专利名称：基于can传输的汽车限速报警装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉一种汽车限速装置，尤其是涉及一种汽车行驶中超速报警和及时限 速的装置。
背景技术：
随着科学技术的提高和发展，汽车性能也不断提高，汽车设计速度越来越快。由于 汽车行进中受到道路和环境的制约，在不同的道路上行驶需要不同的速度，以确保交通参 与者的安全。这就需要有一种装置，汽车在行驶中一旦超过设置限定的速度，就能不断地提 醒驾驶人员减速，如果驾驶人员不及时采取适当的措施减速，该装置将自动将车速降至设 置限定的速度。中国专利公告号CN201449394U，公告日期2010年5月5日，名称为“一种 汽车限速报警装置”的实用新型专利，公开了一种汽车限速报警装置，它由数字式车速表、 车速设定电路、车速检测电路和报警限速电路组成；其中车速设定电路与数字式车速表连 接，车速测试电路与数字式车速表进行数据通信，将执行命令通过报警限速电路来传达，通 过车速检测电路将检测到的车速数值与车速设定电路预设数据值相比较，超出则报警并将 车速控制在预设车速以内。汽车限速报警装置的车速设定电路的三个编码开关与数字式车 速表相接，只有当数字式车速表显示的数字与编码开关预设的数字相同时，三个编码开关 才同时输出低电平给4023芯片，4023芯片的或非门输出高电平使相连的二极管饱和导通， 控制继电器常开触点闭合，短接汽车加速系统，同时报警喇叭发出报警声。当汽车需要快速 加速，加速人员猛踩油门，这时数字式车速表显示的数字速度会超过报警限速，这种汽车限 速报警装置就会报警和短接汽车加速系统来限速，导致汽车无法快速提速。同时，由于通过 控制继电器常开触点的吸合短接汽车加速系统来达到限速，造成继电器触点频繁地吸合和 释放，容易损坏。
发明内容为了解决汽车限速报警误动作以及关键结构易损坏的问题，本实用新型提供一种 基于CAN传输的汽车限速报警装置，达到结构简单，汽车超速判定准确、限速报警及时、限 速快速可靠的目的。本实用新型的技术方案是一种基于CAN传输的汽车限速报警装置，包括传感器、 信号处理电路、限速处理模块、车速设置器，采集汽车四个车轮转速的传感器与信号处理电 路的输入端相连，信号处理电路的输出端通过汽车CAN总线与限速处理模块的一个通讯端 口相连，限速处理模块的另一个通讯端口通过汽车CAN总线与车速设置器的通讯端口相 连，限速处理模块还连接有发动机管理系统模块，车速设置器的输出端连接有报警显示装 置。汽车四个车轮的转速，被汽车设置的传感器采集，传感器采集到的信号传输给汽车设置 的信号处理电路，信号处理电路通过汽车CAN总线广播式发送。车速设置器将设置的限速 以数据信号通过CAN总线传输给限速处理模块。限速处理模块将所测得的汽车实时车速与 车速设置模块提供的设置限速比较，当实时车速大于设置限速时，限速处理模块输出信号给发动机管理系统模块进行甄别，若发动机管理系统模块判定汽车不属于超速，发动机管 理系统模块不采取限速；若发动机管理系统模块判定汽车超速，发动机管理系统模块一方 面采取减速措施，一方面将车速判定为超速的信息反馈给限速处理模块。限速处理模块将 汽车超速信号处理后输出给报警显示装置，报警显示装置发出警报提醒驾驶人员。汽车限 速报警装置的传感器、信号处理电路和发动机管理系统模块与汽车配备的设备合用，结构 简单节约成本。通过汽车CAN总线传输信号既快又可靠，限速和报警及时，减少了线束，节 约成本。汽车超速通过限速处理模块判断后再经过发动机管理系统模块甄别，超速判断准 确。作为优选，限速处理模块集成在发动机管理系统模块中，发动机管理系统模块型 号为MC9S12XHZ512。发动机管理系统模块集成了限速处理模块，结构简单节约成本。作为优选，车速设置器设置车速设置模块、限速设置开关和功能激活开关，车速设 置模块为MC9S08DZ60芯片，车速设置模块通过通讯端口与汽车CAN总线收发器相连，限速 设置开关和功能激活开关通过MC9S08DZ60芯片中的RTC实时计数器模块与车速设置模块 相连，车速设置模块通过MC9S08DZ60芯片的I/O 口与报警显示装置相连。调节限速设置开 关设置需要限定的速度，关闭功能激活开关会屏蔽限速报警装置。限速设置简单、调节方 便。限速报警装置可以按需要选择使用，运用灵活。作为优选，报警显示装置与汽车配备的后视镜显示器合用；车速设置模块输出的 车速显示信号输入给后视镜显示屏，车速设置模块输出的超速报警声音信号输入给后视镜 显示器中的喇叭，不增添设备，节约成本。与现有技术相比，本实用新型有益效果是结构简单节约成本。汽车超速判定准 确、超速报警快、超速后自动限速及时可靠。
附图1为本实用新型的方框图；附图2为本实用新型限速处理模块和发动机管理系统模块框图；附图3为本实用新型车速设置器框图；附图4为本实用新型控制流程图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例1 如图1所示，一种基于CAN传输的汽车限速报警装置，传感器1的输入端与汽车四 个车轮的测速装置相连，传感器1的输出端与信号处理电路2的输入端相连，信号处理电 路2作为汽车CAN总线的一个节点挂在汽车CAN总线上。传感器1和信号处理电路2与汽 车配备的设备合用(图中未表示)。限速处理模块3集成在发动机管理系统模块6中(见图 2)，集成有限速处理模块3的发动机管理系统模块6作为汽车CAN总线的一个节点挂在汽 车CAN总线上。限速处理模块3通过汽车CAN总线与车速设置器4相连，车速设置器4的 输出端连接有报警显示装置5。如图2所示，限速处理模块3集成在发动机管理系统模块6中，发动机管理系统模块6设有MC9S12XHZ512主芯片61、PWM模块62、ECT模块63、A/D模块64。限速处理模块 3与发动机管理系统6共用主芯片61。主芯片61通过PWM模块61与汽车电子节气门9连 接；主芯片61通过ECT模块63分别与汽车点火线圈7和喷油器8连接；主芯片61通过A/ D模块64与汽车电子油门踏板10连接。发动机管理系统模块6通过DDRM/PTM接口(CAN 通讯端口 )与汽车CAN总线连接。如图3所示，车速设置器4设有车速设置模块41、限速设置开关42和功能激活开 关43，车速设置模块41为MC9S08DZ60芯片。限速设置开关42和功能激活开关43分别通 过车速设置模块41内的RTC实时计数器模块与车速设置模块41连接。车速设置模块41 通过PORT接口( CAN通讯端口)与汽车CAN总线连接。如图4所示，汽车钥匙插入钥匙孔，打到ON档，系统初始化并读取上次保存限速 值，系统处于等待状态。当汽车点火成功，一方面，传感器1采集四个车轮转速，采集的信号 经过信号处理电路2处理后在汽车CAN总线上广播式发布。另一方面，系统判断限速功能 是否被激活，如果功能激活开关43处于关闭状态，系统不工作处于待机状态；如果功能激 活开关43处于开启状态，系统进一步判断是否设置新的限速，如果没有新限速，系统将上 次保存限速值输入限速处理模块3 ；如果限速被重新设定，系统将新设定的限速值输入限 速处理模块3。限速处理模块3集成在发动机管理系统模块6内，发动机管理系统模块6作 为汽车CAN总线上的一个节点挂在CAN总线上。限速处理模块3对传感器1采集的车轮速 度与系统设置的限速值进行比较如果车速低于限速，系统不报警；如果车速大高于限速， 系统再判断是否有更新限速。如果有速度更新，按新设置速度限速，车速低于新设置速度限 速，系统不报警；如果车速大于新设置速度限速，限速处理模块3将信息传送给发动机管理 系统模块6。发动机管理系统模块6设置当实际车速超过设定车速的10%为超过限速。如 果发动机管理系统模块6判断实际车速为不超速将信息反馈给限速处理模块3。限速处理 模块3不报警。如果发动机管理系统模块6判断实际车速为超速，则发动机管理系统模块6 采取措施减少电子节气门9的开度、限制喷油器8的喷油量、调整点火线圈7的点火时间 和限制电子油门踏板10的开度，直至汽车速度下降至限速以内，发动机管理系统模块6才 解除限速措施。在发动机管理系统模块6采取减速措施的同时，限速处理模块3将超速信 息传输给车速设置模块41，车速设置模块41将超速信息处理后输出给报警显示装置5，报 警显示装置5将超过限制的速度显示在后视镜显示器中，报警显示装置5将超速报警声音 在喇叭中播放，直至汽车减速到限定速度内，解除报警。
权利要求1.一种基于CAN传输的汽车限速报警装置，包括传感器(1)、信号处理电路(2)、限速处 理模块(3)、车速设置器(4)，其特征在于采集汽车四个车轮转速的传感器(1)与所述信号 处理电路(2)的输入端相连，所述信号处理电路(2)的输出端通过汽车CAN总线与所述限速 处理模块(3)的一个通讯端口相连，所述限速处理模块(3)的另一个通讯端口通过汽车CAN 总线与所述车速设置器(4)的通讯端口相连，所述限速处理模块(3)还连接有发动机管理 系统模块(6 )，所述车速设置器(4 )的输出端连接有报警显示装置(5 )。
2.根据权利要求1所述的基于CAN传输的汽车限速报警装置，其特征在于所述限 速处理模块(3)集成在所述发动机管理系统模块(6)中，发动机管理系统模块(6)型号为 MC9S12XHZ512。
3.根据权利要求1所述的基于CAN传输的汽车限速报警装置，其特征在于所述车速 设置器(4)设置车速设置模块(41)、限速设置开关(42)和功能激活开关(43)，所述车速设 置模块(41)为MC9S08DZ60芯片，车速设置模块(41)通过通讯端口与汽车CAN总线收发器 相连，限速设置开关(42)和功能激活开关(43)通过MC9S08DZ60芯片中的RTC实时计数器 模块与所述车速设置模块(41)相连，所述车速设置模块(41)通过MC9S08DZ60芯片的I/O 口与所述报警显示装置(5 )相连。
4.根据权利要求1所述的基于CAN传输的汽车限速报警装置，其特征在于所述报警 显示装置(5)与汽车配备的后视镜显示器合用。
专利摘要本实用新型提供一种基于CAN传输的汽车限速报警装置，涉及汽车限速装置领域。本实用新型的技术方案是包括传感器、信号处理电路、限速处理模块、车速设置器，传感器与信号处理电路的输入端相连，信号处理电路的输出端通过CAN总线与限速处理模块相连，限速处理模块通过CAN总线与车速设置器相连，限速处理模块还连接有发动机管理系统模块，车速设置器的输出端连接有报警显示装置。本实用新型解决了汽车限速报警误动作以及关键结构易损坏的问题，有益效果为结构简单节约成本。汽车超速判定准确、超速报警快、超速后自动限速及时可靠。
文档编号F02D43/00GK201881971SQ20102058973
公开日2011年6月29日 申请日期2010年11月4日 优先权日2010年11月4日
发明者朱祝阳, 李书福, 杨健, 熊想涛, 由毅, 蔡伟杰, 赵福全, 陈文强 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司