专利名称：叶片自动补偿型气动马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种气动马达，特别是涉及一种叶片可以自由伸缩实现自动补偿 的气动马达。
背景技术：
气动马达的工作原理是以压缩空气为工作介质的原动机，利用压缩气体的膨胀作 用，把压力能转为机械能的动力装置。在马达的缸套和转子之间形成一个工作腔，当压缩气 体进入工作腔后，气体压力在转子叶片上产生扭矩，使转子作功转动，并将多余气体排出马 达。现有的叶片式气动马达的叶片在旋转时，与缸套形成密封舱。由于叶片是固定在 转子上的，与缸套的密封设计间隙是固定的，而实际使用过程中，叶片端面紧贴在缸套内表 面并高速旋转，会与缸套发生摩擦，因此，随着使用时间的增加，叶片端面与缸套不断磨损， 造成与缸套的密封间隙扩大，导致马达的功率减小，且一般气动马达叶片磨损后将不能使 用，需重新更换叶片，造成叶片的使用寿命缩短。
实用新型内容针对现有的市场上的气动马达的不足，我们开发出叶片自动补偿型气动马达，和 一般市场上的叶片马达相比，由于叶片可以自由伸缩和自动补偿，保证了与缸套的密封间 隙，维持了马达功率的恒定，并大大提高了叶片的使用寿命。本实用新型解决现有技术不足之处采取的技术方案是一种叶片自动补偿型气动马达，包括马达本体、偏心缸套、转子、叶片、轴承座、轴 承盖，本体开有进气道、排气道。在转子侧面自转子端面起沿转子轴向开有若干叶片槽，叶 片槽内自由安装叶片，轴承盖、轴承座、缸套开有导气孔，导气孔与进气道连通，轴承座导 气孔下方沿轴承座内端面开有导气槽，缸套底部开有排气孔，连通排气道。在转子上均勻开有五个叶片槽，每个叶片槽自由安装一个叶片。每个叶片槽的其中一条槽边的延伸线通过转子中心，槽的深度小于转子半径。叶片的高度小于叶片槽的深度。这样在不工作时，叶片可收于叶片槽内，但叶片的 高度至少也要明显大于转子与缸套最大偏心处间隙的高度，这样在工作时，叶片不至于从 叶片槽脱出。本体尾部端面向内水平开有二个进气道、一个排气道，其中二个进气道水平对称 位于本体尾部端面靠上部，排气道位于本体尾部端面正下方。排气道是主排气通道，可进行 第一次排气。二个进气道的选用可控制马达正反转，根据需要的马达转向来确定从哪个进 气道接入压缩气体。当使用其中一个时，另一个可成为副排气通道进行第二次排气。通过 两次排气，使气动马达转速明显提高。轴承盖、轴承座、缸套水平开有二个导气孔，导气孔分别与进气道对齐和连通。缸套底部与本体设有间隙，间隙连通排气道，缸套底部的排气孔为穿孔，穿孔连通缸套内部和缸套底部间隙。缸套底部可沿轴向均勻设置多个排气孔，可帮助进行更均勻的第一次排气。轴承座二个导气孔下方沿轴承座内端面垂直开有导气槽，并在叶片槽底部对应处 形成一环形导气槽。进入导气槽的压缩气体，从转子的二个端面流入叶片槽底部，气流将叶 片从叶片槽里向转子圆周外吹出，从而在马达缸套内部形成几个密封舱。由于缸套内部为 偏心结构，所以马达旋转起来后叶片可在叶片槽内自由伸缩。本实用新型的有益效果是由于叶片紧贴在缸套内表面并高速旋转，故时间长了 会有磨损。现有的气动马达由于叶片是固定在转子上的，叶片磨损后将不能使用，需重新更 换叶片。而本实用新型马达的叶片在叶片槽中靠压缩气体吹出，即使叶片有磨损，连续的压 缩空气会保证叶片紧贴缸套内表面，从而将磨损的部分进行补偿。这样大大增加了马达的 使用寿命，马达使用过程中的功率损失较小，维护率低且方便。本实用新型既可以作为一 般的机械传动，也可以作为高精密的动力头，能广泛应用于打孔、攻丝、自动化设备、包装机 械、化工等领域。
图1是本实用新型结构剖面示意图。图2是图1中的A-A面剖视图。图3是图1的左视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的说明。如图1所示的一种叶片自动补偿型气动马达，本体1为圆筒形，内装有圆筒形缸套 4，缸套内是转子3。转子中心安装在转子轴上，转子轴二端设有轴承，图中右边是前轴承5、 左边是后轴承2。前、后轴承分别安装在前轴承座13、后轴承座14中。轴承座外盖有前轴承 盖6、后轴承盖15。本体尾部端面向内水平开有二个进气道11、一个排气道12，其中二个进 气道水平对称位于本体尾部端面靠上部，排气道位于本体尾部端面正下方(参见图3)。后 轴承盖、后轴承座、缸套、前轴承座依次连通水平开有二个导气孔7，导气孔各与二个进气道 11对齐和连通。前、后轴承座二个导气孔下方沿轴承座内端面垂直开有导气槽8，并在叶片 槽底部对应处形成一环形导气槽。缸套底部与本体设有间隙，间隙连通排气道12。缸套底 部设排气孔16，排气孔为穿孔，穿孔连通缸套内部和缸套底部间隙。缸套底部可沿轴向均 勻设置多个排气孔，可帮助进行更均勻的第一次排气。如图2所示，是图1中的A-A面剖视图。缸套4是内、外圆不同心的偏心结构，转 子3的中心在缸套内圆中心的上方，转子与缸套的最小间隙在正上方、最大间隙在正下方。 在转子3侧面自转子端面起沿转子轴向开有五个叶片槽10，每个叶片槽自由安装一个叶片 9。每个叶片槽的其中一条槽边的延伸线通过转子中心，槽的深度小于转子半径。叶片的高 度小于叶片槽的深度。这样在不工作时，叶片可收于叶片槽内，但叶片的高度至少也要明显 大于转子与缸套最大偏心处间隙的高度，这样在工作时，叶片不至于从叶片槽脱出。二个进气道的选用可控制马达正反转，马达使用时，先根据需要的马达转向，来确 定从哪个进气道接入压缩气体。压缩气体经其中一个进气道依次沿后轴承盖、后轴承座、缸套、前轴承座的导气孔流入导气槽。进入导气槽的压缩气体，一小部分通过导气槽的环形处 流向叶片槽底部，使压缩气体进入叶片槽底部吹动叶片伸出，从而在马达缸套内部形成几 个密封舱。而另一大部分压缩空气则直接进入缸套内密封腔中膨胀做功，带动转子高速旋 转。由于缸套内部为偏心结构，所以马达旋转起来后叶片可在叶片槽内自由伸缩。即使叶 片有磨损，连续的压缩空气会保证叶片紧贴缸套内表面，从而将磨损的部分进行补偿。这样 大大增加了马达的使用寿命，马达使用过程中的功率损失较小，维护率低且方便。本实用新 型公开的马达还比一般的叶片马达多了一次排气，排气道是主排气通道，在缸套的最大偏 心处增加了一排排气孔，进行第一次排气；然后马达旋转，另一个进气道则作为副排气孔进 行第二次排气。通过两次排气，由于排气量的增加，使气动马达转速明显提高。
权利要求一种叶片自动补偿型气动马达，包括马达本体、偏心缸套、转子、叶片、轴承座、轴承盖，本体开有进气道、排气道，其特征是转子侧面自转子端面起沿转子轴向开有若干叶片槽，叶片槽内自由安装叶片，轴承盖、轴承座、缸套开有导气孔，导气孔与进气道连通，轴承座导气孔下方沿轴承座内端面开有导气槽，缸套底部开有排气孔，连通排气道。
2.根据权利要求1所述的叶片自动补偿型气动马达，其特征是转子均勻开有五个叶 片槽，每个叶片槽自由安装一个叶片。
3.根据权利要求1或2所述的叶片自动补偿型气动马达，其特征是每个叶片槽的其 中一条槽边的延伸线通过转子中心，槽的深度小于转子半径。
4.根据权利要求1或2所述的叶片自动补偿型气动马达，其特征是叶片的高度小于 叶片槽的深度。
5.根据权利要求1所述的叶片自动补偿型气动马达，其特征是本体尾部端面向内水 平开有二个进气道、一个排气道，其中二个进气道水平对称位于本体尾部端面靠上部，排气 道位于本体尾部端面正下方。
6.根据权利要求1或5所述的叶片自动补偿型气动马达，其特征是轴承盖、轴承座、 缸套水平开有二个导气孔，导气孔分别与进气道对齐和连通。
7.根据权利要求1或5所述的叶片自动补偿型气动马达，其特征是缸套底部与本体 设有间隙，间隙连通排气道，缸套底部的排气孔为穿孔，穿孔连通缸套内部和缸套底部间 隙。
8.根据权利要求7所述的叶片自动补偿型气动马达，其特征是缸套底部可沿轴向均 勻设置多个排气孔。
9.根据权利要求6所述的叶片自动补偿型气动马达，其特征是轴承座二个导气孔下 方沿轴承座内端面垂直开有导气槽，并在叶片槽底部对应处形成一环形导气槽。
专利摘要本实用新型公开了一种叶片自动补偿型气动马达，在转子侧面自转子端面起沿转子轴向开有若干叶片槽，叶片槽内自由安装叶片，轴承盖、轴承座、缸套开有导气孔，导气孔与进气道连通，轴承座导气孔下方沿轴承座内端面开有导气槽，缸套底部开有排气孔，连通排气道。叶片在叶片槽中可自由伸缩，从而对磨损的部分自动进行补偿，大大增加了马达的使用寿命，且使用功率损失较小，维护率低且方便。
文档编号F01C1/344GK201666166SQ201020149749
公开日2010年12月8日 申请日期2010年4月2日 优先权日2010年4月2日
发明者章伟 申请人:上海众天机电设备配套有限公司