1.一种控制内燃发动机(110)的充气系统(195)的运行的方法，其中，该方法包括以下步骤：
监测充气系统(195)的多个输出参数，
计算所监测的多个输出参数中的每一个与其目标值之间的差值，
将所计算的差值中的每一个施加到线性控制器，所述线性控制器产生虚拟输入，
使用所述虚拟输入计算用于充气系统(195)的多个输入参数，
使用所述多个输入参数中的每一个确定充气系统(195)的相应促动器的位置，
根据其所确定的位置操作促动器中的每一个，
其中，通过充气系统的非线性数学模型计算所述输入参数，所述非线性数学模型被配置以使得所述虚拟输入中的每一个仅与所述输出参数中的一个成线性关系，且反之亦然。
2.如权利要求1所述的方法，其中，充气系统(195)的促动器包括排气再循环阀(320)的促动器(322)，可变几何涡轮增压器(230)的促动器(290)和空气进气阀(330)的促动器(332)。
3.如权利要求2所述的方法，其中，充气系统(195)的输入参数包括表示通过排气再循环阀(320)的排气质量流量的参数，表示通过空气进气阀(330)的空气质量流量的参数，和表示通过可变几何涡轮增压器(230)的涡轮机(250)的排气质量流量的参数。
4.如权利要求3所述的方法，其中，充气系统(195)的输出参数包括表示排气歧管压力的参数，表示进气歧管压力的参数，和表示进气歧管(200)中残余气体分数的参数。
5.如权利要求1所述的方法，其中，充气系统(195)的促动器包括第一排气再循环阀(320)的促动器(322)，第二排气再循环阀(520)的促动器(522)，可变几何涡轮增压器(230)的促动器(290)，和空气进气阀(330)的促动器(332)。
6.如权利要求5所述的方法，其中，充气系统(195)的输入参数包括表示通过空气进气阀(330)的空气质量流量的参数，表示第一排气再循环阀(320)的有效流动面积的参数，表示可变几何涡轮增压器(230)的涡轮机(250)的功率比的参数，和表示第二排气再循环阀(520)的有效流动面积的参数。
7.如权利要求6所述的方法，其中，充气系统(195)的输出参数包括表示进气歧管(200)中的压力的参数，表示进气歧管(200)中的残余气体分数的参数，表示由可变几何涡轮增压器(230)的压缩机(240)造成的压缩率的参数，和表示压缩机(240)上游的进气管道(205)中的残余气体分数的参数。
8.如权利要求5所述的方法，其中，充气系统(195)的输入参数包括表示通过空气进气阀(330)的空气质量流量的参数，表示第一排气再循环阀(320)的有效流动面积的参数，表示可变几何涡轮增压器(230)的涡轮机(250)的有效流动面积的参数，和表示第二排气再循环阀(520)的有效流动面积的参数。
9.如权利要求8所述的方法，其中，充气系统(195)的输出参数包括表示进气歧管(200)中的压力的参数，表示进气歧管(200)中的残余气体分数的参数，表示可变几何涡轮增压器(230)的压缩机(240)和空气进气阀(330)之间进气管道(205)中的压力的参数，和表示压缩机(240)上游的进气管道(205)中残余气体分数的参数。
10.如权利要求8所述的方法，其中，充气系统(195)的输出参数包括表示进气歧管(200)中的压力的参数，表示进气歧管(200)中的残余气体分数的参数，表示排气歧管(225)中的压力的参数，和表示压缩机(240)上游进气管道(205)中残余气体分数的参数。
11.如权利要求8所述的方法，其中，充气系统(195)的输出参数包括表示可变几何涡轮增压器(230)的压缩机(240)和空气进气阀(330)之间进气管道(205)中压力的参数，表示进气歧管(200)中残余气体分数的参数，表示排气歧管(225)中压力的参数，和表示压缩机(240)上游进气管道(205)中残余气体分数的参数。
12.如前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述线性控制器是比例-积分控制器或比例-积分-微分控制器。
13.一种计算机程序，包括适用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的计算机代码。
14.一种计算机程序产品，在其上存储了如权利要求13所述的计算机程序。
15.一种用于内燃发动机(110)的充气系统(195)的电子控制单元(450)，其中，该电子控制单元(450)被配置为：
监测充气系统(195)的多个输出参数，
计算所监测的多个输出参数中的每一个与其目标值之间的差值，
将所计算的差值中的每一个施加到线性控制器，所述线性控制器产生虚拟输入，
使用虚拟输入计算用于充气系统(195)的多个输入参数，
使用所述多个输入参数中的每一个确定充气系统(195)的相应的促动器的位置，
根据其所确定的位置操作促动器中的每一个，
其中，所述电子控制单元(450)配置为通过充气系统(195)的非线性数学模型计算所述虚拟输入，所述非线性数学模型被配置以使得所述虚拟输入中的每一个仅与所述输出参数中的一个成线性关系，且反之亦然。