本发明涉及飞行器领域，尤其设置飞行器牵引装置
背景技术：
传统的飞行器推进方式主要有两类：一是对气体、液体进行切割推进方式，二是火力、热膨胀产生的反作用推进方式。这两种推进方式都是以空气(流体)动力学为基础，螺旋桨或涡扇由于是对气体进行切割产生推力前行，所以此类飞行器只能在大气层内飞行；火力推进的飞行器以热膨胀产生反作用力推进，其虽可以进入外太空，但其推重比严重失调，若不连续补充能量，则不能多次往返外太空。火力推进的飞行器如火箭，火箭依靠捆绑多节燃料舱实现其远程、快速飞行，然而燃料舱增大了火箭的重量，其推重比大大降低，推行效率极低；若火箭在外太空的飞行速度达到光速，传统的火力推进对火箭将几乎不起作用，其原因是：由于火焰很轻，其本身惯性产生的作用几乎没有，对以光速运行的火箭产生的推进作用可以忽略，从而爆燃时尾喷的推力速度远远小于火箭的速度，也就是说，这类火力推进的火箭运行速度越快，推进效率越低。
技术实现要素：
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种偏心体离心式牵引装置。
本发明所采用的技术方案如下：
所述偏心体离心式牵引装置，包括底座、第一、第二偏心装置，所述第一、第二偏心装置中心对称的固定在底座上，并通过正时齿轮啮合连接，所述第一、第二偏心装置均包括驱动部件、主轴、第一推杆、偏心体轴、偏心体、第二推杆和齿轮轴，所述驱动部件连接主轴，所述主轴连接在底座的轴承座上，所述主轴的另一端与第一推杆的一端固定连接，第一推杆的另一端转动连接偏心体轴，所述偏心体轴中部与偏心体一端开设的安装孔固定连接，偏心体轴的靠近尾端的位置与第二推杆一端转动连接，第二推杆的另一端与齿轮轴固定连接，所述偏心体轴的尾端固定连接行星齿轮，所述行星齿轮啮合恒星齿轮，所述恒星齿轮套在齿轮轴上，并与底座上的齿轮安装板固定连接，所述齿轮轴的尾端可转动的穿过齿轮安装板，并固定连接正时齿轮。
所述第一、第二偏心装置的驱动部件连接同一驱动源。
所述第一、第二偏心装置的驱动部件为驱动电机，所述驱动电机的驱动源为同一电源。
本发明的有益效果如下：本发明的结构简单、设计合理、巧妙；通过重心偏移牵引作用驱动飞行器行进，相比传统的螺旋桨或涡扇推进以及火力推进结构，其推进效率大大提高，并且在外太空中高速行进时不受外界影响；本发明可安装于多种壳体内部，不受外界环境的限制，还大大节约资源，应用范围广。
附图说明
图1为本发明提供的偏心体离心式牵引装置的第一步骤正视图。
图2为本发明提供的偏心体离心式牵引装置的第二步骤俯视图。
图3为本发明提供的偏心体离心式牵引装置的第三步骤剖视图。
图4为本发明提供的偏心体离心式牵引装置的第四步骤仰视图。
图5为本发明提供的偏心体离心式牵引装置的偏心体的正视图。
图中1、底座；2、正时齿轮；4、主轴；5、第一推杆；6、偏心体轴；7、偏心体；71、安装孔；8、第二推杆；9、齿轮轴；10、轴承座；11、行星齿轮；12、恒星齿轮；13、驱动电机；14、齿轮安装板。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，所述偏心体离心式牵引装置，包括底座1、第一、第二偏心装置，第一、第二偏心装置中心对称的固定在底座1上，并通过正时齿轮2啮合连接，第一、第二偏心装置均包括驱动电机13、主轴4、第一推杆5、偏心体轴6、偏心体7、第二推杆8和齿轮轴9，驱动部件连接主轴4，主轴4连接在底座1的轴承座10上，主轴4的另一端与第一推杆5的一端固定连接，第一推杆5的另一端转动连接偏心体轴6，偏心体轴6中部与偏心体7一端开设的安装孔71固定连接，偏心体轴6的靠近尾端的位置与第二推杆8一端转动连接，第二推杆8的另一端与齿轮轴9固定连接，偏心体轴6的尾端固定连接行星齿轮11，行星齿轮11啮合恒星齿轮12，恒星齿轮12套在齿轮轴9上，并与底座1上的齿轮安装板14固定连接，齿轮轴9的尾端可转动的穿过齿轮安装板14，并固定连接正时齿轮2，所述恒星齿轮12和齿轮轴9之间设置轴承，所述齿轮安装板14和齿轮轴9之间也设置轴承。
第一、第二偏心装置驱动电机13的连接同一电源。
所述偏心体离心式牵引装置操作时，电源同时向第一、第二偏心装置的驱动电机13供电，使驱动电机13转动转动，带动主轴4转动，主轴4带动第一推杆5、偏心体轴6、第二推杆8以主轴4为圆心转动，转动的同时，偏心体轴6尾端的行星齿轮11绕固定的恒星齿轮12转动，由于行星齿轮11与恒星齿轮12啮合，故行星齿轮11转动，行星齿轮11转动带动偏心体轴6及偏心体7同步转动，所述第二推杆8转动的带动齿轮轴9转动，所述齿轮轴9带动正时齿轮2转动，所述第一、第二偏心装置连接的正时齿轮2，当第一、第二偏心装置的驱动力一致时，正时齿轮2正常啮合转动，当第一、第二偏心装置的驱动力不一致时，也可通过正时齿轮2将驱动力协调一致，保证第一、第二偏心装置驱动力平衡。
所述偏心体离心式牵引装置分为以下五个步骤：
第一步骤：如图1所示,初始位置，所述偏心体7与第一、第二推杆5、8平行，且偏心体7远离安装孔71的一端竖直向上，偏心体7远离安装孔71的一端离主轴4中心最远，产生最大离心力，带动的飞行器向上运动。
第二步骤：如图2所示，驱动电机13带动主轴4转动，与初始位置相比转动了90°，同时所述行星齿轮11也带动偏心体7转动90°。此时，偏心体7与第一、第二推杆5、8垂直偏心体7远离安装孔71的一端竖直向下，此时偏心体7处于相对平衡状态。
第三步骤：如图3所示，驱动电机13带动主轴4转动，与初始位置相比转动了180°，同时所述行星齿轮11也带动偏心体7再次转动90°，此时，偏心体7与第一、第二推杆5、8平行，且偏心体7远离安装孔71的一端竖直向上，偏心体7产生较少离心力。
第四步骤：如图4所示，驱动电机13带动主轴4转动，与初始位置相比转动了270°，同时所述行星齿轮11也带动偏心体7第三次转动90°，此时，偏心体7与第一、第二推杆5、8垂直偏心体7远离安装孔71的一端竖直向下，此时偏心体7处于相对平衡状态。
第五步骤：如图1所示，驱动电机13带动主轴4转动，与初始位置相比转动了360°，同时所述行星齿轮11也带动偏心体7第四次转动90°，此时偏心装置回复到初始位置。
即一个转动周期中，主轴4转动360°，偏心体轴6也转动360°，相当于偏心体7转动720°。
偏心体离心式牵引装置高速转动时，产生的离心力作为牵引力驱动飞行器运动。
所述偏心体离心式牵引装置，可以固定安装在任何物体上外部或内部，通过改变偏心体离心式牵引装置方向，可以实现前进、后退、直角转弯、悬停等基本动作，安装两组以上偏心体离心式牵引装置相互作用，即可实现物体任意轨迹运动，并可在液体、气体、真空状态下自由运行，可代替各种传统驱动物体移动的方式。
所述偏心体离心式牵引装置是通过外力带动偏心体7整体做圆弧运动，同时偏心体7自身转动，产生单一方向的离心力，从而带动物体移动的牵引装置
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。