流体驱动的旋转装置、分度装置和动力输出装置的制作方法

技术特征：
1.一种流体驱动的旋转装置，包括：壳体，所述壳体具有壳体壁；工作叶片和挡块叶片，所述工作叶片和挡块叶片处于壳体中并能够围绕一旋转轴线分别旋转，所述工作叶片具有工作叶片前侧和工作叶片后侧，所述挡块叶片具有挡块叶片前侧和挡块叶片后侧，前侧和后侧的规定依据工作叶片或挡块叶片的旋转方向，工作叶片或挡块叶片沿旋转方向在前面一侧为“前侧”，在后的一侧称为“后侧”；第一流体腔，所述第一流体腔由工作叶片前侧和与之相邻的挡块叶片后侧以及壳体壁围成；第二流体腔，所述第二流体腔由挡块叶片前侧和与之相邻的工作叶片后侧以及壳体壁围成；定位组件，所述定位组件能够以可释放的方式将工作叶片和挡块叶片相对于壳体交替地定位，其中，被定位的工作叶片和被定位的挡块叶片不能够旋转，而未被定位的工作叶片和未被定位的挡块叶片能够旋转；和流体分配系统，所述流体分配系统用于交替地改变第一流体腔和第二流体腔中的压强以使得工作叶片和挡块叶片交替地旋转，其中工作叶片和挡块叶片的旋转方向为顺时针方向，或者工作叶片和挡块叶片的旋转方向为逆时针方向。2.根据权利要求1所述的流体驱动的旋转装置，其中所述流体分配系统包括流体供给管路、流体排放管路以及设置在所述工作叶片中的第一孔道和第二孔道，交替地，所述第一孔道将第一流体腔与流体供给管路和流体排放管路中的一个连通，所述第二孔道将第二流体腔与流体供给管路和流体排放管路中的另一个连通。3.根据权利要求2所述的流体驱动的旋转装置，其中，定位组件包括与工作叶片或挡块叶片相连的定位销和设置在壳体中的销孔或槽。4.根据权利要求2所述的流体驱动的旋转装置，其中所述定位组件是仅能使工作叶片和/或挡块叶片在一个方向上相对于壳体定位的单向定位组件。5.根据权利要求4所述的流体驱动的旋转装置，其中，所述单向定位组件由下部形成有棘齿的定位销和槽面倾斜的凹槽构成。6.根据权利要求2-5中任一项所述的流体驱动的旋转装置，其中工作叶片中还设置有第三孔道和第四孔道及定位件腔，所述定位件腔用于容纳定位销，定位销的一部分或全部位于定位件腔中，第三孔道与定位件腔的上部连通，第四孔道与定位件腔的下部连通，所述第三孔道将定位件腔的上部与第二孔道连通以使定位销能够借助第二孔道中的压强来执行定位，所述第四孔道将定位件腔下部与第一孔道连通以使定位销能够借助第一孔道中的压强来解除定位。7.根据权利要求2-5中任一项所述的流体驱动的旋转装置，其中挡块叶片中还设置有第五孔道和第六孔道及定位件腔，所述定位件腔用于容纳定位销，定位销的一部分或全部位于定位件腔中，第五孔道与定位件腔的上部连通，第六孔道与定位件腔的下部连通，所述第五孔道使定位件腔的上部与工作叶片上的第一孔道连通以使定位销能够借助第一孔道中的压强来执行定位，所述第六孔道使定位件腔的下部与工作叶片上的第二孔道连通以使定位销能够借助第二孔道中的压强来解除定位。8.根据权利要求1-5中任一项所述的流体驱动的旋转装置，其中，所述工作叶片的数量是一个、二个、四个或更多个，和/或挡块叶片的数量是一个、二个、四个或更多个。9.一种分度装置，包括：根据权利要求1-8中任一项所述的流体驱动的旋转装置；和分度盘，所述分度盘与工作叶片固定连接。10.一种动力输出装置，包括：根据权利要求1-8中任一项所述的流体驱动的旋转装置；和动力输出件，所述动力输出件与工作叶片或壳体固定连接或者是壳体本身，用于向外输出动力。