适应性、低碰撞车辆能量收获器的制作方法

专利名称：适应性、低碰撞车辆能量收获器的制作方法
技术领域：
本发明指向收获车辆能量的设备及方法，更具体的讲，指向一种适应性的、低碰撞的车辆能量收获器以及一种适应性地收获车辆能量的方法。
背景技术：
尽管这些年来有多个组织提出了针对捕获经过车辆的能量的各种设计方案，但真正实施的却很少。诸如捕获效率、可靠性以及可制造性等问题都限制了车辆能量收获器的实用性。此外，车辆的尺寸、速度、轴配置以及车道位置的多样性增加了收获器的实施难度， 这些因素全都会很大程度地影响试图从车辆捕获能量的设备的运行及将捕获的能量转化为可用形式的能量。因此，需要一种具有提升的效率、可靠性、可制造性以及实用性的车辆能量捕获设备以及捕获方法。还存在对一种能量捕获设备以及捕获方法的需求，该设备或方法需要虑及在将车辆能量转化为可用形式的能量时车辆尺寸、车速、轴配置及/或车道位置的多样性。

发明内容
本发明提供了一种新型的车辆能量收获器解决了现有技术中的上述问题以及其他问题，该收获器克服了传统设备中的诸多问题从而比传统技术更适合在现实世界中实施。本发明的一种实施例指向一种将运动车辆的能量转化为可用能量的系统，该系统包括一个或多个可压缩的、伸长的中空体，该中空体被配置为沿车道的长度方向设置在车道上或车道内以至于车辆沿车道的运动会导致所述伸长的中空体内的内容物从中空体的一端被排挤出；一马达，其与该中空体相连以至于所述被从中空体的一端排挤出的内容物使该马达运转；一控制单元，该控制单元根据至少车辆的I、车重、II、车速，以及III、车速变化率之一对阻碍所述伸长的中空体中的所述内容物的运动的阻力进行调节。本发明的一种实施例指向一种将运动车辆的能量转化为可用能量的方法，该方法包括使一与一设置于车道上或车道内的可压缩的、伸长的中空体相连通的马达借助车辆沿该车道运动时从可压缩的、伸长的中空体的一端排挤出的内容物而运转起来；以及根据至少车辆的I、车重、II、车速，以及III、车速变化率之一对阻碍所述伸长的中空体中的所述内容物的运动的阻力进行调节。本发明的一种实施例指向一种将运动车辆的能量转化为可用能量的系统，该系统包括a、一个或多个可压缩的、伸长的中空体，该中空体被配置为沿车道的长度方向设置在车道上或车道内以至于车辆沿车道的运动会导致所述伸长的中空体内的内容物从中空体的一端被排挤出；b、一马达，其与该中空体相连以至于所述被从中空体的一端排挤出的内容物使该马达运转；以及，C、一个或多个根据至少车辆的I、车重、II、车速，以及III、车速变化率之一对阻碍所述伸长的中空体中的所述内容物的运动的阻力进行调节的装置。本发明的一种实施例指向一种将运动车辆的能量转化为可用能量的系统，其中在运动车辆与能量捕获装置的相互作用下致使一流体流过所述能量捕获装置，并且所述流体被阻碍，而阻碍的程度至少部分由至少车辆的I、车重、II、车速，以及III、车速变化率之一决定。本发明的一种实施例指向一种将运动车辆的能量转化为可用能量的系统，其中在运动车辆与能量捕获设备的相互作用下致使一流体流过所述能量捕获设备，并且所述流体被阻碍，而阻碍的程度至少部分由至少车辆的I、车重、II、车速，以及III、车速变化率之一决定。本发明的一种实施例指向一种将运动车辆的能量转化为可用能量的方法，该方法包括在运动车辆与能量捕获设备的相互作用下致使一流体流过所述能量捕获设备，其中所述流体被阻碍，而阻碍的程度至少部分由至少车辆的I、车重、II、车速，以及III、车速变化率之一决定。本发明的一种实施例指向一种将运动车辆的能量转化为可用能量的系统，该系统包括a、两个沿车道的长度方向设置在车道上或车道内的通道，其中每个通道都包括一个或多个可压缩的、伸长的中空体以至于车辆沿车道的运动会导致所述伸长的中空体内的内容物从中空体的一端被排挤出；b、一马达，其与该中空体相连以至于所述被从中空体的一端排挤出的内容物使该马达运转；C、一个或多个装置，其直接或间接地测量至少.车辆的i 车重、ii.车速，以及iii.车速变化率之一，以及，d、一个或多个装置，其根据所述测量装置的测量结果对阻碍所述伸长的中空体中的所述内容物的运动的阻力进行调节。本发明的一种实施例指向一种将运动车辆的能量转化为可用能量的系统，其中在运动车辆与能量捕获装置的相互作用下致使一流体流过所述能量捕获装置，并且所述流体被阻碍，而阻碍的程度至少部分由一个或多个用于测量至少车辆的I、车重、II、车速，以及 III、车速变化率之一的装置来决定。本发明的一种实施例指向一种将运动车辆的能量转化为可用能量的系统，该系统包括一个或多个沿车道的长度方向设置在车道上或车道内的通道，其中每个通道都包括一个或多个可压缩的、伸长的中空体以至于车辆沿车道的运动会导致所述伸长的中空体内的内容物从中空体的一端被排挤出；一马达，其与该中空体相连以至于所述被从中空体的一端排挤出的内容物使该马达运转；一第一单元，其直接或间接地测量至少车辆的I、车重、II、车速，以及III、车速变化率之一，以及，一第二单元，其根据该第一单元的测试结果对阻碍所述伸长的中空体中的所述内容物的运动的阻力进行调节。本发明的一种实施例指向一种将运动车辆的能量转化为可用能量的方法，该方法包括使一与一设置于车道上或车道内的可压缩的、伸长的中空体相连通的马达借助车辆沿该车道运动时从可压缩的、伸长的中空体的一端排挤出的内容物而运转起来；直接或间接地测量至少车辆的I、车重、II、车速，以及III、车速变化率之一；以及，根据测量结果对阻碍所述伸长的中空体中的所述内容物的运动的阻力进行调节。本发明的一种实施例指向一种实施例指向一种将运动车辆的能量转化为可用能量的系统，其中在运动车辆与能量捕获设备的相互作用下致使一流体流过所述能量捕获设备，并且所述流体被阻碍，而阻碍的程度至少部分由一对至少车辆的I、车重、II、车速，以及 III、车速变化率之一进行直接或间接测量的测量单元决定。本发明的一种实施例指向一种将运动车辆的能量转化为可用能量的方法，该方法包括根据运动车辆与能量捕获设备的相互作用使一流体流过所述能量捕获设备，其中所述流体被阻碍，而阻碍的程度至少部分由一对至少车辆的I、车重、II、车速，以及III、车速变化率之一进行直接或间接测量的测量装置决定。


结合后附的附图研读下面的说明书，将更便于理解本发明各实施例的各方面及其特点，其中图1为根据本发明的一种具体实施方式
的车辆能量收获器的原理框图；图2为根据本发明的另一种具体实施方式
的车辆能量收获器的原理框图；图3为根据本发明的又一种具体实施方式
的车辆能量收获器的原理框图。
具体实施例方式下面将结合附图对本发明做完整的说明，其中附图示出了本发明的各实施例。当然，本发明也可通过其他不同形式的实施例实现，因此不能仅在下文中已给出的实施例范围内理解本发明，更确切的讲，这些实施例的给出旨在全面完整的公开本发明，并向本领域普通技术人员完整的传达本发明的保护范围。。现参照附图，其中图1至3示出了一种车辆能量收获器的不同的实施方式。参照图1至3，一种实施方式中的车辆能量收获器100包括两条通道102，该两条通道沿车道的长度方向置于一条包含多条弹性液压管路104的车道中。通道102可被埋的足够深以至于可在每组管路104上覆盖一弹性的耐久性的壳，且该壳的顶面正好位于行车道的表面下方。在靠近一条车道两端的位置将液压管路104分成两组，以将弹性的耐久性的壳与潜在的破坏性道路设备，如道路清洁车以及铲雪车，之间的接触面积降至最低。作为替代，在两条通道间的传统行人道表面可很大程度地支撑这些设备负载。各管路104通过设在其进口 10 处的一组单向阀108与一加压液体池106相连通。各管路104还通过设在其出口 104b处的另一组单向阀110与一仅具有一个出口 11 的液体总管112相连通。 液体总管的出口 11 与液压马达114相连通。该出口 11 还可与一管道式流量计116或其他传感器118相连通。在液压马达114与液体池106间有液压管路120用于液体回流。本实施方式中的设备的运行方式如下车辆的具有适当尺寸的车轮W下压弹性的壳，并将壳下的部分液压管路104塌下。由于车轮W连续的滚过，管路104中的一部分液体将受力沿管路104向液压马达114流动。车轮W与弹性的壳的相互作用将在车轮W上产生反作用力，在该反作用力的一水平分量的作用下车轮的平移将减慢。由于力是作用于全部车轮上的，整体车速将减慢，而车速的减慢将与能量收获设备从车辆吸收的能量相对应。而转移至流动加压液体的能量可以存储于一蓄能器中(未示出)以备日后使用或通过液压马达114转化为诸如电能等另一种形式的能量。在另一种具体实施方式
中，车辆能量收获器100可对应车辆的运动特性调整施加于所涉车辆上的反作用力。例如，，如图2、3所示，可以在能量收获器100的液压总管112的出口 11 处设置一流量计116。车辆能量收获器100可以监视该流量计116，并根据监视结果通过，例如控制器122，估计车辆在与车辆能量收获器100相互作用时的速度、加速、减速情况。如果一辆车足够重，以至于其在与车辆能量收获器对其反作用力导致的减速远小于其速度安全值， 则车辆能量收获器100可以增加对该车辆运行的阻力直至达到可操作界限或安全界限。相似地，如果一较轻的车辆与车辆能量收获器相作用并开始迅速减速，则车辆能量收获器可以减小作用于该车辆的阻力。在一种实施方式中，车辆能量收获器100的阻力是通过使用一喷嘴124限制流经弹性液压管路104的流体的量，使该量可调整的方式来调节的。在另一种实施例中，例如图3所示的实施例中，液压马达114与一单独激励的带扭矩控制128的发电机1 相连接。作为对代表通过液压马达114的液体流量变化的流量计116的信号或其他信号的响应，车辆能量收获器100调节发电机126的反扭矩(back torque)以改变作用于车辆车轮W上的反作用力。在另一种实施例中，例如，图2所示的实施例中，发电机126与液压马达114通过一连续可变传动，简称CVT，(图中未示出)耦合。当弹性液压管路104中的液体流速一定时，较高连续可变传动(CVT)比会使得发电机1 旋转更快，从而输出更大的抵抗流体流过管路104的反扭矩。能量收获器100可以根据诸如流速、直接车辆速度或车重等标准改变 CVT比，从而改变收获器抵抗车辆运动的反作用力。可替换的是车辆能量收获器100可通过调整一驱动该发电机126的可变位移液压泵来调整发电机的每液体流速单位的转速。在另一种实施例中，如果能量收获器的抵抗车辆运动的作用足够大，则一个或多个车轮W对它们的对应的弹性管路104的下压作用就会减弱并停止向收获设备100传送有意义的能量。在此种情况下，能量收获器100就会感知液体流速的降低并减小对液体流动的抵抗作用直至车轮W再次下压管路104且液体流速增加至一适当的量。在需要安全速度管控的应用中，车辆能量收获器100可以调节其阻力以确保车辆以安全的速度离开该设备。在此种情况下，车辆能量收获器100可以使用流速等标准来确定需要怎样的减速度才能将车辆减速到目标速度。可以将该减速度限制在一个可配置的且对车辆或其驾乘者来说安全的数值上。这些示例性的实施例都在其潜在的适应性上给出了有益效果。相对很多传统的车辆能量收获器利用它们与车辆间的多个作用点发生作用不同，本发明实施例中的设备在能量捕获以及转换期间内是与车辆连续发生作用的。这种方式的主要好处在于，通过本发明给出的实施方式，车辆不会反复遭受可能会影响驾驶者舒适性的或干扰驾驶者对车辆的控制的碰撞事件。此外，车辆能量收获器100能够在一段持续的时间上逐渐捕获车辆的能量， 从而相比那些依靠一系列车辆与设备间的短暂的相互作用捕获能量的设备而言，能转换更多的能量。如前所述，给出的实施例中无需在行车道上设置路面上的结构，这样的设计不仅降低了例如摩托车等小型车辆的危险性还减小了驾驶者通过刹车或试图转向等来避免与系统发生作用的可能性。此外，另一种实施例提供了一种封闭的、密封的系统，该系统可以不受道路上的碎屑、冰、雪等的干扰。例如，一种实施方式指向了一种将运动的车辆的能量转化为可用形式的能量的系统，其包括a，沿一条车道的长度方向设置的两条通道102，每条通道都包含一条或多条这样的可压缩的伸长的中空体104，即沿车道运动的车辆能够将该伸长的中空体104中的内容物从其一端排挤出；b，一马达114，其与所述中空体104相连通，以至于从中空体104 —端排挤出的内容物会驱动该马达114;c，用于基于I车重、II车辆速度、及III车辆速度的变化率(即加速度或减速度) 来改变阻碍所述伸长的中空体104中的内容物运动的阻力的一个或多个装置(例如，喷嘴 123，流量计116，控制器122，及/或其他传感器118 ；流量计116、马达114、发电机126、控制器122，及/或其他传感器118 ；或流量计116、马达114、发电机126、扭矩控制器128、控制器122，及/或其他传感器118)。另一种实施例指向了一种用于将运动车辆的能量转化为可用形式的能量的装置 (例如，100)，其中，运动的车辆与一能量捕获装置的相互作用会导致流体流过所述能量捕获装置，并且该流动流体会被不同程度地阻碍，且阻碍的程度至少部分根据至少I车重、II 车速、以及III车速变化率之一。上述实施例提供了一种具有提升的效率、可靠性以及可制造性和实用性的能量捕获设备100及方法。该示例性的能量捕获设备100以及方法计入了在将捕获的车辆运动能量转化为可用形式的能量时的车辆尺寸、车速、轴配置以及车道位置等变化因素。在一些实施例中，车辆能量收获器100或收获器控制器122能够对诸如车辆速度、 车辆速度随时间的变化率(即加速度或减速度)、直接或间接测量的车重等中的一个或多个进行确定或计算。在另一些实施例中，车辆能量收获器100或回收器控制器122可以从如传感器118接收诸如车辆速度、车辆速度随时间的变化率(即加速度或减速度)、直接或间接测量的车重等中的一个或多个作为输入信号。这些传感器118可以包括一个或多个传统的用于检测车速的传感器、用于检测车辆加速度或减速度的传感器，以及直接或间接检测车重的传感器。本发明的另一种实施例指向一种用于将运动车辆的能量转化为可用形式的能量的系统，其包括a，沿一条车道的长度方向设置的两条通道102，每条通道都包含一条或多条这样的可压缩的伸长的中空体104，即沿车道运动的车辆能够将该伸长的中空体104中的内容物从其一端排挤出；b，一马达114，其与所述中空体104相连通，以至于从中空体104 —端排挤出的内容物会驱动该马达114;c，用于直接或间接测量I车重、II车速、III车辆速度变化率中至少一个的一个或多个装置(例如，其他传感器118)，以及，d，用于根据所述测量装置改变对所述伸长的中空体104中的内容物运动的阻力的一个或多个装置(例如，喷嘴124、流量计116、及/或控制器122 ；流量计116、马达114、 发电机126，及/或控制器122 ；或流量计116、马达114、发电机126，扭矩控制器128，及/或控制器122)。本发明的另一实施例指向一用于将运动车辆的能量转化为可用形式能量的装置， 其中，运动车辆与捕获能量的装置的相互作用导致一流体从该捕获能量的装置中流过，并且所述流体由一可变量限制，该可变量至少部分根据一个或多个测量装置(其他传感器 118)直接或间接测量的下列数据至少之一得出1车重、II车速、III车辆速度变化率。本发明的实施例提供了一种具有提升的效率、可靠性、以及可制造性和实用性的能量捕获设备及方法。该示例性的能量捕获设备在将捕获的车辆运动能量转化为可用形式的能量的过程中计入了车辆尺寸、车速、轴配置以及车道位置的变化。本发明的实施例还提供了对运动的车辆的车速进行监控或限制的能力。本发明已通过多个优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读， 对各实施方式的变化和增加也是本领域的一般技术人员所显而易见的。申请人的意图是所有这些变化和增加都包含了本发明的落在了本发明的权利要求的范围中的部分。.相似的编号通篇指代相似的元件。为清晰起见，在附图中可能有将某些线、层、元件、要素或特征放大的情况。本文中使用的术语仅为对具体的实施例加以说明，其并非意在对本发明进行限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)均与本发明所属领域的一般技术人员的理解相同。还须明确的是，除在本文中有明确的定义外，诸如字典中通常定义的术语应该解释为在本说明书以及相关技术的语境中可具有一致的意思，而不应解释的理想化的或过分形式化。公知的功能或结构处于简要和清楚地考虑或不再赘述。在此使用的单数“一种”、“该”也意在包含复数形式，除非在上下文中另有清楚地说明。还需要理解的是，本申请文件中的术语“包括”例举所述的特征、整数、步骤、动作、 部件及/或元件的出现，但并不排除一个或多个其他的特征、整数、步骤、动作、部件及或元件，以及它们的组的出现或增加。在此用到的“及/或”包括一个或多个例举的相关项目的任意及所有组合。在此用到的词组如“X和Y之间”以及“大致在X和Y之间”应理解为包含X和Y，在此使用的词组“大致在X和Y之间”应理解为“在大致X和大致Y之间”。在此用到的“从约X到Y”应理解为“从约X到约Y”。应当理解的是，当指出一部件“在另一部件上”、“附加于另一部件上”、“连接于另一部件上”、“耦接于另一部件上”、“与另一部件相接触”等，其可直接的“在另一部件上”、“附加于另一部件上”、“连接于另一部件上”、“耦接于另一部件上”、“与另一部件相接触”，也可能在两者间还有其他部件或中介部件。相反，如果指出一部件“直接在另一部件上”、“直接附加于另一部件上”、“直接连接于另一部件上”、“直接耦接于另一部件上”、“直接与另一部件相接触”，则表示没有中介部件。对于一般技术人员而言，一特征被设置于“临近”另一特征的位置上应可以理解为包括一特征与另一特征部分叠加或位于其下方的情况。在本文中使用了诸如“之下”、“下方”、“靠下”、“之上”、“靠上”、“横向”、“左”、“右” 等表示空间相对位置术语来说明如图中所示的一个部件或特征与另一部件或特征的位置关系。应当理解这些表示空间相对位置的术语意在包围设备在使用或运行过程中的不同定向，而这些定向是在附图已经示出的定向之外的。例如，如果将附图中的设备反转，则曾被表示为“位于另一部件或特征之下”、或“在另一部件或特征下方”的一个部件或特征，就因被表示为“位于另一部件或特征之上”了。还可以将设备作其他定向(如旋转90度或旋至其他方向)，则本文中的相对空间关系描述词则作对应的解释。此外，一些实施例是通过诸如计算机设备的部件所需要执行的动作序列这一角度来描述的。应当知道本文所述的各种动作可以通过特定电路(例如应用特定集成电路 ASICQ执行，或通过由一个或多个处理器执行的程序指令执行，或者由两者的组合执行。另外，也可将本文中所述的这些动作序列存储于一计算机可读的存储介质中，该介质中还存储有相应指令，当执行这些指令时，相关联的处理器会执行所述的这些功能。这样，本发明的各个方面就可以通过不同的形式体现，而这些体现形式都应该是权利要求客体所覆盖的范围。此外，对于本文中所述的各实施例，可将任意实施例的对应形式描述为，例如“配置为执行所述动作的逻辑”。本领域一般技术人员将认识到，可使用多种不同技术或装置来表达信息和信号。 例如，前文中所涉及到的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号以及芯片等可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子，或这些的组合来表达。此外，本领域一般技术人员将认识到，本文中所述实施例所涉及的各种示意性逻辑框图、模块、电路以及算法步骤可以通过诸如电子硬件、计算机软件或两者的组合来实现。为了清楚的描绘这种硬件或软件的互换性，各种示意性的元件、逻辑框、模块、电路以及步骤在前文中都是以其功能作描述的。而到底这些功能是以硬件实现还是以软件实现取决于具体的应用以及整个系统的设计限制。对于各个具体的应用，一般技术人员可以将所述功能通过各种方式实现，但这种实现的决定并不应被理解为背离了本发明的范畴。本文实施例中所描述的方法、序列及/或算法可以直接以硬件体现，以处理器执行的软件模块体现，或两者的结合体现。软件模块可以位于RAM存储器、闪存存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移除硬盘、CD-ROM或本领域所熟知的其他形式的存储介质。一个例子是存储介质耦合于处理器的，这样，处理器能从该存储介质读取信息或向其写入信息。可替换的是，存储介质可以直接与处理器集成。据此，本发明的一种实施例可以包括一具有一种测量控制方法的计算机可读介质，该测量控制方法直接或间接地对车重、车速或车速的变化率进行测量并根据测量结果调节对可压缩的伸长的中空体中的内容物的运动的阻力。据此，本发明并不局限于示出的例子，本文中提到的任何执行所述功能的装置都包含于本发明的实施例中。前述公开示出了本发明的个具体实施方式
，同时应该注意的是对本文中的实施例作不背离本发明的权利要求所定义的保护范围的各种变化也是可以的。依据本文中公开的实施例的方法，权利要求中的各功能、步骤及或动作的执行时不需依照特定顺序的。此外， 尽管本发明的各部件以单数的形式限定，但除有明确署名必须为单数限定外，应该理解复数形式的限定也是可以的。
权利要求
1.一种将运动车辆的能量转化为可用能量的系统，该系统包括一个或多个可压缩的、伸长的中空体，该中空体被配置为沿车道的长度方向设置在车道上或车道内以至于车辆沿车道的运动会导致所述伸长的中空体内的内容物从中空体的一端被排挤出；一马达， 其与该中空体相连以至于所述被从中空体的一端排挤出的内容物使该马达运转；一控制单元，该控制单元对阻碍所述伸长的中空体中的所述内容物的运动的阻力进行调节。
2.根据权利要求1所述的系统，其中该控制单元根据至少车辆的车重、车速，以及车速变化率之一对阻碍所述伸长的中空体中的所述内容物的运动的阻力进行调节。
3.根据权利要求2所述的系统，其中该控制单元至少对车辆的车重、车速，以及车速变化率之一进行测量。
4.根据权利要求2所述的系统，其中该控制单元从一测量至少车辆的车重、车速，以及车速变化率之一的传感器接收一信号。
5.根据权利要求1所述的系统，其中该控制单元包括一与所述伸长的中空体相连的流量计。
6.根据权利要求1所述的系统，包括一加压液体池，该加压液体池与该一个或多个伸长的中空体相连通。
7.根据权利要求5所述的系统，其中，该控制单元包括一控制器，该控制器至少与该流量计或一流量控制设备之一相耦合。
8.根据权利要求5所述的系统，其中该流量控制设备为一喷嘴。
9.根据权利要求5所述的系统，其中该流量控制设备为一可变位移泵。
10.据权利要求5所述的系统，其中该流量控制设备为一可变传送机构。
11.据权利要求5所述的系统，其中该流量控制设备为一扭矩控制单元。
12.一种将运动车辆的能量转化为可用能量的系统，该系统包括一个或多个可压缩的、伸长的中空体，该中空体被配置为沿车道的长度方向设置在车道上或车道内以至于车辆沿车道的运动会导致所述伸长的中空体内的内容物从中空体的一端被排挤出；一马达， 其与该中空体相连以至于所述被从中空体的一端排挤出的内容物使该马达运转；以及，根据至少车辆的车重、车速，以及车速变化率之一对阻碍所述伸长的中空体中的所述内容物的运动的阻力进行调节的装置。
13.根据权利要求12所述的系统，其包括至少对车辆的车重、车速，以及车速变化率之一进行测量的测量装置。
14.根据权利要求13所述的系统，所述测量装置直接地对至少车辆的车重、车速，以及车速变化率之一进行测量。
15.根据权利要求13所述的系统，其中所述测量装置间接地对至少车辆的车重、车速， 以及车速变化率之一进行测量。
16.一种将运动车辆的能量转化为可用能量的系统，该系统包括一个或多个沿车道的长度方向设置在车道上或车道内的通道，其中每个通道都包括一个或多个可压缩的、伸长的中空体以至于车辆沿车道的运动会导致所述伸长的中空体内的内容物从中空体的一端被排挤出；一马达，其与该中空体相连以至于所述被从中空体的一端排挤出的内容物使该马达运转；一第一单元，其直接或间接的接收对车辆的车重、车速，以及车速变化率至少之一进行测量的测量结果，以及，一第二单元，其根据该第一单元输出的一信号，对阻碍所述伸长的中空体中的所述内容物的运动的阻力进行调节。
17.—种将运动车辆的能量转化为可用能量的方法，该方法包括使一与一设置于车道上或车道内的可压缩的、伸长的中空体相连通的马达借助车辆沿该车道运动时从可压缩的、伸长的中空体的一端排挤出的内容物而运转起来；以及根据至少车辆的车重、车速，以及车速变化率之一对阻碍所述伸长的中空体中的所述内容物的运动的阻力进行调节。
18.—种将运动车辆的能量转化为可用能量的方法，该方法包括使一与一设置于车道上或车道内的可压缩的、伸长的中空体相连通的马达借助车辆沿该车道运动时从可压缩的、伸长的中空体的一端排挤出的内容物而运转起来；至少直接或间接地测量车辆的车重、 车速，以及车速变化率之一；以及，根据测量结果对阻碍所述伸长的中空体中的所述内容物的运动的阻力进行调节。
全文摘要
本发明提供了一种适应性、低碰撞车辆能量收获器系统以及一种车辆能量收货方法。该系统包括一个或多个沿车道的长度方向设置在车道上或车道内的通道，其中每个通道都包括一个或多个可压缩的、伸长的中空体以至于车辆沿车道的运动会导致所述伸长的中空体内的内容物从中空体的一端被排挤出；一马达，其与该中空体相连以至于所述被从中空体的一端排挤出的内容物使该马达运转；一控制一单元，其至少根据车辆的车重、车速，以及车速变化率之一，对阻碍所述伸长的中空体中的所述内容物的运动的阻力进行调节。
文档编号F03G7/08GK102292540SQ200980155224
公开日2011年12月21日 申请日期2009年11月27日 优先权日2008年11月26日
发明者布莱恩·S·亨德里克森 申请人:动力能源公司