1.一种机械臂零部件用长效防锈油，其特征在于，由以下重量份的原料制成：基础油85-100份、石油磺酸钙2-5份、十二烯基丁二酸1-2份、三聚甘油单硬脂酸酯1.5-2.5份、苯并三氮唑0.4-0.8份、失水山梨糖醇脂肪酸酯2-4份、硬脂酸镁0.5-1份、蓖麻油酸0.05-0.2份、氧化锌0.2-0.6份、酚类抗氧化剂0.5-1.5份。
2.根据权利要求1所述的机械臂零部件用长效防锈油，其特征在于，由以下重量份的原料制成：基础油92份、石油磺酸钙3份、十二烯基丁二酸1.5份、三聚甘油单硬脂酸酯2份、苯并三氮唑0.6份、失水山梨糖醇脂肪酸酯3份、硬脂酸镁0.8份、蓖麻油酸0.1份、氧化锌0.4份、酚类抗氧化剂1份。
3.根据权利要求1所述的机械臂零部件用长效防锈油，其特征在于，所述基础油为精制煤油、100SN基础油、200SN基础油、桐油的混合油，所述精制煤油、100SN基础油、200SN基础油、桐油的质量比为8:3:1:0.2。
4.根据权利要求1所述的机械臂零部件用长效防锈油，其特征在于，所述酚类抗氧化剂为丁基羟基茴香醚或2，6-二叔丁基对甲酚。
5.根据权利要求1-4任一项所述的机械臂零部件用长效防锈油的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)按照上述配比称取各原料；
(2)将基础油加入到搅拌罐中，升温至60-70℃，加入石油磺酸钙、十二烯基丁二酸、苯并三氮唑、蓖麻油酸，在搅拌的状态下继续升温至115-125℃，充分搅拌直至基础油完全脱水；
(3))将步骤(2)脱水后的混合物在搅拌的状态下降温至65-75℃，加入三聚甘油单硬脂酸酯、失水山梨醇单油酸酯，搅拌均匀后继续降温至45-55℃，加入硬脂酸镁、氧化锌、酚类抗氧化剂，继续搅拌混合均匀；
(4)混合均匀后搅拌降温至30-40℃，过滤去掉杂质，即可得防锈油。
6.根据权利要求5所述的机械臂零部件用长效防锈油的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中的脱水温度为120℃。