专利名称：静压平衡摆动液压马达的制作方法
技术领域：
。本实用新型属于液压技术领域，涉及对摆动液压马达的改进。
发明背景。现有的摆动液压马达与图1所示的主要结构相似，马达有一个带有转子轴14和两个动叶片的转子1，一个由左端盖4、带有两个静叶片的缸体3和右端盖2牢固连接构成的马达壳体，在左、右端盖的中心有与转子轴相配合的滑动轴承，其外侧有固定在左、右端盖上的封油盖5，转子1位于马达壳体内，每个动叶片位于两个静叶片之间，动叶片的外圆面与缸体3的内圆面密封，动叶片的两个端面分别与左、右端盖的内端面密封，缸体3上有从外部连通内腔的油路。在滑动轴承与转子轴之间有高压密封装置来防止泄露，这是由于驱动转子的油压比较高，密封装置必须有足够大的预紧力才能防止泄露。其缺点之一是高压密封装置所产生的摩擦力很大，很容易由于密封装置的损坏而导致泄露，影响马达的使用寿命。其缺点之二是没有轴向对中能力，在轴向力的作用下，容易向一侧偏移，进而造成端面磨损。进一步导致马达寿命的下降。
发明内容
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本实用新型的目的是针对现有使用滑动轴承液压摆动马达的问题进行改进，提供一种既能够减轻摩擦、又能够自动对中的马达结构，减轻密封装置的磨损，防止端面磨损，提高马达的使用寿命。
本实用新型的技术方案是一种静压平衡摆动液压马达，有一个带有转子轴14和两个动叶片的转子1，一个由左端盖4、带有两个静叶片的缸体3和右端盖2牢固连接构成的马达壳体，在左、右端盖的中心有与转子轴14相配合的滑动轴承，其外侧有固定在左、右端盖上的封油盖5，转子1位于马达壳体内，动叶片的外圆面与缸体3的内圆面密封，动叶片的两个侧面分别与左、右端盖的内端面密封，缸体3上有从外部连通内腔的油路，其特征在于(1)封油盖5的内端面与左、右端盖的外端面之间保持间隙t，t＞0.1mm；(2)在左、右端盖的内部各有一条回油路6，其内端口位于滑动轴承的外端面上，其外端口位于左、右端盖的外圆面上；(3)在封油盖5与左、右端盖之间有低压密封装置；(4)在转子1的左端面密封带13a上有一个下凹的环形左油池12a，在转子1的右端面密封带13b上有一个下凹的环形右油池12b，左油池12a与右油池12b的形状、及位置相同，左、右油池沿径向的宽度为δ，δ＝(0.25～0.5)h，h为从转子轴外圆面到动叶片叶根的径向长度，左、右油池的下凹深度为ε，ε＞0.1mm；(5)在左右端盖内各有一条进油路11，它的内端口与左油池12a或右油池12b连通，它的外端口位于左、右端盖的外圆面上；(6)在进油路11的内部有一个节流孔10。
本实用新型的优点是第一、取消了在滑动轴承与转子轴之间的高压密封装置，为从滑动轴承与转子轴之间泄露的油设置一条回油通路，这样，仅在封油盖5与左、右端盖之间设置低压密封装置就可以保证密封，完全消除了高压密封带来的高摩擦，大大减小了摩擦力。第二、马达转子具有自动对中能力，避免了转子端面的磨损，延长了马达的使用寿命。
具体实施方式
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图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A-A剖面图。
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
本实用新型的主要改进思路一是取消滑动轴承上的密封装置，允许滑动轴承有一定的泄露，将泄露的油引到回油管路中。在封油盖5上加一低压密封装置即可防止从滑动轴承泄露的油外泄到马达之外。由于从滑动轴承泄露的油已经是低压油，低压密封装置就可以保证密封效果，这就大大减小了减摩，提高了马达寿命。本实用新型的改进思路之二是利用高压油实现转子的自动对中。参见图1和图2，这是本实用新型的一个实施例，它有一个带有转子轴14和两个动叶片的转子1，转子两端有转子轴14，中部有一个大于转子轴的圆柱体，在圆柱体上有两个对称的动叶片15。动叶片15与圆柱体牢固结合为一体。圆柱体的端面上，从转子轴14的外圆面到动叶片15的叶根、也就是圆柱体的外圆面的径向长度为h，这个长度为h的圆环面连同动叶片15的端面一起构成转子的左端面密封带13a和右端面密封带13b。本实用新型还有一个由左端盖4、带有两个静叶片的缸体3和右端盖2牢固连接构成的马达壳体，在左、右端盖的中心有与转子轴相配合的滑动轴承，其外侧有固定在左、右端盖上的封油盖5。转子1位于马达壳体内，动叶片的外圆面与缸体3的内圆面密封，动叶片的两个端面以及转子1圆柱体的端面分别与左、右端盖的内端面密封，缸体3上有从外部连通内腔的油路。本实用新型的改进之一在于封油盖5的内端面与左、右端盖的外端面之间保持间隙t，t＞0.1mm。t的取值根据马达的尺寸确定，它受端盖尺寸的限制，也不可能很大。这个间隙t形成一个环形空腔，它是一个容纳从滑动轴承泄露出来的液压油的集油池。在左、右端盖的内部各有一条回油路6，其内端口位于滑动轴承的外端面上，与上述集油池连通；其外端口位于左、右端盖的外圆面上。回油路6将上述集油池与回油路连通，从滑动轴承泄露出来的油通过回油路6可以顺利回到油箱中。在封油盖5与左、右端盖之间设置低压密封装置，由于从滑动轴承泄露出来的油压力很低，仅用低压密封就完全可以保证密封要求。本实用新型的改进之二在于在转子1的左端面密封带13a上有一个下凹的环形左油池12a，在转子1的右端面密封带13b上有一个下凹的环形右油池12b，左油池12a与右油池12b的形状、及位置相同，左、右油池沿径向的宽度为δ，δ＝(0.25～0.5)h，h为从转子轴外圆面到动叶片叶根的径向长度，左、右油池的下凹深度为ε，ε＞0.1mm。在左右端盖内各有一条进油路11，它的内端口与左油池12a或右油池12b连通，它的外端口位于左、右端盖的外圆面上。进油路11孔径D的取值为2～5mm。在进油路11的内部有一个节流孔10，它的孔径d的取值为0.1～1mm。节流孔10的作用是与转子叶片和端盖之间的间隙构成液压半桥，促使其油池压力与间隙的大小成反比，这样便可始终产生一个对中力，直至两边的间隙相等为止，其设置方法是可以使用具有小孔的金属片实现，然后用中空的螺堵固定。下面的表给出4个具体实施例的参数值。
左、右油池的横截面形状即下凹深度ε不会影响对中性能，油池面积大小会影响对中能力。进油路11为高压油进入通道，回油路6为低压油流出通道。对中的过程是当转子沿轴向向右端偏移时，左边密封间隙比右边密封间隙变大，左油池12a的油压比右油池12b的油压变小，促使转子向左移直至转子叶片两端与两端盖间的间隙相等为止，这样便可达到实时对中的目的。
左、右端盖上的滑动轴承与转子轴之间的间隙最好保持在5微米到20微米之间，这样可以形成一定的油膜，降低泄露的液压油的压力，减少泄露量。
权利要求1.一种静压平衡摆动液压马达，有一个带有转子轴[14]和两个动叶片的转子[1]，一个由左端盖[4]、带有两个静叶片的缸体[3]和右端盖[2]牢固连接构成的马达壳体，在左、右端盖的中心有与转子轴[14]相配合的滑动轴承，其外侧有固定在左、右端盖上的封油盖[5]，转子[1]位于马达壳体内，动叶片的外圆面与缸体[3]的内圆面密封，动叶片的两个侧面分别与左、右端盖的内端面密封，缸体[3]上有从外部连通内腔的油路，其特征在于，(1)封油盖[5]的内端面与左、右端盖的外端面之间保持间隙t，t＞0.1mm；(2)在左、右端盖的内部各有一条回油路[6]，其内端口位于滑动轴承的外端面上，其外端口位于左、右端盖的外圆面上；(3)在封油盖[5]与左、右端盖之间有低压密封装置；(4)在转子[1]的左端面密封带[13a]上有一个下凹的环形左油池[12a]，在转子[1]的右端面密封带[13b]上有一个下凹的环形右油池[12b]，左油池[12a]与右油池[12b]的形状、及位置相同，左、右油池沿径向的宽度为δ，δ＝(0.25～0.5)h，h为从转子轴外圆面到动叶片叶根的径向长度，左、右油池的下凹深度为ε，ε＞0.1mm；(5)在左右端盖内各有一条进油路[11]，它的内端口与左油池[12a]或右油池[12b]连通，它的外端口位于左、右端盖的外圆面上；(6)在进油路[11]的内部有一个节流孔[10]。
2.根据权利要求1所述的低摩擦摆动液压马达，其特征在于，左、右端盖上的滑动轴承与转子轴之间的间隙为5微米到20微米。
专利摘要本实用新型属于液压技术领域，涉及对摆动液压马达的改进。它有一个位于马达壳体内的转子1，其特征在于封油盖5与左、右端盖之间保持间隙t；在封油盖上有低压密封装置；在转子1的端面密封带13a和13b上有与高压油路连通的左油池12a和右油池12b；在进油路11内有一个节流孔10。本实用新型大大减小了摩擦力，马达转子具有自动对中能力，延长了马达的使用寿命。
文档编号F03C2/00GK2533284SQ02209270
公开日2003年1月29日 申请日期2002年4月12日 优先权日2002年4月12日
发明者焦宗夏, 李树立, 王少萍, 喻统武 申请人:北京航空航天大学