自动测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动测试装置。
【背景技术】
[0002]现有的蜂鸣器声压测试分选机采用机械传动，产品通过震动送料装置，经镶有优力胶的夹具进行传送，填补了压电式无缘蜂鸣器测试无自动化设备的市场空缺。
[0003]参照图10及图11，公开号为CN102814983A公开了一种塑胶件加热软化装置，其中包括了震动送料装置，该震动送料装置100由震动发生装置和送料装置组成。所述震动发生装置包括壳体101、底座102、板弹簧103、电磁铁104、衔铁105以及半波整流二极管106。送料装置包括料斗107以及输料槽108。
[0004]壳体101上设有进料口 109，所述底座102位于壳体内，板弹簧103的一端连接在底座102上表面，板弹簧103以倾斜于底座上表面的方式设置在底座上。板弹簧103的两个端部均固定有角铁，板弹簧103通过角铁固定在底座上后，板弹簧103与底座102上表面之间的夹角为15至30度，料斗107的下部连接于壳体101的上部，输料槽108位于料斗内，输料槽为螺旋式的输料槽。在料斗107的外壁面上设有一个沿料斗径向延伸的送料槽111，该送料槽的出口位于加热器的上方。所述板弹簧103的另一端与输料槽108的底部连接，板弹簧103通过角铁与输料槽进行连接。电磁铁104的线圈设置在底座102上，在底座102上设有安装座，该安装座位于两个板弹簧之间，电磁铁的线圈安装在该安装座上。电磁铁104的线圈的输入端连接一个半波整流二极管，通过半波整流二极管将输入的交流电压进行处理后输送给电磁铁的线圈。电磁铁的衔铁105设置在输料槽的底部。
[0005]提高了生产效率，节约了生产工序，性能稳定，使用寿命长等特点。但由于技术问题和细节处理方面的问题，该设备还存在着定位不准确，检测过程比较缓慢，噪声大，检测数据不稳定等缺点。锥形的料斗直径一般为300-700_，塑胶件形状越复杂，料斗的直径也会越大。在某些特殊场合料斗的直径可达到l_2m。如果将上述送料装置与检测装置进行结合，从外形上看具有体积大，结构显得较为复杂，而且，只能实现自动送料及检测的功能，无法实现从送料到合格品的自动筛分的目的。
【发明内容】
[0006]针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种从送料到合格品筛分实现全自动化的自动测试装置。
[0007]解决上述技术问题的技术方案如下:
[0008]一种自动测试装置，包括工作台，其特征在于，还包括设置在工作台上的第一驱动装置；以及
[0009]设置在工作台上的工件承载装置，该工件承载装置与第一驱动装置的输出端连接；以及
[0010]设置在工作台上并将工件承载装置上的工件进行推送的推料机构；以及
[0011]设置在工作台上并对推料机构送来的工件进行检测的检测机构；以及
[0012]设置在工作台上并将检测机构检测完毕的工件取走的取件机构；以及
[0013]设置在工作台上的第二驱动装置，该第二驱动装置与取件机构连接；以及
[0014]接受来自于取件机构送来的工件的储料装置或输送装置。
[0015]优选地，所述第一驱动装置包括第一电机；以及
[0016]第一带传动机构，第一带传动机构的主动带轮与第一电机的输出端连接，第一带传动机构的从动带轮固定在工作台上；以及
[0017]第一连接块，第一连接块的一端固定在第一带传动机构的第一传动带上。
[0018]优选地，所述工件承载装置包括支承板，该支承板上至少设有一条容纳工件的槽；以及
[0019]滑动机构或滚动机构，支承板设置在滑动机构或滚动机构上。
[0020]优选地，推料机构包括横跨于工件承载装置上方的第一支架；以及
[0021]固定在第一支架一端的电机；以及
[0022]设置在第一支架上的皮带机构，皮带机构的带轮与电机的输出端连接；以及
[0023]连接机构，该连接机构的一端与皮带机构的皮带固定连接；以及
[0024]与连接机构的另一端连接的推块。
[0025]优选地，所述推料机构还包括设置在第一支架一侧的滑轨以及与该滑轨滑动配合的滑块，所述连接机构与滑块固定连接。
[0026]优选地，所述检测机构包括支座；以及
[0027]固定在支座上的直线驱动机构；以及
[0028]固定于直线驱动机构动力输出端的检测探针。
[0029]优选地，取件机构包括支撑座；以及
[0030]沿工作台Y轴方向升降的升降驱动机构，升降驱动机构固定于支撑座上；以及
[0031]连接部件，连接部件的一端固定在升降驱动机构动力输出端，连接部件上设有输气通道；以及
[0032]吸头，该吸头的一端固定在连接部件上并与连接部件上的输气通道连通。
[0033]优选地，所述第二驱动装置包括设置在工作台上的第二支架；以及
[0034]固定在第二支架上的第二电机；以及
[0035]设置在第二支架上的第二带传动机构，第二带传动机构的主动带轮与第二电机的输出端连接；以及
[0036]第二连接块，第二连接块的一端固定在第二带传动机构的第二传动带上。
[0037]优选地，所述的输送装置由第一送料皮带传动机构和第二送料皮带传动机构组成，第一送料皮带传动机构和第二送料皮带传动机构分别固定在工作台上并位于取件机构的下方。
[0038]优选地，还包括设置在工作台上并接收来自于工件承载装置上的工件的定位板，该定位板位于检测机构的下方，定位板上设有容纳工件的凹槽。
[0039]采用了上述方案，本发明的工作过程为:第一驱动装置驱动工件承载装置运动，带动工件承载装置到达指定位置。推料机构的电机工作时输出的扭矩传递到皮带机构，皮带机构的皮带带动连接机构直线位移，连接机构带动推块直线位移，推块在直线移动的过程中，将工件从槽中推动后，直接将工件推入到定位板上的凹槽中，供检测机构进行检测。通过检测机构对工件进行检测，从而判断工件是否为合格品。当工件通过检测机构检测完毕后，取件机构在第二带传动机构的驱动作用下位移到位，这时，取件机构移动到工件的表面上，并与工件形成贴合，且紧紧地吸住工件，从而将检测完毕的工件取走。当取件机构将工件取走后，在第二驱动装置的作用下，使取件机构位移到输送装置的上方，以便于释放工件。如果工件为合格品，则取件机构在第二驱动装置的驱动作用下位移到第一送料皮带传动机构的上方，并将工件释放到第一送料皮带传动机构上，由第一送料皮带传动机构运走。如果工件为不合格品，则取件机构在第二驱动装置的驱动作用下位移到第二送料皮带传动机构的上方，并将工件释放到第二送料皮带传动机构上，由第二送料皮带传动机构运走。
[0040]通过上述对本发明的工作过程的描述可以看出，本发明对工件放置好以后，从检测到判断为合格品以及最终对合格品以及不合格品的筛分均是全自动化的处理过程。本发明采用皮带线系统输入输出产品，滑轨(含滑块)系统与直线导轨合理配合，形成χ-y方向的双向运动，工件的支承板等距开槽，槽宽、槽深与产品间隙配合，气缸、电机与滑轨(含滑块)系统联动的方式，能高效率的完成产品声压的自动检测。
[0041]明显地，本发明的推料机构与工件承载装置以及第一驱动装置的结合，不但送料快，提高了检测效率，而且摒弃了振动送件的方式，推料送件的方式几除了摩擦产生的声音夕卜，没有其他噪声，提升了工作环境的舒适度。
[0042]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的结构以及原理进行详细说明。
【附图说明】
[0043]图1为本发明的自动测试装置的立体结构示意图；
[0044]图2为图1的仰视图；
[0045]图3为沿图2中A—A线的剖面图；
[0046]图4为第一驱动装置的另一种实施方式的不意图；
[0047]图5为支承板的示意图；
[0048]图6为推料机构的示意图；
[0049]图7为定位板的示意图；
[0050]图8为检测机构的示意图；
[0051]图9为取件机构和第二驱动装置的结构示意图；
[0052]图10和图11为塑胶件加热软化装置的结构示意图；
[0053]10为工作台；
[0054]20为第一驱动装置，21为第一电机，22为第一连接块，23为支架，24为主动带轮，