25为从动带轮，26为支架，27为第一传动带，28为气缸；
[0055]30为工件承载装置，31为支承板，32为槽，33为导轨，34为滑块，35为支撑板；
[0056]40为推料机构，41为第一支架，42为电机，43为带轮，44为皮带，45为连接机构，46为推块，47为滑轨，48为滑块；
[0057]50为定位板，51为凹槽；
[0058]60为检测机构，61为支座，62为直线驱动机构，63为检测探针，64为导轨，65为滑块，66为连接块；
[0059]70为取件机构，71为支撑座，72为升降驱动机构，73为连接部件，74为吸头，75为导轨；
[0060]80第二驱动装置，81为第二支架，82为第二电机，83为主动带轮，84为第二传动带，85为第二连接块，86为导轨，87为滑块；
[0061]90为输送装置，91为第一送料皮带传动机构，92为第二送料皮带传动机构；
[0062]100 为工件。
【具体实施方式】
[0063]参照图1，自动测试装置，包括工作台10，还包括设置在工作台上的第一驱动装置20 ;以及设置在工作台上的工件承载装置30，该工件承载装置30与第一驱动装置的输出端连接；以及设置在工作台10上并将工件承载装置30上的工件100进行推送的推料机构40 ;以及设置在工作台上并接收来自于工件承载装置上的工件100的定位板50，该定位板50位于检测机构的下方，定位板上设有容纳工件100的凹槽。以及设置在工作台上并对推料机构送来的工件进行检测的检测机构60 ;以及设置在工作台上并将检测机构检测完毕的工件100取走的取件机构70 ;以及设置在工作台上的第二驱动装置80，该第二驱动装置与取件机构连接；以及接受来自于取件机构送来的工件100的储料装置或输送装置90。下面分别对每部分以及它们之间的相互关系进行详细说明:
[0064]如图1至3所示，第一驱动装置20包括第一电机21、第一带传动机构、第一连接块22。第一电机21为步进电机，第一电机21通过支架23固定在工作台10的下表面上，第一带传动机构的主动带轮24与第一电机21的输出端连接，第一带传动机构的从动带轮25固定在工作台上，第一带传动机构的从动带轮25通过支架26固定在工作台的下表面上。第一连接块23的一端固定在第一带传动机构的第一传动带27上。第一连接块23的另一端穿过工作台10设置的通孔后与工件承载装置30连接。
[0065]第一驱动装置20的工作过程为:第一电机21工作输出的扭矩带动主动带轮24转动，主动带轮24驱动从动带轮25和第一传动带27运动，第一传动带27带动第一连接块23运动，从而第一连接块23驱动工件承载装置30运动，带动工件承载装置30到达指定位置。
[0066]第一驱动装置20除上述实施方式外，也可以采用如图4所示的气缸28代替上述第一电机和第一带传动机构的组合方式，当然，还可以采用油缸，或者电机和丝杆机构，或者齿轮齿条的结构形式。
[0067]如图1、3、5所示，所述工件承载装置30包括支承板31以及滑动机构，支承板31上至少设有一条容纳工件100的槽32，槽32贯通了支承板31的两个相对的侧面，本实施方式中，槽32的数量为10条，每一条槽32中均可放置多个被检测的工件100，因此，如果是类似于蜂鸣器这种体积小的工件100，根据槽的长度，每一条槽中可以放置多个被检测的工件100。支承板31的下表面与第一驱动装置20的第一连接块23连接。支承板31的两端设置在滑动机构上，滑动机构由导轨33和滑块34组成，其中导轨33固定在工作台10的台面上，滑块34与导轨33滑动配合，滑块34与支承板31固定连接。在支承板31的底面设有支撑板35，设置了支撑板35以后，支承板31通过支撑板35与滑块34连接，支承板31还通过支撑板35与第一连接块23连接。
[0068]工件承载装置30的工作方式为:当前槽32中的工件100被推料机构40推送完毕后，需要将下一个槽中的工件100进行推送，这时需要使支承板31动作。当第一连接块23将动力传递给支承板31后，支承板31则通过滑块34沿着导轨33滑动，由于第一电机21为步进电机，当给第一电机21脉冲后，则第一电机21输出的扭矩转换为支承板31的行程距离为:从当前的槽32位移到下一个槽，也就是说，是两个相邻槽32之间的中心间距。
[0069]对于工件承载装置30而言，不限于上述方式，例如，滑动机构也可以采用导槽和滑块的结构形式，即在工作台上开设导槽，滑块滑动配合在导槽中。另外，滑动机构还可以采用滚动机构的结构，该滚动机构由滚轮、轴和轴承组成，轴的两端分别通过轴承与滚轮连接，支承板31固定在轴上，采用这种方式，最好在工作台13上设置导槽，使滚轮配合在槽中，以免滚轮的行走路径不是一条直线。
[0070]如图1和图6所示，推料机构40包括横跨于工件承载装置上方的第一支架41、电机42、皮带机构、连接机构、推块、滑轨、滑块。电机42固定在第一支架41的一端，皮带机构设置在第一支架上，皮带机构的带轮43与电机42的输出端连接，连接机构45的一端与皮带机构的皮带44固定连接，连接机构由第一连接块、第二连接块和第三连接成组成，第一连接块的一端与皮带44固定连接，第一连接块的另一端与第二连接块固定连接，第二连接块与第三连接块固定连接。推块46与连接机构的另一端连接，推块46呈L型，推块46与第三连接块固定连接。滑轨47的一端固定在第一支架41的一侧，滑轨47的另一端朝向连接机构45的第三连接块，滑块48滑动配合在滑轨47上，所述连接机构的第三连接块与滑块48固定连接。
[0071]推料机构40的工作过程为:电机42工作时输出的扭矩传递到皮带机构，皮带机构的皮带带动连接机构45直线位移，连接机构45带动推块46直线位移，推块46在直线移动的过程中，将位于支承板31的槽32中的工件100推送到检测机构的下方，供检测机构进行检测。通过滑轨47与滑块48的导向作用，使连接机构45和推块46在直线位移过程中平移。
[0072]上述实施方式的推料机构40除推块46外，还可采用气缸、油缸、齿轮齿轮传动机构、丝杆机构的方式，当然，推块46根据需要还可以设置呈“Z”字形的形状。
[0073]如图1和图7所示，定位板50设置在工作台上并接收来自于工件承载装置30上的工件100，该定位板50位于检测机构60的下方，定位板50上设有容纳工件100的凹槽51。推料机构40将工件从槽32中推动后，直接将工件推入到定位板50上的凹槽51中。
[0074]如图1和图8所示，所述检测机构60包括支座61、直线驱动机构62、检测探针63。支座61呈L型，支座61固定在第一支架41的侧面，当然，支座61也可以直接固定在工作台的台面上。直线驱动机构62固定在支座61上，本实施例中，直线驱动机构62采用的是气缸，通过直线驱动机构62驱动检测探针63升降。检测探针63固定于直线驱动机构62动力输出端，检测探针63用于工件的检测。在支座61上设有导轨64，该导轨上滑动配合一个滑块65，一个连接块66与滑块固定连接，检测探针63通过连接块66与直线驱动机构62的动力输出端连接。
[0075]检测机构60的工作过程为:当被测工件100移动到检测机构60下方时，直线驱动机构62的活塞杆伸出，推动检测探针63移动并接近工件100的表面，通过检测探针63对工件进行检测，从而判断工件100是否为合格品。检测探针63在移动过程中，由导轨64及滑块65进行导向。
[0076]上述实施方式的直线驱动机构62除采用气缸外，还可采用油缸、齿轮齿轮传动机构、电机和丝杆机构、电机和皮带传动机构的方式。
[0077]如图1和图9所示，取件机构70包括支撑座71、沿工作台Y轴方向升降的升降驱动机构72、连接部件73、吸头74。支撑座71呈L型。升降驱动机构72固定于支撑座71上，升降驱动机构72固定在支撑座71上，本实施例中，升降驱动机构72采用的是气缸。连接部件73的一端固定在升降驱动机构72动力输出端。连接部件73为呈L型的连接块，采用这种形状的连接块，主要是便于节省推推机构的移动距离，即当工件被检测机构检测完毕后，不需要推料机构继续推动工件，只需取件机构70移动到位即可将检测完毕的工件取走，避免推料机构40与检测机构60之间在工作时发生干涉。吸头74的一端固定在连接部件的另一端，吸头74的另一端呈喇叭状或盘状，连接部件73上设有输气通道，输气通道与吸头74连通。在支撑座71上设有