一种脐橙鲜果分拣系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水果分选设备技术领域，具体属于一种脐橙鲜果分拣系统。
【背景技术】
[0002]随着消费观念的变化，人们对食品的要求从过去的填充裹腹转变到对口感、品质、营养、品牌的追求，食品也出现多样化的趋势，对水果的分拣和输送是及其繁琐沉重的劳动，人工分拣和输送水果效率低速度慢容易导致水果腐烂，另外，水果在在分拣后进行包装过程中通常会根据其大小，品种等规定进行再次分拣，以便对其进行相应包装，而原来的传送带及放置水果的台面没有任何提示包装工人进行分类的指南和说明，使包装工人在分拣及包装过程中进行分类的难度加大，准确度降低。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的是提供了一种脐橙鲜果分拣系统，解决了脐橙在进行分拣过程效率低和准确度降低的问题，通过接料箱、分拣装置和筛选箱，三个主要环节，首先通过接料箱的转动辊轴，将脐橙进行摊开处理，便于后端的分拣进行准确的选出不良产品，然后由筛选箱进行振动分选出不同规格大小的脐橙。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]一种脐橙鲜果分拣系统，包括接料箱、分拣装置和筛选箱，所述的筛选箱设置接料箱后端，分拣装置设置于接料箱末端，所述的接料箱由多个转动辊轴构成，所述的分拣装置包括固定架，固定架上设有机械手机构，在机械手机构上端设有图像辨别探头，图像辨别探头后端连接有图像传感器，所述的筛选箱由第一网板和第二网板构成的三层结构，所述的第二网板网孔为标准网孔，第一网板网孔大于第二网板孔，所述的筛选箱两侧壁均设有凸轮振动装置。
[0006]所述的凸轮振动装置，包括凸轮机构和活动板，活动板中间铰链连接于筛选箱上，两端具有向外凸起部分，两个向外凸起的部分分别与凸轮机构和弹性支撑柱接触。
[0007]所述的机械手机构包括固定臂，固定臂后端设有横向移动螺杆，前端设有伸缩臂，伸缩臂前端设有吸盘。
[0008]所述的吸盘外围设有活动爪，活动爪铰链连接于伸缩臂上，后端设有电磁开关和弹簧控制。
[0009]所述的筛选箱末端三层结构分别设有三个出料口。
[0010]与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0011]本实用新型通过接料箱、分拣装置和筛选箱，三个主要环节，首先通过接料箱的转动辊轴，将脐橙进行摊开处理，便于后端的分拣进行准确的选出不良产品，然后由筛选箱进行振动分选出不同规格大小的脐橙。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型筛选箱的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]参见附图，一种脐橙鲜果分拣系统，包括接料箱1、分拣装置2和筛选箱3，所述的筛选箱3设置接料箱I后端，分拣装置2设置于接料箱I末端，所述的接料箱I由多个转动辊轴101构成，所述的分拣装置2包括固定架201，固定架201上设有机械手机构202，所述的机械手机构包括固定臂2021，固定臂2021后端设有横向移动螺杆2022，前端设有伸缩臂2023，伸缩臂2023前端设有吸盘2024，所述的吸盘2024外围设有活动爪2025，活动爪铰链连接于伸缩臂上，后端设有电磁开关和弹簧控制。在机械手机202构上端设有图像辨别探头203，图像辨别探头后端连接有图像传感器，所述的筛选箱3由第一网板301和第二网板302构成的三层结构，所述的第二网板网孔为标准网孔，第一网板网孔大于第二网板孔，所述的筛选箱3两侧壁均设有凸轮振动装置4，所述的凸轮振动装置4，包括凸轮机构401和活动板402，活动板402中间铰链连接于筛选箱4上，两端具有向外凸起部分，两个向外凸起的部分分别与凸轮机构401和弹性支撑柱403接触，所述的筛选箱末端三层结构分别设有三个出料口 5，对应不同规格物理进行分选收集。
[0015]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种脐橙鲜果分拣系统，包括接料箱、分拣装置和筛选箱，其特征在于:所述的筛选箱设置接料箱后端，分拣装置设置于接料箱末端，所述的接料箱由多个转动辊轴构成，所述的分拣装置包括固定架，固定架上设有机械手机构，在机械手机构上端设有图像辨别探头，图像辨别探头后端连接有图像传感器，所述的筛选箱由第一网板和第二网板构成的三层结构，所述的第二网板网孔为标准网孔，第一网板网孔大于第二网板孔，所述的筛选箱两侧壁均设有凸轮振动装置。
2.根据权利要求1所述的一种脐橙鲜果分拣系统，其特征在于:所述的凸轮振动装置，包括凸轮机构和活动板，活动板中间铰链连接于筛选箱上，两端具有向外凸起部分，两个向外凸起的部分分别与凸轮机构和弹性支撑柱接触。
3.根据权利要求1所述的一种脐橙鲜果分拣系统，其特征在于:所述的机械手机构包括固定臂，固定臂后端设有横向移动螺杆，前端设有伸缩臂，伸缩臂前端设有吸盘。
4.根据权利要求3所述的一种脐橙鲜果分拣系统，其特征在于:所述的吸盘外围设有活动爪，活动爪铰链连接于伸缩臂上，后端设有电磁开关和弹簧控制。
5.根据权利要求1-4其中之一所述的一种脐橙鲜果分拣系统，其特征在于:所述的筛选箱末端三层结构分别设有三个出料口。
【专利摘要】本实用新型公开了一种脐橙鲜果分拣系统，包括接料箱、分拣装置和筛选箱，筛选箱设置接料箱后端，分拣装置设置于接料箱末端，所述的接料箱由多个转动辊轴构成。本实用新型解决了脐橙在进行分拣过程效率低和准确度降低的问题，通过接料箱、分拣装置和筛选箱，三个主要环节，首先通过接料箱的转动辊轴，将脐橙进行摊开处理，便于后端的分拣进行准确的选出不良产品，然后由筛选箱进行振动分选出不同规格大小的脐橙。
【IPC分类】B07C5-02, B07B1-46, B07C5-34, B07B1-28
【公开号】CN204583671
【申请号】CN201520184422
【发明人】陈俊平
【申请人】江西龙橙果业有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月30日