在主机架3，活动杆58上从下至上依次设置有光源固定装置56、摄像头紧固夹具5，光源固定装置56上设置有光源发生装置52和固定摄像头51的摄像头紧固夹具55，同时在光源固定装置56上方通过粗调旋钮553将摄像头紧固夹具55固定在活动杆58上，摄像头紧固夹具55中设置有由细调旋钮554、长条齿轮555和圆形齿轮556组成的摄像头51的细调结构，还包括摄像头夹板551和摄像头装夹旋钮552，摄像头夹具55以及在其正下方的主机架3上放置有一刹车片放置平台53，刹车片放置平台53上设置有驱动摄像头51的第二驱动装置54，第一传送机架1与第二传送机架2上设置有由托辊23、设置在托辊23的输送带21和驱动输送带21运作的第一驱动装置22组成的传送机构，所述的输送带21用于放置刹车片7，主机架3下方设置有防震小轮8，防止主机架3受旁边第一传送机架1与第二传送机架2的影响而震动，第一传送机架1与第二传送机架2下方设置有小车轮9，用于传送结构的移动，以便更快捷地与其他装置配合使用，主机架3旁设置有一废品箱6，用于不合格刹车片的堆放，底座座盘41内设有的电机来驱动旋转立柱44能带动抓取机器手4的360度旋转，夹持装置43设置有小型电机431和小齿轮432，利用小型电机431带动小齿轮432的啮合张开来控制手的夹持和松开，夹持装置43表面设置有保护膜433，用于防止损坏刹车片7。
[0029]工作原理:首先，开启在第一传送机架1、第二传送机架2上的第一驱动装置22，在第一传送机架1上通过第一驱动装置22驱动输送带21向前传动，将刹车片7运送到输送带21接近末端的相应位置，在通过之前设置好相应程序的抓取机器手4来抓取刹车片7，将刹车片7抓取至摄像头51下方的刹车片放置平台53，机械手就转动至刹车片放置平台55右侧，刹车片放置平台55上的接触传感器感受到物体便有一个信号输出至触发电路触发摄像头51拍照，待摄像头51拍完照后通过摄像头51的千兆网线将图像传送至PC机进行图像处理，在图像处理相应算法中来判断刹车片是否合格，判定刹车片是否合格以后PC机将给出信号控制抓取机器手4，若刹车片7没有缺陷尺寸符合标准，则机械手将刹车片7抓取至第二传送机架2上方的传送机构将其运离，否则机械手将刹车片7抓取至废品箱6，这样便能筛选出不合格的刹车片，本实例采用机器视觉图像采集系统来检测刹车片代替传统的人工检测，提高了刹车片产品质量综合检测的精密度，并且整个检测过程可自动操作，提高了检测效率。
[0030]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种刹车片综合检测装置，其特征在于，包括主机架(3)和设置在主机架(3)两侧的第一传送机架(1)与第二传送机架(2)，所述的第一传送机架(1)和第二传送机架(2)位置处于同一条直线上，所述的主机架(3)上方安置有抓取机器手(4)和图像采集装置(5)， 所述的抓取机器手(4)包括由两个手臂链接组成的关节臂(45)和推动关节臂(45)运动的电动推杆(42)，所述关节臂(45)的两端分别设置了夹持装置(43)和旋转立柱(44)，所述的旋转立柱(44)通过一底座座盘(41)固定在主机架(3)上，所述的底座座盘(41)上设置有一圆形凹槽与旋转立柱(44)配合，并且通过底座座盘(41)内设有的电机来驱动旋转立柱(44)转动； 所述的图像采集装置(5)由支撑架(57)和固定在支撑架上的活动杆(58)组成，所述的支撑架(57)远离活动杆(58)的一端固定在主机架(3)，所述的活动杆(58)上从下至上依次设置有光源固定装置(56)、摄像头紧固夹具(55)，所述的光源固定装置(56)上设置有光源发生装置(52)和固定摄像头(51)的摄像头紧固夹具(55)，同时在光源固定装置(56)上方通过粗调旋钮(553)将摄像头紧固夹具(55)固定在活动杆(58)上，所述的摄像头紧固夹具(55)中设置有由细调旋钮(554)、长条齿轮(555)和圆形齿轮(556)组成的摄像头(51)的细调结构，还包括摄像头夹板(551)和摄像头装夹旋钮(552)，所述的摄像头夹具(55)以及在其正下方的主机架(3)上放置有一刹车片放置平台(53)，刹车片放置平台(53)上设置有驱动摄像头(51)的第二驱动装置(54); 所述的第一传送机架(1)与第二传送机架(2)上设置有由托辊(23)、设置在托辊(23)的输送带(21)和驱动输送带(21)运作的第一驱动装置(22)组成的传送机构，所述的输送带(21)用于放置刹车片(7)。2.根据权利要求1所述的一种刹车片综合检测装置，其特征在于，所述的主机架(3)下方设置有防震小轮(8)，防止主机架(3)受旁边第一传送机架(1)与第二传送机架(2)的影响而震动。3.根据权利要求1所述的一种刹车片综合检测装置，其特征在于，所述的第一传送机架(1)与第二传送机架(2)下方设置有小车轮(9)，用于传送结构的移动，以便更快捷地与其他装置配合使用。4.根据权利要求1所述的一种刹车片综合检测装置，其特征在于，所述的主机架(3)旁设置有一废品箱(6)，用于不合格刹车片的堆放。5.根据权利要求1所述的一种刹车片综合检测装置，其特征在于，所述的底座座盘(41)内设有的电机来驱动旋转立柱(44)能带动抓取机器手(4) 360度旋转。6.根据权利要求1所述的一种刹车片综合检测装置，其特征在于，所述的夹持装置(43)设置有小型电机(431)和小齿轮(432)，利用小型电机(431)带动小齿轮(432)的啮合张开来控制手的夹持和松开。7.根据权利要求1所述的一种刹车片综合检测装置，其特征在于，所述的夹持装置(43)表面设置有保护膜(433)，用于防止损坏刹车片(7)。
【专利摘要】本发明公开了一种刹车片综合检测系统装置，包括主机架和设置在主机架两侧的第一传送机架与第二传送机架,所述的主机架上方安置有抓取机器手和图像采集装置，两个传送机构，一个用于将刹车片传送至图像采集装置附近，另一个将合格刹车片运离，并且配合抓取机器手一起工作，抓取机器手能准确将其刹车片抓取至指定位置，然后图像采集装置采集到图像输送至PC机进行图像处理，得出检测结果判断刹车片是否合格，合格的用传送机构运离，不合格的直接丢至废品箱。本发明采用机器视觉图像采集系统来检测刹车片代替传统的人工检测，提高了刹车片产品质量综合检测的精密度，并且整个检测过程可自动操作，提高了检测效率。
【IPC分类】B07C5/02, B07C5/04, B07C5/36, B07C5/00
【公开号】CN105381961
【申请号】CN201510982703
【发明人】徐志玲, 胡琳丽
【申请人】胡琳丽
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月23日