不良品自动释放系统和方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动化领域，特别是涉及不良品自动释放系统和方法。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，为提高生产效率，产品的生产、装配、测试等诸多环节均是在自动化的流水线上完成的。
[0003]通常的流水线包括一主线，所述主线上具有多个工位，在每个工位需对产品完成相应的操作，当上一工位上产品的操作完成后，则自动传送到下一工位，继续完成对应的操作。例如，在利用传统的电焊机自动流水线对电焊机进行测试时，先在主线的上一工位对电焊机进行装配测试，当所述装配测试完成后，再将电焊机自动传送至下一工位，对其进行参数测试。
[0004]传统的方法，需要按照设定的程序依次对产品进行各项测试，即使在前面的测试过程中已发现不良品，仍然需要进行后续的测试，大大浪费了测试时间，不利于提高生产效率。
[0005]现有技术亟需一种可进一步优化测试时间，提高生产效率的不良品自动释放系统和方法。
【发明内容】
[0006]基于此，有必要针对即使在前面的测试过程中已发现不良品，仍然需要进行后续的测试，大大浪费了测试时间，不利于提高生产效率的问题，提供一种不良品自动释放系统和方法。
[0007]—种不良品自动释放系统，用于设置在具有多个测试台的流水线上，包括:判断单元，用于产品在所述测试台上的测试完成后，产生判断结果，根据所述判断结果发送判断结果信号；控制单元，与判断单元通信连接，用于接收所述判断结果信号，根据所述判断结果信号进行分析，并产生分析结果，若分析结果为不良品时，发送不良品控制信号，若分析结果为良品时，发送良品控制信号；第一传送单元，与所述控制单元通信连接，当接收到所述不良品控制信号后，不再对所述产品进行新的测试，直接将对应的产品传送至存储区；第二传送单元，与所述控制单元通信连接，当接收到所述良品控制信号后，将所述产品传送至下一所述测试台进行新的测试。
[0008]该系统在控制单元分析出不良品后，通过第一传送单元将不良品直接传送至存储区，不再进行新的测试，因而可以大大提高工作效率，避免了对不良品的进行新的测试。
[0009]在其中一个实施例中，所述判断单元包括判断模块和传感模块，其中，所述判断模块用于判断所述产品在所述测试台上的测试是否合格，所述传感模块与所述判断模块通信连接，用于获取所述判断模块的测试结果并发送。
[0010]在其中一个实施例中，所述判断模块包括与所述产品相对应的机械开关，所述机械开关具有机械口，所述机械口具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述机械开关包括位于所述机械口内的滑动档位，所述滑动档位能够在所述第一端和所述第二端之间来回滑动。
[0011]通过滑动档位的滑动产生判断结果，例如，产品测试合格将滑动档位滑至机械口的第一端，产品测试不合格将滑动档位滑至机械口的第二端，产生判断结果的方式较为简单方便。
[0012]在其中一个实施例中，所述传感模块与所述机械开关通信连接，所述传感模块通过感应所述滑动档位的位置来获取所述机械开关产生的所述测试结果。在其中一个实施例中，所述机械开关设置于用于放置产品的托盘的边缘处。
[0013]传感模块可以获取到机械开关中滑动档位的位置，根据滑动档位的位置即可获取判断结果，同时产生判断结果信号，获取判断结果的方法较为简单。
[0014]在其中一个实施例中，所述传感模块包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置于流水主线的工位上，且当所述产品停止在流水主线的工位上时，所述第一传感器位于所述机械口的第一端的正下方，所述第二传感器位于所述机械口的第二端的正下方。
[0015]通过两个传感器获取判断结果，产生的判断结果信号的种类更多，利于后续分析时得到的分析结果更为准确和有效，避免了误判的情况发生。
[0016]相应的，还提供了一种不良品自动释放方法，包括:当产品在测试台上的测试完成后，产生判断结果并发送判断结果信号；接收所述判断结果信号，根据所述判断结果进行分析，并产生分析结果；判断分析结果是否为良品，若否，发送不良品控制信号；接收所述不良品控制信号，不再对所述产品进行新的测试，直接将所述产品传送至存储区；若是，发送良品控制信号；接收所述良品控制信号，将所述产品传送至下一所述测试台进行新的测试。
[0017]当分析结果为不良品时，发送不良品控制信号；接收所述不良品控制信号，不再对产品进行新的测试，直接将产品传送至存储区，可以有效提高生产效率。
[0018]在其中一个实施例中，还包括机械开关，所述机械开关具有机械口，所述机械口具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述机械开关还包括位于所述机械口内的滑动档位，所述滑动位可在所述第一端和所述第二端之间来回滑动，若所述产品在所述测试台上的测试合格，将所述滑动档位滑至所述机械口的第一端，若所述产品在所述测试台上的测试不合格，将所述滑动档位滑至所述机械口的第二端，所述第二端和第一端相对设置。
[0019]在其中一个实施例中，还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置于流水主线的工位上，且当所述产品停止在流水主线的工位上时，所述第一传感器位于所述机械口的第一端的正下方，所述第二传感器位于所述机械口的第二端的正下方，当第一传感器上方悬空，没有感应到物体，第二传感器上方不悬空，感应到物体时，分析结果为不良品。
[0020]由于采用第一传感器和第二传感器获取判断结果并产生判断结果信号，可以有效排除环境的干扰，避免出现误判的情况，提高了后续分析结果的准确性，能快速准确的分析出不良品，并将其传送至存储区，而不再进行后续测试，大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0021]图1为一实施例的流水线的平面结构示意图；
[0022]图2为应用于图1所示的流水线上的不良品自动释放系统的模块结构示意图；
[0023]图3为图2所示的不良品自动释放系统的机械结构示意图；
[0024]图4为一实施例的不良品自动释放方法的流程结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]正如【背景技术】所述，现有技术亟需一种可进一步优化测试时间，提高生产效率的不良品自动释放方法和系统。
[0026]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0027]请参考图1，图1为本实施例的流水线100的平面结构示意图。
[0028]流水线100包括流水主线110、测试区120和存储区130，其中，所述流水主线110具有多个工位1101，产品可通过流水主线110的传动机构(未示出)由上一工位1101传送至下一工位1101 ;测试区120位于流水主线110的至少一侧，测试区120内具有多个测试台1201，分别用于对产品进行不同类型的测试，所述存储区130位于流水主线110的至少一侦牝所述存储区130内具有存储台1301，用于存储测试区120内检出的不良品。
[0029]本实施例中，产品放置于托盘(未示出)内在流水线100的流水主线110、测试区120和存储区130之间传送。流水主线110的每一工位1101对应设置有一阻挡器(未视出)，当产品由一个工位1101传送至另一个工位1101后，在阻