方形顶块7的第一定位孔20与检测平台支架I的定位孔19对准，第二定位孔21与线圈12的孔对准。为了提高检测精度，线圈12的孔径与磁块外径很接近，且磁块在线圈中时有一定的磁力，磁块不能自然下落到起始检测位置，所以需要磁块下落机构推动磁块下落到起始检测位置，也即线圈正中间。
[0035]磁块下落机构固定在下落气缸安装座9上，由下落气缸8和圆柱型顶块10组成，圆柱型顶块安装在下落气缸顶端；
[0036]磁块检测机构由检测气缸13和圆柱型顶块组成，圆柱型顶块安装在检测气缸顶端，检测开始时位于起始检测位置，在磁块落入线圈中间之后，将磁块从起始检测位置推到终止检测位置，也即长方形顶块8的第二定位孔21中；
[0037]磁块分拣机构由双通道分拣槽14和分拣阀15组成，分拣阀位于不合格通道上，由PLC控制，磁块不合格则打开，打开后的分拣阀将合格通道关闭，不合格通道打开。合格则保持闭合，用来分拣合格品和不合格品；磁块收纳托盘16与磁块送检托盘结构一致，用来收纳合格的磁块，由收纳托盘推动机构17推动，收纳托盘推动机构与送检托盘推动机构结构一致。
[0038]送检托盘推动机构、磁块送检机构、磁块下落机构、磁块检测机构以及磁块分拣机构的动作分别受PLC控制器控制，磁块的磁通量通过磁通计检测；PLC控制器和磁通计位于控制柜中，PLC控制器通过电磁阀控制五个气缸顺序动作，磁通计用于检测磁块磁通量的大小。PLC控制器通过安装在检测气缸中间的行程开关获取起始检测位置，然后给磁通计开始检测的信号，磁通计检测完毕后，将检测结果，即磁块磁通量是否合格反馈给PLC，然后PLC控制分拣阀分拣合格品和不合格品。
[0039]结合上述装置，本发明的圆柱型磁块在线检测过程如下所述:
[0040]检测开始时，操作人员将盛满磁块的送检托盘2放置在检测平台支架I上，然后由PLC控制送检托盘推动机构推动送检托盘2，使其第一列矩形槽与检测平台I上的定位孔19对准，此时，这一列最下面的磁块自动下落，通过定位孔19，进入磁块送检机构的长方形顶块7的第一定位孔20，然后PLC控制送检机构移动，使其第一定位孔20与线圈12的孔对准后停止，然后由磁块下落机构推动磁块进入线圈12中间，即检测的起始位置后，下落机构回位，磁块送检机构回位；
[0041]回位后的送检机构的长方形顶块7的第一定位孔与检测平台支架I的定位孔19对准，第二定位孔21与线圈12的孔对准。然后，PLC给在线检测磁通计一个信号，磁通计控制积分继电器打开，开始积分，同时，磁块检测机构快速将磁块从线圈12中推到磁块送检机构的第二定位孔中，然后磁通计闭合积分继电器，判断磁块检测值是否合格，将判断结果给PLC，若不合格，PLC控制分拣阀15打开，否则，分拣阀15保持闭合。
[0042]送检机构在送检第二块磁块的同时会将已检测的磁块推入磁块分拣机构。若磁块磁通量合格，则其自动落入磁块收纳托盘16，不合格，则自动下落到废品箱。至此，一次检测过程完成。当磁块收纳托盘16第一列收满时，PLC控制收纳托盘推动机构17推动收纳托盘16移动一列。当收纳托盘16都收满了，由操作人员取下托盘，放上另一个收纳托盘，继续检测。
[0043]上述虽然结合附图对本发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
【主权项】
1.一种圆柱型注塑磁块磁通量在线检测装置，其特征是，包括:检测平台支架、磁块送检托盘、送检托盘推动机构、磁块送检机构、磁块下落机构、磁块检测机构以及磁块分拣机构； 所述磁块送检托盘倾斜放置在检测平台支架的上部，送检托盘推动机构固定在检测平台支架上，用于推动磁块送检托盘移动； 所述磁块送检机构水平安装在磁块送检托盘的正下方，所述磁块下落机构垂直安装在检测平台支架上，与所述磁块送检机构连通；所述磁块下落机构正下方设置线圈，磁块下落机构用于将磁块送检机构传送过来的磁块推入线圈中的起始检测位置；在线圈的正下方垂直安装磁块检测机构；所述磁块分拣机构安装在检测平台支架的下方，所述磁块分拣机构的出口处分别设置磁块收纳装置。
2.如权利要求1所述的一种圆柱型注塑磁块磁通量在线检测装置，其特征是，所述送检托盘推动机构、磁块送检机构、磁块下落机构、磁块检测机构以及磁块分拣机构的动作分别受PLC控制器控制。
3.如权利要求1所述的一种圆柱型注塑磁块磁通量在线检测装置，其特征是，所述磁块送检托盘正面开有多列矩形槽，用以放置注塑成型的磁块，所述矩形槽通过移动与检测平台支架上的定位孔对齐；所述磁块送检托盘反面开有斜槽，所述斜槽与送检托盘推动机构接触，用以批量送检。
4.如权利要求1所述的一种圆柱型注塑磁块磁通量在线检测装置，其特征是，所述送检托盘推动机构包括:送检托盘推动气缸和斜角顶块；所述送检托盘推动气缸固定安装在检测平台支架上，位于磁块送检托盘背面，所述斜角顶块固定安装在送检托盘推动气缸的顶端，所述斜角顶块与磁块送检托盘接触，用以推动磁块送检托盘。
5.如权利要求1所述的一种圆柱型注塑磁块磁通量在线检测装置，其特征是，所述磁块送检机构包括:磁块送检气缸和长方形顶块；所述磁块送检气缸水平安装在磁块送检托盘的正下方，所述长方形顶块固定安装在送检气缸顶端，长方形顶块上分别开有与圆柱型磁块直径大小一致的第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔与检测平台支架上的定位孔对准，第二定位孔与线圈的孔对准。
6.如权利要求1所述的一种圆柱型注塑磁块磁通量在线检测装置，其特征是，所述磁块下落机构包括:磁块下落气缸和圆柱型顶块；所述磁块下落气缸垂直安装在检测平台支架上方的中间位置，所述圆柱型顶块安装在磁块下落气缸的顶端。
7.如权利要求1所述的一种圆柱型注塑磁块磁通量在线检测装置，其特征是，所述磁块检测机构包括检测气缸和圆柱型顶块；所述检测气缸垂直安装在线圈的正下方，所述圆柱型顶块安装在检测气缸的顶端，用于将磁块在线圈中从起始检测位置推到终止检测位置。
8.如权利要求1所述的一种圆柱型注塑磁块磁通量在线检测装置，其特征是，所述磁块分拣机构包括双通道分拣槽和分拣阀；所述双通道分拣槽分为合格通道分拣槽和不合格通道分拣槽；所述分拣阀设置在不合格通道分拣槽上；所述合格通道分拣槽下面设置磁块收纳托盘，不合格通道分拣槽下面设置废品箱。
9.一种如权利要求1所述的圆柱型注塑磁块磁通量在线检测装置的检测方法，其特征是，包括以下步骤: (1)将盛有磁块的送检托盘放置在检测平台支架上，送检托盘推动机构推动磁块送检托盘，使其第一列矩形槽与检测平台支架上的定位孔对准，这一列最下面的磁块自动下落，通过定位孔，进入磁块送检机构； (2)磁块送检机构将磁块送入线圈，磁块下落机构推动磁块进入线圈中检测的起始位置； (3)检测磁块的磁通量，判断磁块检测值是否合格，如果合格，磁块进入磁块分拣机构的合格通道分拣槽；否则，磁块进入磁块分拣机构的不合格通道分拣槽。
10.如权利要求9所述的一种圆柱型注塑磁块磁通量在线检测装置的检测方法，其特征是，送检托盘推动机构、磁块送检机构、磁块下落机构、磁块检测机构以及磁块分拣机构的动作分别受PLC控制器控制，磁块的磁通量通过磁通计检测； PLC控制器通过安装在磁块检测机构中的行程开关获取磁块起始检测位置，然后给磁通计开始检测的信号，磁通计检测完毕后，将磁块磁通量是否合格的信号反馈给PLC控制器； 若不合格，磁通计给PLC不合格信号，PLC控制磁块分拣机构不合格通道分拣槽上的分拣阀打开，并且分拣阀关闭合格通道分拣槽，磁块经不合格通道分拣槽自动下落到废品箱；否则，分拣阀保持闭合，磁块经合格通道分拣槽自动落入磁块收纳托盘。
【专利摘要】本发明公开了一种圆柱型注塑磁块磁通量在线检测装置及检测方法，包括：磁块送检托盘倾斜放置在检测平台支架的上部，送检托盘推动机构固定在检测平台支架上；磁块送检机构水平安装在磁块送检托盘的正下方，磁块下落机构垂直安装在检测平台支架上，与磁块送检机构连通；磁块下落机构正下方设置线圈；在线圈的正下方垂直安装磁块检测机构；磁块分拣机构安装在检测平台支架的下方，磁块分拣机构的出口处分别设置磁块收纳装置。本发明有益效果：整个装置结构简单、成本低、安全可靠、自动化程度高，能够实现注塑磁块自动、批量检测，避免了手动检测的效率低、劳动量大等问题，提高了检测效率和精度。
【IPC分类】B07C5-36, B07C5-34
【公开号】CN104550050
【申请号】CN201510019192
【发明人】林明星, 宋爱伟, 王庆东, 张胜
【申请人】山东大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月14日