刀具检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及刀具检测的技术领域，尤其涉及一种刀具检测设备。
【背景技术】
[0002]目前的刀具检测设备，在检测刀具时，普遍需要人工将刀具移送至激光检测仪上，再由激光检测仪进行检测，完后，再由人工将检测完的刀具移走，整个操作过程自动化水平低，所需的人力成本高。或者，有部分刀具检测设备配备了用以移送刀具的机械手以增加其自动化水平，但是，刀具检测设备所配置的刀具料盘存放仓只能存放少量的刀具料盘，难以保证刀具检测设备的连续工作。
[0003]因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供刀具检测设备，以解决现有技术的刀具检测设备自动化水平低、可存放的刀具料盘较少以致难以保证刀具检测设备连续工作的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，刀具检测设备，包括:
[0006]安装底座；
[0007]设于安装底座上、用以存放若干个置有刀具的刀具料盘并将该若干个刀具料盘移出的移动料仓，所述移动料仓包括料仓支撑架、呈上下移动设于所述料仓支撑架上以供若干个所述刀具料盘放置并可使该若干个刀具料盘移至待传送位置的移动盛放架、及连接于所述移动盛放架以使位于待传送位置的所述刀具料盘移出的料盘移出机构；
[0008]设置在所述安装底座上、用以夹持所述刀具料盘里面的刀具并将其移送至指定位置的移送机械手；
[0009]设置在所述安装底座上、用以对刀具进行检测的刀具检测区，所述刀具检测区设有激光检测仪、及呈滑动设于所述刀具检测区上、用以接收由所述移送机械手移送至所述刀具检测区的刀具并将该刀具夹持移送至所述激光检测仪及将该刀具从所述激光检测仪移出的滑台；
[0010]设置于所述刀具检测区上、用以将位于所述滑台上的刀具进行旋转以供所述激光检测仪检测刀具的不同角度的旋转机械手；
[0011]设于安装底座上、用以接收由所述移送机械手移送的已由所述激光检测仪检测不合格的刀具并使该刀具停放的不良品放置区。
[0012]具体地，所述料盘移出机构包括:
[0013]移出安装支架；
[0014]往复移动设于所述移出安装支架上、用以将位于待传送位置的所述刀具料盘夹持并钩送至可供所述移送机械手移送的待移送位置的搬送挂钩；及
[0015]安装在所述移出安装支架上且与所述搬送挂钩连接、用以驱动所述搬送挂钩往复移动的驱动组件。
[0016]进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、及连接所述驱动电机的输出端与所述搬送挂钩两者以将所述驱动电机的动力传送至所述搬送挂钩的传送带。
[0017]较佳地，所述搬送挂钩配设有搬送滑块，所述搬送挂钩通过所述搬送滑块与所述传送带连接。
[0018]较佳地，所述驱动组件还包括与所述驱动电机连接以减缓所述驱动电机的速度的减速机。
[0019]较佳地，所述驱动组件还包括与所述传送带连接、用以改变所述传送带的传送方向的惰轮机构。
[0020]具体地，所述料盘移出机构还包括设于所述移出安装支架上、用以控制所述搬送挂钩的移动行程的行程开关，所述行程开关包括当所述搬送挂钩移动至可搬送位于待传送位置的所述刀具料盘时使所述搬送挂钩停止的第一行程开关、及当所述搬送挂钩移动至供所述移送机械手移送刀具的待移送位置时使所述搬送挂钩停止的第二行程开关，所述第一行程开关与所述第二行程开关呈相对间隔设置。
[0021]具体地，所述料盘移出机构还包括设于所述移出安装支架上、用以感应所述刀具料盘是否到达待传送位置并向所述搬送挂钩发出相关指令的料盘感应器。
[0022]具体地，所述移出安装支架包括移出底板及分设于所述移出底板两侧的移出挡板。
[0023]具体地，所述移动盛放架配设有移动滑块，所述料仓支撑架上设有与所述移动滑块滑动配合的导轨，所述移动盛放架通过所述移动滑块与所述导轨的滑动配合而呈上下移动设于所述料仓支撑架上。
[0024]本实用新型的刀具检测设备的技术效果为:由于该刀具检测设备主要由安装底座、移动料仓、移送机械手、刀具检测区、旋转机械手及不良品放置区组成，其中，刀具检测区设有激光检测仪、及呈滑动设于刀具检测区上的滑台。工作时，由移动料仓移送出刀具料盘；接着，由移送机械手将刀具料盘上的刀具移送至滑台，而滑台会将刀具夹持移送至激光检测仪，再由激光检测仪对刀具进行检测，而当该刀具的某一角度检测完后，滑台会后退至旋转机械手的设置位置处，然后由旋转机械手夹离刀具并将其旋转至另一角度，之后，再将刀具置于滑台上，而滑台会再将刀具夹持移送至激光检测仪，以再由激光检测仪对刀具进行检测，如此循环操作，直至刀具的不同角度完全检测完毕；而当该刀具检测合格，滑台会再将刀具夹持移送至移送机械手的位置处，再由移送机械手将合格的刀具移送回刀具料盘；当该刀具检测不合格，滑台也会再将刀具夹持移送至移送机械手的位置处，再由移送机械手将不合格的刀具移送至不良品放置区。综上可见，整个操作全自动化，只要配备一至两个操作人员即可，而且，刀具检测设备配置的移动料仓可放置多个刀具料盘，有效地保证设备连续工作。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型实施例的刀具检测设备的俯视图；
[0026]图2为本实用新型实施例的刀具检测设备的部分部件的立体图，以展示移动料仓和移送机械手的结构；
[0027]图3为本实用新型实施例的刀具检测设备的部分部件的另一角度的示意图，以展示移动料仓和移送机械手的结构；
[0028]图4为本实用新型实施例的刀具检测设备的移动料仓的立体图；
[0029]图5为本实用新型实施例的刀具检测设备的移动料仓的俯视图。
【具体实施方式】
[0030]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0031]请参阅图1至图5，下面对本实用新型的刀具检测设备的最佳实施例进行阐述。
[0032]本实施例的刀具检测设备100，包括安装底座10、移动料仓20、移送机械手30、刀具检测区40、旋转机械手50、不良品放置区60，下面对刀具检测设备100的各部件作进一步的描述:
[0033]移动料仓20设于安装底座10上，其用以存放若干个置有刀具的刀具料盘24并将该若干个刀具料盘24移出，该移动料仓20包括料仓支撑架21、呈上下移动设于料仓支撑架21上以供若干个刀具料盘24放置并可使该若干个刀具料盘24移至待传送位置的移动盛放架22、及连接于移动盛放架22以使位于待传送位置的刀具料盘24移出的料盘移出机构23，具体地，本实施例的移动盛放架22可存放十个刀具料盘；
[0034]移送机械手30设置在安装底座10上，其用以夹持刀具料盘24里面的刀具并将其移送至指定位置；
[0035]刀具检测区40设置在安装底座10上，其用以对刀具进行检测，其中，刀具检测区40设有激光检测仪41、及呈滑动设于刀具检测区40上、用以接收由移送机械手30移送至刀具检测区40的刀具并将该刀具夹持移送至激光检测仪41及将该刀具从激光检测仪41移出的滑台42 ;
[0036]旋转机械手50设置于刀具检测区40上，其用以将位于滑台42上的刀具进行旋转以供激光检测仪41检测刀具的不同角度；
[0037]不良品放置区60设于安装底座10上，其用以接收由移送机械手30移送的已由激光检测仪41检测不合格的刀具并使该刀具停放。
[0038]由于该刀具检测设备100主要由安装底座10、移动料仓20、移送机械手30、刀具检测区40、旋转机械手50及不良品放置区60组成，其中，刀具检测区40设有激光检测仪41、及呈滑动设于刀具检测区40上的滑台42。工作时，由移动料仓20移送出刀具料盘24 ;接着，由移送机械手30将刀具料盘24上的刀具移送至滑台42，而滑台42会将刀具夹持移送至激光检测仪41，再由激光检测仪41对刀具进行检测，而当该刀具的某一角度检测完后，滑台42会后退至旋转机械手50的设置位置处，然后由旋转机械手50夹离刀具并将其旋转至另一角度，之后，再将刀具置于滑台42上，而滑台42会再将刀具夹持移送至激光检测仪41，以再由激光检测仪41对刀具进行检测，如此循环操作，直至刀具的不同角度完全检测完毕；而当该刀具检测合格，滑台42会再将刀具夹持移送至移送机械手30的位置处，再由移送机械手30将合格的刀具移送回刀具料盘24 ;当该刀具检测不合格，滑台42也会再将刀具夹持移送至移送机械手30的位置处，再由移送机械手30将不合格的刀具移送至不良品放置区60。综上可见，整个操作全自动化，只要配备一至两个操作人员即可，而且，刀具检测设备100配置的移动料仓20可放置多个刀具料盘24，有效地保证设备连续工作。
[0039]请参阅图4和图5，下面对料盘移出机构23的具体结构作进一步描述:
[0040]料盘移出机构23包括移出安装支架231、搬送挂钩232及驱动组件233，而该料盘移出机构23的各部件的具体结构为:
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