水平方向移动;第五连接杆、第六连接杆关于第二支撑板的中心轴线对称设置，第五连接杆一端与第三安装板铰接，另一端与第二滑块铰接;第六连接杆一端与第四安装板铰接，另一端与第二滑块铰接。
[0016]在本发明中，包括底座、进料漏斗、第一驱动机构、筛选箱和控制装置，控制装置预设有预设重量值，控制装置与第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器、第五重量传感器、第六重量传感器、第一活动门、第二活动门、第三活动门、第四活动门、第五活动门、第六活动门连接并控制其动作。工作时，将待筛选的玉米粒加入进料漏斗内，进料漏斗通过第一定量进料装置和第二定量进料装置间歇性向筛选箱内进料，玉米粒先通过第一转盘，较小的玉米粒从第一半圆形筛板的第二筛孔进入第一室，较大的玉米粒从第二半圆形筛板的第三筛孔进入第二室，进入第一室内的玉米粒再次经过第一板、第三板进行筛选，进入第二室内的玉米粒再次经过第二板、第四板进行筛选，可以对饱满程度不同的玉米粒进行分离，减少劳动工序，提高工作效率，进料漏斗每次向筛选装置中加入适量的玉米粒，筛选更加充分彻底;在筛选过程中，控制装置根据第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器、第五重量传感器、第六重量传感器分别获取第一板、第二板、第三板、第四板、第一室底板、第二室底板上的实时玉米粒的重量，并将第一板、第二板、第三板、第四板、第一室底板、第二室底板上的实时玉米粒的重量与预设重量值比较，当第一板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第一活动门打开出料;当第二板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第二活动门打开出料；当第三板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第三活动门打开出料；当第四板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第四活动门打开出料；当第一室底板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第五活动门打开出料；当第二室底板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第六活动门打开出料。本发明结构简单，筛选彻底，筛选过程在完全封闭的箱体内，不会产生灰尘，而且能够将玉米粒与皮穰完全分离开，同时可以对饱满程度不同的玉米粒进行分离，劳动强度低，工作效率高。
【附图说明】
[0017]图1为本发明提出的一种环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备的进料漏斗未向筛选箱进料时的结构示意图；
[0018]图2为本发明提出的一种环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备的进料漏斗处于进料状态时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]参照图1、图2，本发明提出一种环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备，包括底座1、进料漏斗2、第一活塞式顶起装置、第二活塞式顶起装置、第一驱动机构3、筛选箱4、第二驱动机构、第三驱动机构、控制装置，筛选箱4安装在底座1上，其中:
[0020]进料漏斗2的出料端与筛选箱4的进料端连接，进料漏斗2的出料端设有第一开口23和第二开口 24，第一开口 23处设有第一活动球21，第一活动球21的直径大于第一开口 23的直径，第一活塞式顶起装置可移动安装在筛选箱4上用于间歇式顶起第一活动球21，第一活塞式顶起装置的移动方向为竖直方向；第二开口 24处设有第二活动球22，第二活动球22的直径大于第二开口 24的直径，第二活塞式顶起装置可移动安装在筛选箱4上用于间歇式顶起第二活动球22，第二活塞式顶起装置的移动方向为竖直方向；
[0021]筛选箱4内设有水平设置的第一转盘43、第一筛板、第二筛板、第三筛板，第一转盘43转动安装在第一筛板上，第一转盘43上分布有第一筛孔，第一驱动机构3与第一转盘43连接用于驱动第一转盘43转动;第一筛板固定安装在筛选箱4内壁上，第一筛板包括第一半圆形筛板441和第二半圆形筛板442，第一半圆形筛板441上分布有第二筛孔，第二半圆形筛板442上分布有第三筛孔，第三筛孔的直径大于第二筛孔的直径且小于第一筛孔的直径;筛选箱4内位于第一筛板下方设有分隔板47，分隔板47顶端与第一筛板连接，另一端与筛选箱4底板连接，分隔板47将筛选箱4下端分隔成第一室9和第二室10，第二筛孔与第一室9相通，第三筛孔与第二室10相通；
[0022]第二筛板为人字形，第二筛板包括第一板451和第二板452，第二筛板中部可移动安装在分隔板47上，第一板451位于第一室9内，第一板451上分布有第四筛孔，第二板452位于第二室10内，第二板452上分布有第五筛孔，第四筛孔的直径小于第二筛孔的直径，第五筛孔的直径小于第三筛孔的直径，筛选箱4侧壁上靠近第一板451处设有第一活动门481，筛选箱4侧壁上靠近第二板452处设有第二活动门482;第三筛板位于第二筛板下方，第三筛板包括第三板461和第四板462，第三筛板为人字形，第三筛板中部可移动安装在分隔板47上，第三板461位于第一室9内，第三板461上分布有第六筛孔，第四板462位于第二室10内，第四板462上分布有第七筛孔，第六筛孔的直径小于第四筛孔的直径，第七筛孔的直径小于第五筛孔的直径，筛选箱4侧壁上靠近第三板461处设有第三活动门483，筛选箱4侧壁上靠近第四板462处设有第四活动门484，第一室9内靠近筛选箱4底板处设有第五活动门485，第二室10内靠近筛选箱4底板处设有第六活动门486。
[0023]第二驱动机构包括第一安装板71、第二安装板72、第一立柱78、第一支撑板76、第一驱动气缸77、第三连接杆73、第四连接杆74、第一滑块75，第一安装板71、第二安装板72均可移动安装在筛选箱4侧壁上且第一安装板71位于第二安装板72上方，第一安装板71、第二安装板72的移动方向均为竖直方向，第一板451底部通过第一弹性件711与第一安装板71连接，第三板461底部通过第二弹性件721与第二安装板72连接。第一立柱78安装在底座1上，第一立柱78竖直设置，第一支撑板76安装在第一立柱78上且第一支撑板76水平设置，第一滑块75可移动安装在第一支撑板76上，第一驱动气缸77与第一滑块75连接用于驱动第一滑块75在水平方向移动;第三连接杆73、第四连接杆74关于第一支撑板76的中心轴线对称设置，第三连接杆73—端与第一安装板71铰接，另一端与第一滑块75铰接;第四连接杆74—端与第二安装板72铰接，另一端与第一滑块75铰接。
[0024]第三驱动机构包括第三安装板81、第四安装板82、第二立柱88、第二支撑板86、第二驱动气缸87、第五连接杆83、第六连接杆84、第二滑块85，第三安装板81、第四安装82板均可移动安装在筛选箱4侧壁上且第三安装板81位于第四安装板82上方，第三安装板81、第四安装板82的移动方向均为竖直方向，第二板452底部通过第三弹性件811与第三安装板81连接，第四板462底部通过第四弹性件812与第四安装板82连接。第二立柱88安装在底座1上，第二立柱88竖直设置，第二支撑板86安装在第二立柱88上且第二支撑板86水平设置，第二滑块85可移动安装在第二支撑板86上，第二驱动气缸87与第二滑块85连接用于驱动第二滑块85在水平方向移动;第五连接杆83、第六连接杆84关于第二支撑板86的中心轴线对称设置，第五连接杆83—端与第三安装板81铰接，另一端