用于从发动机油去除燃料的系统和方法与流程

本发明涉及带有内燃发动机的车辆，并且更具体地涉及用于控制发动机冷却剂流的系统和方法。

背景技术：

这里提供的背景描述是为了一般地呈现本发明的上下文的目的。当前署名的发明人的工作就其在该背景部分所描述的以及在提交时可以不另外被作为是现有技术的多个方面的描述而言既不明确地也不隐含地被认可为是本发明的现有技术。

内燃发动机燃烧汽缸内的空气和燃料以产生驱动扭矩。空气和燃料的燃烧还产生热量和排气。由发动机产生的排气在排出到大气中之前流过排气系统。

包括内燃发动机的车辆通常包括连接到发动机内的冷却剂通道的散热器。发动机冷却剂通过冷却剂通道和散热器进行循环。发动机冷却剂从发动机吸收热量并且将热量携带到散热器。散热器将来自发动机冷却剂的热量传递给通过散热器的空气。排出散热器的冷却的发动机冷却剂被循环回到发动机。

内燃发动机通常还包括将润滑油(例如发动机油)供应至发动机的润滑油箱或贮槽。发动机油润滑整个发动机中的各个移动部件。当内燃发动机运行时，燃料可以与发动机油混合并且污染发动机油。被燃料污染的发动机油的润滑性会降低，这可缩短发动机、发动机部件，和/或车辆的其他部件的寿命。

技术实现要素：

车辆的冷却剂控制系统包括分数模块和冷却剂阀控制模块。分数模块基于发动机油的量中的燃料的量确定油燃料分数。冷却剂阀控制模块基于油燃料分数选择性地致动冷却剂阀以使得冷却剂能够从发动机的一体式排气歧管(IEM)流到发动机油热交换器。

在进一步的特征中，当油燃料分数大于预定值时，冷却剂阀控制模块致动冷却剂阀，以使得冷却剂能够从IEM流到发动机油热交换器。

在进一步的特征中，当油燃料分数小于预定值时，冷却剂阀控制模块致动冷却剂阀，以防止冷却剂从IEM流到发动机油热交换器。

在进一步的特征中，冷却剂阀控制模块进一步基于变速器温度和发动机油温度中的至少一者来选择性地致动冷却剂阀，以控制冷却剂从IEM流到发动机油热交换器。

在进一步的特征中，当：(i)变速器温度小于预定温度；以及(ii)油燃料分数大于预定值时，冷却剂阀控制模块致动冷却剂阀，以使得冷却剂能够从IEM流到发动机油热交换器。

在进一步的特征中，当变速器温度大于预定温度时，冷却剂阀控制模块选择性地致动冷却剂阀，以防止冷却剂从IEM流到发动机油热交换器。

在进一步的特征中，当油燃料分数大于预定值时，冷却剂阀控制模块致动冷却剂阀，以防止冷却剂从IEM流到发动机油热交换器。

在进一步的特征中，当：(i)发动机油温度小于预定温度；以及(ii)油燃料分数大于预定值时，冷却剂阀控制模块致动冷却剂阀，以使得冷却剂能够从IEM流到发动机油热交换器。

在进一步的特征中，当发动机油温度大于预定温度时，冷却剂阀控制模块选择性地致动冷却剂阀，以防止冷却剂从IEM流到发动机油热交换器。

在进一步的特征中，当油燃料分数大于预定值时，冷却剂阀控制模块致动冷却剂阀，以防止冷却剂从IEM流到发动机油热交换器。

冷却剂控制方法包括：基于发动机油的量中的燃料的量确定油燃料分数；以及基于油燃料分数选择性地致动冷却剂阀，以使得冷却剂能够从发动机的一体式排气歧管(IEM)流到发动机油热交换器。

在进一步的特征中，选择性地致动冷却剂阀包括：当油燃料分数大于预定值时，致动冷却剂阀，以使得冷却剂能够从IEM流到发动机油热交换器。

在进一步的特征中，选择性地致动冷却剂阀包括，当油燃料分数油燃料分数小于预定值时，致动冷却剂阀，以防止冷却剂从IEM流到发动机油热交换器。

在进一步的特征中，进一步基于变速器温度和机油温度的至少一者来选择性地致动冷却剂阀，以控制冷却剂从IEM流到发动机油热交换器。

在进一步的特征中，选择性地致动冷却剂阀包括：当(i)变速器温度低于预定温度；以及(ii)油燃料分数大于预定值时，致动冷却剂阀，以使得冷却剂能够从IEM流到发动机油热交换器。

在进一步的特征中，选择性地致动冷却剂阀包括：当变速器温度高于预定温度时，致动冷却剂阀，以防止冷却剂从IEM流到发动机油热交换器。

在进一步的特征中，选择性地致动冷却剂阀包括：当油燃料分数大于预定值时，致动冷却剂阀，以防止冷却剂从IEM流到发动机油热交换器。

在进一步的特征中，选择性地致动冷却剂阀包括：当(i)发动机油温度低于预定温度；以及(ii)油燃料分数大于预定值时，致动冷却剂阀，以使得冷却剂能够从IEM流到发动机油热交换器。

在进一步的特征中，选择性地致动冷却剂阀包括：当发动机油温度高于预定温度时，致动冷却剂阀，以防止冷却剂从IEM流到发动机油热交换器。

在进一步的特征中，选择性地致动冷却剂阀包括：当油燃料分数大于预定值时，致动冷却剂阀，以防止冷却剂从IEM流到发动机油热交换器。

通过具体实施方式、权利要求和附图，本发明的其他应用领域将是显而易见的。具体实施方式以及特定示例仅仅是用于示例性目的，而不旨在限定本发明的范围。

附图说明

通过详细说明和附图将更充分地理解本发明，其中：

图1是根据本发明的示例性车辆系统的功能框图；

图2是描述对于冷却剂阀多个位置，冷却剂流入和流出冷却剂阀的示例图；

图3是根据本发明的冷却剂控制模块的功能框图；以及，

图4是描述根据本发明的控制冷却剂流动示例性方法的流程图。

在附图中，附图标记可以重复使用以标识类似和/或相同的元件。

具体实施方式

发动机在汽缸的燃烧室中燃烧空气和燃料的混合物以产生驱动扭矩。例如，在燃烧期间，活塞在汽缸中往复运动以产生驱动扭矩机油可用于润滑运动的活塞和其他发动机中的运动部件。活塞环可以用来密封地将燃烧室中的燃料和用来润滑活塞的机油分隔。

发动机还包含一体式排气歧管(IEM)，其接收发动机汽缸中燃烧产生的排气。排气在排放到大气中之前流过IEM和排气系统的一个或多个部件。

冷却系统的冷却剂循环通过发动机的不同部分，比如汽缸盖、发动机缸体和IEM。常规地，冷却系统用来吸收发动机、发动机油、变速器流体和其他部件的热量并将热量传递到空气。例如，冷却剂可以分别在发动机油热交换器和/或变速器热交换器中循环流过以吸收发动机油和/或变速器流体的热量。

在某些情况下，燃料可能进入并和发动机油混合。例如，在燃烧过程中当活塞在汽缸中往复运动时，燃料可能通过活塞环周围进入发动机油。由此，发动机油可能包含发动机油和燃料的混合物，从而定义了油燃料分数油燃料分数(即，在一定数量发动机油中的燃油数量的比例)。发动机油的润滑性和油燃料分数油燃料分数负相关。因此，当油燃料分数油燃料分数变大时，发动机油的润滑性降低。发动机油润滑性影响发动机中的摩擦能量损失量，并由此影响发动机内部各个部件的设计和耐用性。

在一些情况下，发动机油可能是冷的，例如在当车辆起动时。当发动机油被加热时，发动机油中的燃料蒸发并且被吹扫，因而减少油燃料分数并且增加发动机油的润滑性。

当油燃料分数大于预定值时，根据本发明的冷却剂控制模块可以致动冷却剂阀以控制冷却剂从IEM流到发动机油热交换器和/或变速器热交换器。由IEM温热的冷却剂使流过发动机油热交换器的发动机油和/或流过变速器热交换器的变速器流体变得温热。利用由IEM温热的冷却剂来温热发动机油可以更快地吹扫来自发动机油的燃料，并且因此更快地减少油燃料分数并增加发动机油的润滑性。

当变速器大于预定变速器温度时和/或当发动机油大于预定发动机油温度时，冷却剂控制模块可以致动冷却剂阀，以防止冷却剂从IEM流到发动机油热交换器和/或变速器热交换器。

现在参考图1，其展示了示例车辆系统的功能框图。发动机104在汽缸内燃烧空气和燃料的混合物以生成驱动扭矩。一体式排气歧管(IEM)106接收来自汽缸的排气输出并且与发动机104的一部分例如发动机104的头部一体形成。

发动机104输出扭矩到变速器108。变速器108经由传动系(未示出)将扭矩传递给车辆的一个或多个车轮。发动机控制模块(ECM)可以控制一个或多个发动机致动器以调节发动机104的扭矩输出。

发动机油泵16使发动机油循环通过发动机104和第一热交换器120。第一热交换器120可以被称为(发动机)发动机油冷却器或发动机油热交换器(HEX)。当发动机油是冷的时，第一热交换器120可以将热量从流过第一热交换器120的冷却剂传递到第一热交换器120内的发动机油。当发动机油还是温热时，第一热交换器120可以将热量从发动机油传递到流过第一热交换器120的冷却剂和/或传递到经过第一热交换器120的空气。

发动机油的粘度与发动机油的温度反向相关。也就是说，发动机油的粘度随着温度增加而降低，反之亦然。也就是说，发动机油的粘度随着温度增加而降低，反之亦然。

变速器流体泵124使变速器流体循环通过变速器108和第二热交换器128。第二热交换器128可以被称为变速器冷却器或变速器热交换器。当变速器流体是冷的时，第二热交换器128可以将热量从流过第二热交换器128的冷却剂传递到第二热交换器128内的变速器流体。当变速器流体是温热时，第二热交换器128可以将热量从变速器流体传递到流过第二热交换器128的冷却剂和/或传递到经过第二热交换器128的空气。

变速器流体的粘度与变速器流体的温度反向相关。也就是说，变速器流体的粘度随着变速器流体的温度增加而降低，反之亦然。与变速器108和变速器流体相关联的损耗(例如，扭矩损耗)可以随着变速器流体的粘度降低而降低，反之亦然。

发动机104包括发动机冷却剂(“冷却剂”)能够流过的多个通道。例如，发动机104可以包括穿过发动机104的头部的一个或多个通道、穿过发动机104的本体部分的一个或多个通道和/或穿过IEM 106的一个或多个通道。发动机104也可以包括一个或多个合适的冷却剂通道。

当冷却剂泵132被启动时，冷却剂泵132将冷却剂泵送到发动机104的通道。虽然冷却剂泵132被显示为电动冷却剂泵并且将以此进行讨论，但冷却剂泵132可以替代地是机械驱动的(例如，由发动机104驱动)或者是另一种合适类型的冷却剂泵。

截止阀(BV)138可以调节冷却剂流出发动机104的缸体部分。加热器阀144可以调节冷却剂流到(并因此通过)第三热交换器148。第三热交换器148还可以称为加热器芯。空气可以循环通过第三热交换器148以便例如温热车辆的客舱。

从发动机104输出的冷却剂还流到第四热交换器152。第四热交换器152可以称为辐射器。第四热交换器152将热传递到经过第四热交换器152的空气。冷却风扇(未示出)可以被实施以增加经过第四热交换器152的空气流。

各种类型的发动机可以包括一个或多个涡轮增压器，比如涡轮增压器156。冷却剂可以通过涡轮增压器156的一部分而循环以便例如冷却涡轮增压器156。

冷却剂阀160可以包括多个输入阀，多个输出阀或者一个或多个其他合适的阀。在各种实施方式中，冷却剂阀160可以被划分并且具有两个或多个分离的腔室。图2中提供了图解流到并且来自实例(其中冷却剂阀160包括2个冷却剂腔室)的冷却剂的示例性流程图。ECM 112控制冷却剂阀160的致动。

现参照图1和2，冷却剂阀160可以在两个端部位置204和208之间致动。当冷却剂阀160被设置在端部位置204和第一位置212之间时，流入腔室216的冷却剂流被阻塞，且流入腔室220的第二个的冷却剂流被阻塞。冷却剂阀160从腔室216中的第一个向第一热交换器120和/或第二热交换器128输出冷却剂，如226所示。在这点上，尽管在226冷却剂阀160在这里被大致示出和描述为流到第一热交换器120和第二热交换器128的输出冷却剂，但冷却剂阀160可以在226仅向第一热交换器120输出冷却剂。冷却剂阀160从腔室220中的第二个向冷却剂泵132输出冷却剂，如227所示。

当冷却剂阀160被设置在第一位置212和第二位置224之间时，流入腔室216中的第一个的冷却剂流被阻塞，且由发动机104输出的冷却剂经由第一冷却剂路径164流入腔室220中的第二个。然而，从第四热交换器152流入腔室220中的第二个的冷却剂流可以被阻塞。

当冷却剂阀160被设置在第二位置224和第三位置228之间时，由IEM 106经由第二冷却剂路径168输出的冷却剂流入腔室216中的第一个，由发动机104输出的冷却剂经由第一冷却剂路径164流入腔室220中的第二个，且从第四热交换器152流入腔室220的第二个的冷却剂被阻塞。ECM 112可以致动冷却剂阀160使其位于第二和第三位置224和228之间，例如，以便温热发动机油和变速器流体。

当冷却剂阀160被设置在第三位置228和第四位置232之间时，由IEM 106经由第二冷却剂路径168输出的冷却剂流入腔室216中的第一个，由发动机104输出的冷却剂经由第一冷却剂路径164流入腔室220中的第二个，由第四热交换器152输出的冷却剂流入腔室220的第二个。当冷却剂阀160位于端部位置204和第四位置232之间时，经由第三冷却剂路径172从冷却剂泵132流入腔室216中的第一个的冷却剂流被阻塞。ECM 112可以致动冷却剂阀160使其位于第三位置228和第四位置232之间，例如，以便温热发动机油和变速器流体。

当冷却剂阀160被设置在第四位置232和第五位置236之间时，由冷却剂泵132输出的冷却剂经由第三冷却剂路径172流入腔室216中的第一个，经由第一冷却剂路径164流入腔室220中的冷却剂流被阻塞，且由第四热交换器152输出的冷却剂流入腔室220中的第二个。当冷却剂阀160被设置在第五位置236和第六位置240之间时，由冷却剂泵132输出的冷却剂经由第三冷却剂路径172流入腔室216中的第一个，由发动机104输出的冷却剂经由第一冷却剂路径164流入腔室220中的第二个，由第四热交换器152输出的冷却剂流入腔室220的第二个。

当冷却剂阀160位于第六位置240和第七位置244之间时，从冷却剂泵132输出的冷却剂经由第三冷却剂路径172流入第一腔室216，从发动机104输出的冷却剂经由第一冷却剂路径164流入第二腔室220，以及来自第四换热器152的冷却剂被防止流入第二腔室220。

当冷却剂阀160位于第四位置232和第七位置244之间时，来自IEM 106的冷却剂流体被防止通过第二冷却剂路径168流入第一腔室216。ECM 112可驱动冷却剂阀160位于第四位置232和第七位置244之间，例如，驱动冷却剂阀160以冷却发动机油和传动液。当冷却剂阀160位于第七位置244和末端位置208时，冷却剂流体防止流入第一腔室216和第二腔室220。ECM 112可驱动冷却剂阀160位于第七位置244和末端位置208时，例如，执行一个或多个诊断。

回到图1，冷却剂输入温度传感器180测量输入发动机104的冷却剂的温度。冷却剂输出温度传感器184测量从发动机104输出的冷却剂的温度。IEM冷却剂温度传感器188测量从IEM 106输出的冷却剂的温度。冷却剂阀位置传感器194测量冷却剂阀160的位置。油温传感器196测量发动机油例如在发动机104里面的发动机油的温度。传动液温度传感器198测量传动液，例如在传动装置108里面的传动液的温度。油燃料分数传感器199测量发动机油，例如在发动机104里面的发动机油的燃料的量(例如，油燃料分数)。一个或多个其他传感器192可被实施，例如一个或多个发动机(例如汽缸体和/或汽缸盖)温度传感器、散热器输出温度传感器、曲轴位置传感器、空气质量流量(MAF)传感器、歧管绝对压力(MAP)传感器，和/或一个或多个其他合适的车辆传感器。一个或多个其他换热器可同样被实施以辅助冷却和/或加热车辆流体和/或部件。

冷却剂泵132的输出随输入冷却剂泵132的冷却剂的压力的变化而变化。例如，在冷却剂泵132的给定速度下，冷却剂泵132的输出随输入冷却剂泵132的冷却剂的压力的增大而增大，反之亦然。冷却剂阀160的位置会改变输入冷却剂泵132的冷却剂的压力。

冷却剂控制模块190(同样参见图2)通过从IEM 106输出的冷却剂控制冷却剂流体以加热发动机油和传动液。利用从IEM 106输出的冷却剂对传动液加热会快速加热传动液并因此减少与传动液温度有关的扭矩损失。利用从IEM 106输出的冷却剂对传动液加热会快速加热发动机油并因此减少发动机油(例如，油燃料分数)的燃料的量，以致发动机油的润滑能力增强。当冷却剂控制模块190表现为正在ECM 112中实施时，冷却剂控制模块190或冷却剂控制模块190的一个或多个部分可被另外的模块实施或单独实施。

先参考图3，示出了冷却剂控制模块190的示例实施的功能框图。切断阀控制模块304控制切断阀138。例如，切断阀控制模块304控制是否切断阀138为打开(以允许冷却剂流过发动机104的阻断部分)或关闭(以防止冷却剂流过发动机104的阻断部分)。

加热器阀控制模块308控制加热器阀144。例如，加热器阀控制模块308控制是否加热器阀144为打开(以允许冷却剂流过第三换热器148)或关闭(以防止冷却剂流过第三换热器148)。

泵控制模块328根据期望发动机冷却剂输出温度和相应冷却剂流速来控制冷却剂泵132的速度。换句话说，泵控制模块328控制冷却剂泵132的速度以生成冷却剂流速从而获得期望发动机冷却剂输出温度。在冷却剂阀160的给定位置获得期望发动机冷却剂输出温度所需的冷却剂泵132的速度可以基于例如初始车辆状况来校准。例如，当油燃料分数小于预定油燃料分数时，或当变速器温度大于预定变速器温度时，或当油温大于预定油温时，泵控制模块328可以禁用冷却剂泵132。相反地，当油燃料分数小于预定油燃料分数时，且当变速器温度大于预定变速器温度时，且当油温大于预定油温时，泵控制模块328可以启动冷却剂泵132。如果冷却剂泵132为机械驱动冷却剂泵，则泵控制模块204可以省去。

冷却剂阀控制模块312控制冷却剂阀160。冷却剂阀控制模块312可以向泵控制模块328提供信号，从而指示冷却剂阀160的选定位置。以这种方式，泵控制模块328控制冷却剂泵132的速度用以冷却剂阀160的选定位置。

如以上所述，冷却剂阀160的位置控制冷却剂流进入冷却剂阀160的腔室，且还控制冷却剂流流出冷却剂阀160。更具体地说，冷却剂阀控制模块312控制冷却剂阀160是否向第一热交换器120、第二热交换器128、第一热交换器120和第二热交换器128二者，或者第一热交换器120和第二热交换器128中没有一个输出冷却剂。例如，如上所述，当冷却剂阀160位于第二位置224和第四位置232(图2)之间时，冷却剂阀160可以向第一热交换器120和第二热交换器128输出冷却剂。

冷却剂阀控制模块312可以例如基于油燃料分数316、变速器温度320和发动机油温度324来控制冷却剂阀160。变速器温度320和发动机油温度324可以例如分别使用变速器温度传感器198和油温传感器196来测定。

分数模块332可以确定油燃料分数316。在一些配置中，分数模块332可以接收来自油燃料分数传感器199的信号336从而限定油燃料分数316。在其他配置中，分数模块332可以基于信号336来计算油燃料分数316。当油燃料分数316大于预定油燃料分数时，且当变速器温度320小于预定变速器温度时，冷却剂阀控制模块312控制冷却剂阀160以引导冷却剂以上述方式从IEM 106通过冷却剂阀160并到达第一热交换器120和第二热交换器128的流动。

预定油燃料分数可以校准且可以基于这样的油燃料分数来设定，超过该油燃料分数，发动机油的润滑性、和/或发动机104的性能可以受到不利影响。预定油燃料分数可以在1％和5％之间。仅作为示例，预定油燃料分数可以为约3％-4％。预定变速器温度可以同样地校准且可以基于这样的温度来设定，超过该温度，流经IEM 106的冷却剂可以将变速器温度增加到可能妨碍变速器108的性能的值。仅作为示例，预定变速器温度可以为约125℃或其他合适的温度。

冷却剂阀控制模块312控制冷却剂从较高温度IEM 106到较低温度的第一热交换器120和第二热交换器128的流动以分别增加发动机油温度324和变速器温度320。在通道内穿过IEM 106的冷却剂可以吸收来自IEM 106的热。IEM 106可以接收由发动机104内的燃烧造成的排气的热。

从IEM 106流到第一热交换器120和第二热交换器128(通过冷却剂阀106)的冷却剂使第一热交换器120内的发动机油变温热并且使第二热交换器128内的变速器液体变温热。变速器液体和变速器108的变温热降低了与变速器108和变速器液体相关的损失。损失的降低可以降低燃料消耗。发动机油的变温热使发动机油内的燃料蒸发，从而增加发动机油的润滑性并降低与发动机104和发动机油相关的损失。

当(i)发动机油温度324超过预定的发动机油温度(例如，140℃或另一个适宜温度)、(ii)传动温度320超过预定的传动温度，和/或(iii)油燃料分数316超过预定的油燃料分数时，冷却剂阀控制模块312利用如上所述方式控制冷却剂阀160以防止冷却剂从IEM 106流到第一热交换器120和/或第二热交换器128。以此方式，冷却剂阀控制模块312确保流过较高温度的IEM 106的冷却剂不过度加热传动流体和/或发动机油。虽然冷却剂阀控制模块312在文中一般被显示并描述成向第一热交换器120和第二热交换器128提供冷却剂流，但是在其它配置中，当油燃料分数316少于预定的油燃料分数时，可忽略传动温度并可不向第二热交换器128提供冷却剂流。

现在参照图4，给出了描述控制冷却剂流以稀释发动机油中存在的燃料量的实例方法(即，减少油燃料分数的方法)的流程图。控制可在404处开始，其中冷却剂阀控制模块312确定油燃料分数是否大于预定的油燃料分数。如上所述，预定的油燃料分数可为3％-4％，或高于此的另一个适宜值，则发动机油中燃料的量被认为高到足以负面地影响发动机油的润滑性，和/或负面地影响发动机104的性能。

如果404为假，则控制继续到406，其中冷却剂阀控制模块312控制冷却剂阀160以防止冷却剂从IEM 106流到第一热交换器120和/或第二热交换器128。如果404为真，则控制继续到408，其中冷却剂阀控制模块312确定传动温度是否高于预定的传动温度。如果408为真，则控制继续到406。如果408为假，则控制继续到412。

在412处，冷却剂阀控制模块312控制冷却剂从IEM 106流到第一热交换器120以及流到第二热交换器128。具体地，在412处，冷却剂阀控制模块312可致动冷却剂阀160以使冷却剂通过冷却剂阀160从IEM 106流到第一热交换器120和第二热交换器128。例如，在412处，冷却剂阀控制模块312可致动冷却剂阀160一段预定时间。

如上所述，使冷却剂从IEM 106流到第一热交换器120和第二热交换器128允许冷却剂加热分别流过第一热交换器120和第二热交换器128的发动机油和传动流体。在第一热交换器120中利用冷却剂加热发动机油使燃料从发动机油蒸发。

在416处，冷却剂阀控制模块312确定发动机油温度是否高于预定的发动机油温度。如果416为真，则控制继续到406。具体地，如果油温高于预定的发动机油温，控制可确定控制冷却剂流以稀释发动机油中存在的燃料量不再是必要的(例如，燃料从发动机油完全蒸发)，并可防止冷却剂在离开控制前从IEM 106流到第一热交换器120和/或第二热交换器128。如果416为假，控制返回到404。

以上说明实质上只是描述并不以任何方式限制本发明、其应用、或用途。本发明的广泛教导可以多种形式实施。因此，虽然本发明包括特定实施例，但是因为在研究图示、说明书、和以下权利要求后其它修改会变得显而易见所以本发明的真实范围不应因此受到限制。如文中所用，短语A、B、和C中至少一个应被视为意指逻辑(A或B或C)，利用非排他逻辑OR(或者)。应了解，方法中的一个或多个步骤可在不改变本发明原理下以不同顺序(或同时)实施。

在本申请中，包括以下定义，术语模块可以替换为术语电路。术语模块可以指代、作为其部分或包括：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟、或混合的模/数分立电路；数字、模拟、或混合的模/数集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器(共享、专用、或群组)；存储由处理器执行的代码的存储器(共享、专用或群组)；提供所描述功能的其它适合的硬件部件；或者上述部件中的一些或全部的组合，例如在片上系统中。

以上所使用的术语“代码”可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、功能、类别、和/或对象。术语共享处理器涵盖执行来自多个模块的一些或全部代码的单个处理器。术语群组处理器涵盖与附加处理器结合来执行来自一个或多个模块的一些或全部代码的处理器。术语共享存储器电路包含存储来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器电路。术语群组存储器电路包含与附加存储器结合来存储来自一个或多个模块的一些或全部代码的存储器电路。术语存储器是术语计算机可读介质的子集。术语“计算机可读介质”并不包含通过介质传播的瞬时电气或电磁信号，并因此可以被认为是有形且非瞬时的。非瞬时有形计算机可读介质的非限制性示例包括非易失性存储器、易失性存储器、磁存储以及光存储。

本申请中描述的装置和方法可以部分或全部通过由一个或多个处理器执行的一个或多个计算机程序实施。计算机程序包括存储在至少一个非瞬时有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括和/或依赖于所存储数据。