第三气嘴(27)以及第四气嘴(28)均用于吹动放置在西梅果托(5)内的西梅进行翻滚,且所述第一气嘴(25)、第二气嘴(26)、第三气嘴(27)以及第四气嘴(28)均固定设置在所述工作台(101)的顶面上。
3.如权利要求1所述的西梅分拣设备,其特征在于:所述光谱检测装置包括固定设置在所述支架框(100)上两个光谱测试仪(101),且所述光谱测试仪(101)位于所述分拣传送带(4)的正上方,所述光谱测试仪(101)用于对西梅的甜度进行检测,每个西梅果托(5)标记有编号,所述光谱测试仪(101)上固定设置有用于记录西梅果托(5)编号的第二摄像头。
4.如权利要求1所述的西梅分拣设备,其特征在于:所述分拣落果装置包括固定设置在所述支架框(100)上的多个用于对不同甜度和大小的西梅进行分类的落果箱(166),且多个落果箱(166)沿所述支架框(100)的长度方向排列,每个落果箱(166)的上方固定设置有多个连接杆(200),每个连接杆(200)上固定设置有多个用于将西梅从西梅果托(5)上吹落的配合气嘴(201),每个连接杆(200)与所述支架框(100)的顶部固定连接。
5.如权利要求1所述的西梅分拣设备,其特征在于:所述排果装置包括固定设置在所述支架框(100)上的电动机(300),所述电动机(300)的输出端固定设置有一传动轴(301),所述传动轴(301)上固定设置有多个将不合格的破损西梅从西梅果托(5)上推落的橡胶杆(302),所述支架框(100)上固定设置有一坏果落料箱(303),所述坏果落料箱(303)位于所述传动轴(301)的正下方。
6.如权利要求4所述的西梅分拣设备,其特征在于:每个落果箱(166)内设置有一下落保护装置;所述下落保护装置包括固定设置在所述落果箱(166)顶部的落料板(402),所述落料板(402)具有第一斜面(403)、第二斜面(404)以及落料孔(405),所述落料孔(405)位于所述第一斜面(403)与所述第二斜面(404)之间,所述第一斜面(403)靠近所述落料孔(405)的一侧高度低于远离所述落料孔(405)的一侧高度,所述第二斜面(404)靠近所述落料孔(405)的一侧高度低于远离所述落料孔(405)的一侧高度,所述落料板(402)的下方设置有至少一个落料组件和至少一个用于与所述落料组件相配合的驱动组件;
7.如权利要求6所述的西梅分拣设备,其特征在于:所述第一翻转壳体(506)内具有第一腔(700)和第二腔(701),所述第一腔(700)与所述第二腔(701)相连通,所述第一腔(700)内沿长度方向设置有多个可往复移动的第一压板(702),每个第一压板(702)上固定设置有第一斜板(703),所述第一斜板(703)位于所述第二腔(701)内,所述第二腔(701)内设置有一可沿着长度方向往复移动的第一移板(704),所述第一移板(704)上沿长度方向均匀分布有多个与所述第一斜板(703)相配合的第二斜板(734),所述第一移板(704)与所述第二腔(701)的内壁之间固定设置有第一拉簧(705),所述安装块(502)上设置有一与所述第一移板(704)相配合的第一卡槽(706);
8.如权利要求4所述的西梅分拣设备,其特征在于:所述驱动组件包括设置在所述落果箱(166)内壁上的电动轨道(900),所述电动轨道(900)的移动端固定设置有一配合板(901),所述配合板(901)的一侧侧面固定设置有多个第一齿(902),所述配合板(901)的另一侧侧面固定设置有多个第二齿(903),定义所述配合板(901)的宽度方向为y方向,沿y方向做投影,所述第一齿(902)的投影与所述第二齿(903)的投影不重合,所述第一轴(505)的一端固定设置有第一齿轮(904),所述第二轴(507)的一端固定设置有第二齿轮(905)。
9.如权利要求1所述的西梅分拣设备,其特征在于:每个滑道(3)上固定设置有一支撑板(650),所述支撑板(650)上固定设置有一电动推杆(651),所述电动推杆(651)的移动端固定设置有一挡块(652),所述挡块(652)的底部固定设置有一红外线传感器(653)。
10.如权利要求1所述的西梅分拣设备,其特征在于:每个西梅果托(5)上固定设置有一用于避免西梅被吹动翻转时从西梅果托(5)上掉落的挡板(600)。