95和拨料针限位块96。
[0069]所述分料底板上且位于分料载板下方安装有上升送料机构，上升送料机构上的上料流道板上设有多组与拨料针相对应的T形物料流道，上升送料机构的顶升气缸驱动上料流道板上升，T形物料流道可与上升送料机构上的挡料板上的凹口平齐，且吹料管的出气口与挡料板上的凹口相对应。
[0070]所述上升送料机构包括上升滑轨固定座97，上升滑轨固定座有两个，分别安装在分料底板上且位于分料载板下方；每个上升滑轨固定座上安装有上升送料滑轨98，每个上升送料滑轨上配合安装有上升送料滑块99，每个上升送料滑块分别安装在滑块固定座100上，两个滑块固定座之间安装有上料流道板101，上料流道板上设有与拨料针相对的T形物料流道102，物料流道两侧安装有物料盖板103 ;所述分料底板上且位于两个滑轨固定座后方安装有挡料板固定座104，挡料板固定座上安装有挡料板105，挡料板位于上料流道板后侧，挡料板上设有凹口 106 ;所述分料底板上通过顶升气缸固定座107安装有顶升气缸108，顶升气缸的活塞与上料流道板连接。
[0071]所述上料流道板下方通过上料限位支座109安装有上料缓冲限位组件a，所述滑块固定座为U型结构，U型结构的下部突出部安装有上料缓冲限位组件b，上料缓冲限位组件a和上料缓冲限位组件b的结构相同，其包括上料缓冲柱110和上料限位柱111。都起到先缓冲后限位的作用。所述挡料板固定座的前侧通过光纤支座112安装有光纤113，且光纤从上料流道板上的T形物料流道处穿过，可检测T形物料流道内是否有物料。
[0072]滑台气缸动作带动拨料针将物料流道内的物料向前拨动，凸轮随动器沿着分料斜块表面滚动，进入下轨道直到运动至最前端时，在分料弹簧a的拉力下，拨料针因此向上抬高；滑台气缸动作带动拨料针向后运动，凸轮随动器沿上轨道向后运动，将分料斜块撞开最后位于分料斜块另一边，分料斜块在弹簧b的拉力下归位，如此往复工作。
[0073]上升送料机构的顶升气缸动作将上料流道板顶起，将上料流道板上升与挡料板的凹口以及吹气管相平齐；光纤检测到有物料，吹气管吹气将小零件沿着T形物料流道输送到指定位置，分料滑台气缸再往复运动带动拨料针循环向前拨动微小弹性零件，将微小弹性零件送至载具中，防止小零件出现堆叠的现象。
[0074]所述转盘机构包括包括马达安装板114、马达115、转盘116和制动组件，所述马达安装在马达安装板上，所述转盘安装在马达上，转盘四周均匀布置多个薄片载具机构；所述转盘中间位置安装有制动组件；所述制动组件包括盖板117、制动盘118、制动气缸119、制动销120、制动气缸连接块121、制动块122、制动杆123、制动弹簧124和制动弹簧支柱125，所述制动杆安装在制动块上，制动块通过螺钉与制动气缸连接块连接；所述制动气缸安装在盖板上，制动气缸的活塞与制动气缸连接块连接，所述制动盘安装在盖板下部；所述制动块上固定有制动销，盖板和制动杆上对应分别设有制动弹簧支柱，两制动弹簧支柱之间设有制动弹貪。
[0075]所述薄片载具机构包括载具安装板126，所述载具安装板上安装有载具滑轨127，载具滑轨上安装有载具滑块128，所述载具滑块上安装有载具滑动板129 ;所述载具滑动板上安装有随动器安装架130，随动器安装架上安装有载具凸轮随动器131 ;所述随动器安装架为U型结构，U型结构的上部两端分别通过螺丝安装固定在载具滑动板的两侧。所述凸轮随动器上安装有凸轮132，通过驱动机构驱动可使凸轮随动器上的凸轮沿着凸轮槽移动，从而使凸轮随动器移动.
[0076]所述载具安装板两侧设有弹簧抵持块133，弹簧抵持块与载具滑动板之间设有载具弹簧134，所述载具滑动板为凸型结构，载具安装板的两侧分别设有一个凹槽，每个弹簧抵持块分别通过螺接固定在相应的凹槽位置处，且载具弹簧安装在弹簧抵持块与凸型结构的凸肩位置处，弹簧起到缓冲的作用，防止载具滑动板快速运动而出现的硬性接触，保护载具滑动板；所述载具滑动板前端安装有载具连接块135，所述载具安装板上卡接有载具流道块136 ;所述载具连接块下部安装有拨杆固定块137，拨杆固定块上安装有拨杆138 ;所述载具流道块内设有与薄片零件的外形相匹配的定位槽139，载具安装板上设有条状槽140，拨杆位于条状槽内，载具凸轮随动器带动载具滑动板沿着载具滑轨移动，载具滑动板通过载具连接块带动拨杆固定块移动，使拨杆沿着条状槽移动，将定位槽内的薄片零件向外拨直到脱离载具安装板而向下掉落。所述载具流道块上设有与定位槽相连通的条状通孔141，条状通孔便于零件进入定位槽定位。所述载具流道块上部且位于条状通孔的两侧分别通过弹簧连接有两个上盖板142，上盖板可保护载具流道块，防止异物碰触载具流道块，当异物接触上盖板时，弹簧起到缓冲的作用。所述载具流道块的前端安装有两个前盖板143，且每个前盖板与相对应的弹簧抵持块之间通过螺丝固定在一起，这样增加了载具流道块的定位稳定性，也便于拆卸。
[0077]所述良品分拣机构包括良品固定组件144、良品分拣气缸固定块145、良品分拣气缸146、良品分栋推块147和良品收料盒148，良品固定组件和良品收料盒分别固定在底板上；所述良品分拣气缸有多个，分别有序安装在良品分拣气缸固定块上，良品分拣气缸的活塞上安装有良品分拣推块，所述良品分拣推块与转盘上安装的薄片载具机构对应，所述良品收料盒设于良品固定组件外侧。
[0078]所述不良品分拣机构包括检测有料组件149、不良品固定组件150、不良品收料盒151和不良品导槽板152，所述不良品导槽板安装在不良品固定组件上，不良品收料盒和检测有料组件安装在不良品固定组件外侧。
[0079]本实用新型工作原理:上料机构上料，操作员将微小弹性零件放到震动盘中，震动盘根据微小弹性零件正反面，有序地排列送料，本实例中，应用为圆顶形键盘弹片，其中中间凸起的地方朝上；然后经过分料机构分料，将微小弹性零件送至薄片载具机构中，转盘机构将薄片载具机构送至检测机构的正下方；薄片载具机构将微小弹性零件拨送到检测机构的定位组件上，定位组件夹紧定位微小弹性零件，然后检测机构的测力组件的传感器压头下压，光栅尺用于精确计算下压距离，称重传感器用于计算下压压力，通过数据统计建立位移和压力与音圈电机的转动时间的关系函数；通过处理可测试出距离与压力的对应关系，通过该关系曲线的指定判据点，可判断该微小弹性零件是否合格；零件合格转盘机构将微小弹性零件运动至良品分拣机构正下方，良品分拣机构分拣良品，零件不合格转盘机构将微小弹性零件运动至不良品分拣机构正下方，不良品分拣机构分拣不良品。
[0080]上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动检测分拣机构，它包括底板，其特征在于:所述底板上部中间位置安装有转盘机构；转盘机构上安装有薄片载具机构；所述底板上安装有分料机构、检测机构、良品分拣机构和不良品分拣机构，分料机构、检测机构、良品分拣机构和不良品分拣机构分别位于转盘机构四周；所述分料机构左侧设有上料机构，用于给分料机构供料； 所述分料机构包括分料底板，所述分料底板的两侧分别通过分料立板连接有分料载板，所述分料载板上安装有分料滑台气缸，分料滑台气缸的活塞上连接有分料气缸连接板，所述分料气缸连接板上安装有分料卡块，且分料卡块卡接在分料滑板上；所述分料滑板、分料载板和分料立板之间安装有拨料机构；所述分料底板上且位于分料载板下方安装有上升送料机构； 所述检测机构包括检测底板，检测底板上通过检测支板安装有检测安装板，检测安装板上活动连接有检测移动载板，所述检测移动载板上安装有检测气缸，检测气缸的活塞前端通过检测气缸接头与安装在检测安装板上的检测气缸连接座连接；还包括测力组件和定位组件，所述检测移动载板中间设有通孔，测力组件有多组，每组测力组件分别安装在检测移动载板上，且每组测力组件均布在通孔的四周；所述检测底板上安装有多组定位组件，且每组定位组件与每组测力组件一一对应； 所述上料机构上料，操作员将微小弹性零件放到震动盘中，震动盘根据微小弹性零件正反面，有序地排