导轨75，该导轨75上滑动配合一个滑块(滑块在图中未示出)，一个连接块与滑块固定连接，连接部件73通过连接块与升降驱动机构72的动力输出端连接。
[0078]取件机构70的工作过程为，当工件100通过检测机构60检测完毕后，取件机构在第二带传动机构80的驱动作用下位移到位，这时，升降驱动机构72工作，升降驱动机构72驱动连接部件73移动到工件的表面上，并使吸头74与工件形成贴合，通过向连接部件73上的输气通道形成负压，使吸头紧紧地吸住工件100，升降驱动机构72驱动连接部件73上升，从而将检测完毕的工件取走。
[0079]上述实施方式的升降驱动机构72除采用气缸外，还可采用油缸、齿轮齿轮传动机构、电机和丝杆机构、电机和皮带传动机构的方式。
[0080]可以采用收缩套管代替吸头74，收缩套管具有夹层结构，并且连接部件上的输气通道与收缩套管的夹层连通。升降驱动机构72下降过程中，收缩套管将工件100套住，收缩套管与工件之间形成过渡配合，在抽真空装置形成的负压作用力下，使收缩套管干瘪形成紧缩状态，从而使收缩套管将工件包裹并夹持。
[0081]还可以采用结构稍微复杂一点的三爪卡盘代替吸头74，在升降驱动机构72下降过程中，三爪卡盘张开，升降驱动机构72下降到位时，三爪卡盘的各个爪位于工件100的周围，这时三爪卡盘收缩从而将工件100夹持，随着升降驱动机构72上升，从而将工件取走。
[0082]如图1和图9所示，所述第二驱动装置80包括设置在工作台上的第二支架81 ;以及固定在第二支架81上的第二电机82 ;以及设置在第二支架82上的第二带传动机构，第二带传动机构的主动带轮83与第二电机82的输出端连接；以及第二连接块85，第二连接块85的一端固定在第二带传动机构的第二传动带84上。第二支架81与第一支架41可以合二为一，也可以单独设置，本实施方式中，第二支架81与第一支架41采用了合二为一的结构。第二连接块85主要负责与取件机构70的支撑座71连接。在第二支架81的侧面设有导轨86，该导轨上滑动配合一个滑块87，该滑块87与取件机构70的支撑座71连接。通过滑块和滑轨，不但对取件机构70进行了支撑，而且还使取件机构的运动平稳。
[0083]第二驱动装置80的工作过程为:当需要取件时，第二电机82正向转动，通过第二传动带81驱动第二连接块85位移，第二连接块85带动取件机构70位移到定位板50的上方。当取件机构70将工件取走后，第二电机82反向转动，通过第二传动带84反向驱动第二连接块85位移，使第二连接块85带动取件机构70位移到输送装置90的上方，以便于释放工件。
[0084]上述实施方式的第二驱动装置80除采用电机和皮带传动机构的方式，还可以采用气缸、油缸、齿轮齿轮传动机构、电机和丝杆机构。
[0085]取件机构70除在第二支架上设置的滑轨和滑块支撑外，还可以使支撑座71的端部直接与工作台10形成滑动配合，例如，工作台10上设置滑槽，支撑座71的端部滑动配合于该滑槽中。
[0086]如图1所示，所述的输送装置90由第一送料皮带传动机构91和第二送料皮带传动机构92组成，第一送料皮带传动机构和第二送料皮带传动机构分别固定在工作台上并位于取件机构的下方。第一送料皮带传动机构91和第二送料皮带传动机构92均由底座、电机、皮带轮、皮带、轴承以及轴承座组成，电机通过支撑座安装在底座上，电机的输出端与皮带轮连接，皮带轮通过轴承及轴承座安装在底座上，皮带与皮带轮连接。
[0087]输送装置90的工作过程为，当取件机构70将工件取走并位移，如果工件为合格品，则取件机构70在第二驱动装置80的驱动作用下位移到第一送料皮带传动机构91的上方，并将工件释放到第一送料皮带传动机构91上，由第一送料皮带传动机构91运走。如果工件为不合格品，则取件机构70在第二驱动装置80的驱动作用下位移到第二送料皮带传动机构92的上方，并将工件释放到第二送料皮带传动机构92上，由第二送料皮带传动机构92运走。
[0088]本发明的输送装置90除采用上述的皮带传动机构进行输送外，还可以采用储料装置直接对其进行存储，储料装置可以是一个一端具有开口，另一端封闭的容器，该容器内通过隔板分隔成两个储料腔，第一储料腔存储合格品，第二储料腔存储不合格品。取件机构70将工件运送的方式参见上面的皮带传动机构的方式，在此不在赘述。
【主权项】
1.一种自动测试装置，包括工作台，其特征在于，还包括设置在工作台上的第一驱动装置；以及 设置在工作台上的工件承载装置，该工件承载装置与第一驱动装置的输出端连接；以及 设置在工作台上并将工件承载装置上的工件进行推送的推料机构；以及 设置在工作台上并对推料机构送来的工件进行检测的检测机构；以及 设置在工作台上并将检测机构检测完毕的工件取走的取件机构；以及 设置在工作台上的第二驱动装置，该第二驱动装置与取件机构连接；以及 接受来自于取件机构送来的工件的储料装置或输送装置。
2.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机；以及 第一带传动机构，第一带传动机构的主动带轮与第一电机的输出端连接，第一带传动机构的从动带轮固定在工作台上；以及 第一连接块，第一连接块的一端固定在第一带传动机构的第一传动带上。
3.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述工件承载装置包括支承板，该支承板上至少设有一条容纳工件的槽；以及 滑动机构或滚动机构，支承板设置在滑动机构或滚动机构上。
4.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，推料机构包括横跨于工件承载装置上方的第一支架；以及 固定在第一支架一端的电机；以及 设置在第一支架上的皮带机构，皮带机构的带轮与电机的输出端连接；以及 连接机构，该连接机构的一端与皮带机构的皮带固定连接；以及 与连接机构的另一端连接的推块。
5.根据权利要求4所述的自动测试装置，其特征在于，所述推料机构还包括设置在第一支架一侧的滑轨以及与该滑轨滑动配合的滑块，所述连接机构与滑块固定连接。
6.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述检测机构包括支座；以及 固定在支座上的直线驱动机构；以及 固定于直线驱动机构动力输出端的检测探针。
7.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，取件机构包括支撑座；以及 沿工作台Y轴方向升降的升降驱动机构，升降驱动机构固定于支撑座上；以及 连接部件，连接部件的一端固定在升降驱动机构动力输出端，连接部件上设有输气通道；以及 吸头，该吸头的一端固定在连接部件上并与连接部件上的输气通道连通。
8.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括设置在工作台上的第二支架；以及 固定在第二支架上的第二电机；以及 设置在第二支架上的第二带传动机构，第二带传动机构的主动带轮与第二电机的输出端连接；以及 第二连接块，第二连接块的一端固定在第二带传动机构的第二传动带上。
9.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述的输送装置由第一送料皮带传动机构和第二送料皮带传动机构组成，第一送料皮带传动机构和第二送料皮带传动机构分别固定在工作台上并位于取件机构的下方。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的自动测试装置，其特征在于，还包括设置在工作台上并接收来自于工件承载装置上的工件的定位板，该定位板位于检测机构的下方，定位板上设有容纳工件的凹槽。
【专利摘要】本发明公开了一种自动测试装置，包括设置在工作台上的第一驱动装置；以及设置在工作台上的工件承载装置，该工件承载装置与第一驱动装置的输出端连接；以及设置在工作台上并将工件承载装置上的工件进行推送的推料机构；以及设置在工作台上并对推料机构送来的工件进行检测的检测机构；以及设置在工作台上并将检测机构检测完毕的工件取走的取件机构；以及设置在工作台上的第二驱动装置，该第二驱动装置与取件机构连接；以及接受来自于取件机构送来的工件的储料装置或输送装置。本发明的测试装置可从送料到合格品筛分实现全自动化操作。
【IPC分类】B07C5-00, B07C5-36
【公开号】CN104550041
【申请号】CN201410802256
【发明人】胡朝胜, 欧阳虎, 陈淑军, 汪富庆, 吴逸飞
【申请人】常州安一智能科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月22日