专利名称：双驱动力旋转隔板执行机构控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种双驱动力旋转隔板执行机构控制装置。
背景技术：
目前，抽汽式汽轮机旋转隔板的转动都是由单侧一个油动机控制， 油动机接受控制系统的指令信号与行程反馈的闭环输出后去调节旋转 隔板的开度，调整抽汽压力的。如图l，单一油动机的控制为单闭环控
制，汽轮机控制系统(DEH) 95给出控制指令，此指令与设置在第一 油动机连杆42上的第一位移传感器71给出的行程反馈作比较运算(即 求和运算，由于控制指令通常为正值，行程反馈通常为负反馈，实际 得出的是两者差值)后给出一个电流信号到电液伺服阀6，该伺服阀6 根据接收到的信号控制其两个输油口61、 62的开度，使第一油动机活 塞41产生运动，第一油动机活塞41带动第一油动机连杆42以及旋转 隔板的第一运动组件21运动。在第一油动机连杆42运动过程中，第 一位移传感器71不断给出行程反馈，控制指令与行程反馈不断作出比 较运算，直到第一油动机连杆42运动到控制指令要求的位置，即旋转 隔板1开度达到要求，此时控制指令与行程反馈的差值为0，伺服阀两 个输油口 61、 62关闭。
单侧油动机的油路是高压油从动力油输入端93经过阀门9和滤网 91从伺服阀6的进油口 63流入，当控制指令要求第一油动机活塞41 向上运动时，伺服阀6接通进油口 63和第一输油口 61，高压油流向第 一油动机活塞41下部，同时伺服阀6接通出油口 64和第二输油口 62, 高压油从第一油动机活塞41上部流向回油端92，此时第一油动机活塞 41向上运动，汽轮机旋转隔板l向顺时针方向转动，即打开。
但是单侧油动机的作用力除了产生转动旋转隔板所需的转矩外， 还会产生一个作用在旋转隔板轴承的正压力。对于大型汽轮机来说，
旋转隔板轴承直径很大，在正压力的作用下，除了产生大的摩擦转矩 外，还会造成旋转隔板变形，使旋转隔板卡涩。
中国专利CN10121168公开了一种双驱动力偶式旋转隔板执行机 构，包括两套旋转隔板执行机构，每套机构包括杠杆、连杆、支点构 成的运动组件和油动机。该执行机构由双油动机共同驱动旋转隔板转 动，其中第一油动机为主动，第二油动机为从动。该机构避免了单侧 油动机作用在旋转隔板轴承的正压力，消除了摩擦转矩，以及旋转隔 板变形、卡涩等问题。但是该专利仅仅公开了双油动机旋转隔板执行 机构，没有公开如何对双油动机的运动进行有效控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双驱动力旋转隔板执行机构控制装 置，该控制装置通过控制两个油动机的运动，实现对旋转隔板运动的 有效控制，保证旋转隔板的转动灵活自如。
本发明是这样实现的 一种双驱动力旋转隔板执行机构控制装置， 包括第一运动组件、第一油动机、第二运动组件、第二油动机、电液 伺服阀和第一位移传感器，该装置还包括第二位移传感器、第一油管 和第二油管，第二位移传感器设置在第二油动机连杆上，第一油动机 油缸上部和第二油动机油缸下部通过第一油管相连，第二油动机油缸 上部和第一油动机油缸下部通过第二油管相连；
电液伺服阀接受来自装置外部的汽轮机控制系统(DEH)给出的 控制指令，此指令与设置在第一油动机连杆上的第一位移传感器给出 的行程反馈作比较运算得出控制信号，电液伺服阀向第一油动机和第 二油动机输油，使两个油动机活塞运动，旋转隔板达到控制指令要求 的开度。
所述第一油动机油缸内部设置有限位卡块。
所述第二位移传感器给出的行程反馈信号不作为闭环控制中的反 馈信号，只做显示用。
所述第二位移传感器给出的行程反馈和第一位移传感器给出的行 程反馈先求平均值，再与汽轮机控制系统(DEH)给出控制指令作比
较运算得出控制信号，该控制信号输入电液伺服阀，进而使旋转隔板 达到控制信号要求的开度。
本发明的双驱动力旋转隔板执行机构控制装置工作原理是 来自装置外部的汽轮机控制系统(DEH)给出打开旋转隔板(即 顺时针转动)的控制指令，此指令与设置在第一油动机连杆上的第一 位移传感器给出的行程反馈(该反馈表明了油动机连杆的实际位置， 也就是旋转隔板的实际位置)作比较运算，得出控制信号(该信号表 明旋转隔板的指定位置和实际位置的差距)。该控制信号控制电液伺服 阀，通过动力油使第一油动机活塞向上运动，第二油动机活塞向下运 动，带动第一运动组件和第二运动组件，使得旋转隔板向顺时针方向 运动，即打开。随着第一油动机连杆不断向上运动，第一位移传感器 给出的行程反馈与控制指令的差值越来越小，电液伺服阀的开度也相 应减小，直到差值为零，即旋转隔板开度到位，电液伺服阀就关闭各 输油口，动作完成。
反之，汽轮机控制系统(DEH)给出关闭旋转隔板(即逆时针转 动)的控制指令，此指令与第一位移传感器给出的行程反馈作比较运 算，得出控制信号。该控制信号控制电液伺服阀，使得旋转隔板向逆 时针方向运动，即关闭。
第一油动机油缸内部设置有限位卡块，限定了第一油动机活塞的 运动范围，由于第二油动机为从油动机，第二油动机活塞的运动范围 也间接得到限定，这样，旋转隔板的转动也相应得到限定。限位卡块 保证旋转隔板的开度不超过极限位置。
对于第二位移传感器，可以有两种不同作用， 一种是仅仅作显示， 给出的行程反馈不作为闭环控制中的反馈信号；另一种是第二位移传 感器给出的行程反馈和第一位移传感器给出的行程反馈先求平均值， 再与汽轮机控制系统(DEH)给出控制指令作比较运算得出控制信号， 该指令控制电液伺服阀，进而使旋转隔板达到控制指令要求的开度。 由于第一油动机为主动，第二油动机为从动，仅从最终效果来看，只 要控制第一油动机的运动即可做到要求，但是实际生产中主从油动机 的运动过程中不可能绝对同步，如果对两个行程反馈做平均，能够得
出相对精确的实时旋转隔板开度状况，可以使控制过程更精确。
本发明具有以下有益效果本发明双驱动力旋转隔板执行机构控 制装置采用合理的油路配置，通过控制电液伺服阀的开闭，达到对两 个油缸运动的有效控制，解决了两个油动机的同步问题，保证了旋转 隔板控制灵活自如。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步说明。 图1为现有技术单侧油动机旋转隔板执行机构控制装置示意图； 图2为本发明双驱动力旋转隔板执行机构控制装置示意图； 图中l旋转隔板，21第一运动组件，22第二运动组件，31第一 油管，32第二油管，4第一油动机，41第一油动机活塞，42第一油动 机连杆，5第二油动机，51第二油动机活塞，52第二油动机连杆，6 电液伺服阀，61第一输油口， 62第二输油口， 63进油口， 64出油口， 71第一位移传感器，72第二位移传感器，73解调器，8伺服放大器， 9阀门，91滤网，92回油端，93动力油输入端，95汽轮机控制系统 (DEH)， IO限位卡块。
具体实施例方式
参见图2， 一种双驱动力旋转隔板执行机构控制装置，包括第一运 动组件21、第一油动机4、第二运动组件22、第二油动机5、电液伺 服阀6和第一位移传感器71，该装置还包括第二位移传感器72、第一 油管31和第二油管32，第二位移传感器72设置在第二油动机连杆52 上，第一油动机4油缸上部和第二油动机5油缸下部通过第一油管31 相连，第二油动机5油缸上部和第一油动机4油缸下部通过第二油管 32相连；
电液伺服阀接受来自装置外部的汽轮机控制系统(DEH) 95给出 的控制指令，此指令与设置在第一油动机连杆42上的第一位移传感器 71给出的行程反馈作比较运算得出控制信号，该控制信号控制电液伺 服阀6，电液伺服阀6根据接收到的控制信号向第一油动机4和第二油
动机5输油，使两个油动机活塞运动，旋转隔板1达到控制指令要求
的开度。第一油动机4油缸内部设置有限位卡块10，第二油动机5也 可以设置相同的限位卡块。
装置工作时，来自装置外部的汽轮机控制系统(DEH)给出打开 旋转隔板l (即顺时针转动)的控制指令，同时设置在第一油动机连杆 42上的第一位移传感器71给出行程反馈，行程反馈经过解调器73解 调后与控制指令与作比较运算，得出控制信号，该控制信号经过伺服 放大器8放大后控制电液伺服阀6，电液伺服阀6将进油口 63和第一 输油口61接通，出油口 64和第二输油口 62接通。此时动力油从动力 油输入端93依次经过阀门9、滤网91电液伺服阀6的进油口 63和第 一输油口 61流入第一油动机活塞41下部，并且动力油沿着第二油管 32流向第二油动机活塞51上部；同时的动力油从第一油动机活塞41 上部流出，并且动力油从第二油动机活塞51下部沿着第一油管31流 到第一油动机活塞41上部，从第一油动机活塞41上部流出的动力油 经过第二输油口 62和伺服阀出油口 64流到回油端92。这样，第一油 动机活塞41向上运动，第二油动机活塞51向下运动，带动第一运动 组件21和第二运动组件22，使得旋转隔板l向顺时针方向运动，即打 开。随着第一油动机连杆42不断向上运动，第一位移传感器71给出 的行程反馈与控制指令的差值越来越小，电液伺服阀6的开度相应减 小，直到差值为零，即旋转隔板1开度到位，电液伺服阀6就关闭各 输油口，动作完成。
反之，汽轮机控制系统(DEH)给出关闭旋转隔板l (即逆时针转 动)的控制指令，此指令与第一位移传感器71给出的行程反馈作比较 运算，得出控制信号。该控制信号控制电液伺服阀6，电液伺服阀6 将进油口 63和第二输油口 62接通，出油口 64和第一输油口 61接通。 此时动力油流入第一油动机活塞41上部和第二油动机活塞51下部； 同时的动力油从第一油动机活塞41下部和第二油动机活塞51上部流 出到回油端92。这样，第一油动机活塞41向下运动，第二油动机活塞 51向上运动，带动第一运动组件21和第二运动组件22，使得旋转隔 板l向逆时针方向运动，即关闭。随着第一油动机连杆42不断向下运
动，第一位移传感器71给出的行程反馈与控制指令的差值越来越小，
直到差值为零，即旋转隔板关闭到位，电液伺服阀6就关闭各输油口，
动作完成。
本发明中第二位移传感器72,有两种使用方案， 一是仅仅用于位 置显示，给出的行程反馈不作为闭环控制中的反馈信号。另一种是第 二位移传感器72给出的行程反馈和第一位移传感器71给出的行程反 馈先求平均值，再与汽轮机控制系统(DEH)给出控制指令作比较运 算得出控制信号，该指令控制电液伺服阀6，进而使旋转隔板l达到控 制指令要求的开度，这种使用方案能够得出相对精确的实时旋转隔板1 开度状况，可以使控制过程更精确。
权利要求
1、一种双驱动力旋转隔板执行机构控制装置，包括第一运动组件、第一油动机、第二运动组件、第二油动机、电液伺服阀和第一位移传感器，其特征在于，该装置还包括第二位移传感器、第一油管和第二油管，第二位移传感器设置在第二油动机连杆上，第一油动机油缸上部和第二油动机油缸下部通过第一油管相连，第二油动机油缸上部和第一油动机油缸下部通过第二油管相连；电液伺服阀接受来自装置外部的汽轮机控制系统(DEH)给出的控制指令，此指令与设置在第一油动机连杆上的第一位移传感器给出的行程反馈作比较运算得出控制信号，电液伺服阀向第一油动机和第二油动机输油，使两个油动机活塞运动，旋转隔板达到控制指令要求的开度。
2、 如权利要求1所述的驱动力旋转隔板执行机构控制装置，其特 征在于，所述第一油动机油缸内部设置有限位卡块。
3、 如权利要求1或2所述的驱动力旋转隔板执行机构控制装置， 其特征在于，所述第二位移传感器给出的行程反馈信号不作为闭环控 制中的反馈信号，只做显示用。
4、 如权利要求1或2所述的驱动力旋转隔板执行机构控制装置， 其特征在于，所述第二位移传感器给出的行程反馈和第一位移传感器 给出的行程反馈先求平均值，再与汽轮机控制系统(DEH)给出控制 指令作比较运算得出控制信号，该控制信号输入电液伺服阀，进而使 旋转隔板达到控制信号要求的开度。
全文摘要
本发明涉及一种双驱动力旋转隔板执行机构控制装置，包括第一运动组件、第一油动机、第二运动组件、第二油动机、电液伺服阀、第一位移传感器、第二位移传感器、第一油管和第二油管，第二位移传感器设置在第二油动机连杆上，第一油动机4油缸上部和第二油动机油缸下部通过第一油管相连，第二油动机油缸上部和第一油动机油缸下部通过第二油管相连；电液伺服阀接受来自装置外部的汽轮机控制系统(DEH)给出的控制指令，此指令与设置在第一油动机连杆上的第一位移传感器给出的行程反馈作比较运算得出控制信号，电液伺服阀向第一油动机和第二油动机输油，使两个油动机活塞运动，旋转隔板达到控制指令要求的开度。
文档编号F01D17/00GK101353970SQ20081003924
公开日2009年1月28日 申请日期2008年6月20日 优先权日2008年6月20日
发明者倪庆新, 王祖荣, 程雁菁 申请人:上海电气电站设备有限公司