具有多个开放的弧形通路的静态流动混合器的制作方法

本描述大体涉及用于混合装置的系统。

背景技术：

在满足排放标准的努力中，各种传感器可以被包括在发动机排气系统中以估计尾管排放和/或实现对各种排气排放控制装置的准确控制。排气化合物的准确测量可以提高排气处理系统(诸如选择性催化还原(SCR)单元)的运转，以及实现准确的空燃比反馈控制。然而，准确的传感器读数认为化合物在排气流中的均匀分布，以便使用采样的测量来推测全流中的化合物浓度。由于从每个汽缸的释放的排气的脉冲性质，排气歧管中或排气歧管正下游的排气可以包括来自每个汽缸的成分的不均匀混合物。例如，直到每个相应的排气流已经沿排气通道向下相对更远地行进，来自给定汽缸的排气才能与来自另一汽缸的排气充分混合。由于不同的汽缸会经历不同的燃烧状况(例如，不同的燃料喷射量、点火正时、汽缸压力等)，因此排气成分不能遍及排气歧管和/或排气通道被均匀地分布。因此，排气中的通过传感器估计的排气成分的浓度与大量排气中的成分的浓度之间会存在差异，特别是当排气传感器被定位在与排气歧管紧凑耦合的位置中时。因此，传感器的准确性可能退化，从而导致退化的发动机排放。

解决发动机的排气通道中的均匀的气体混合的问题的尝试包括将静态流动混合器放置在排气通道中，在US2014/0133268中示出了这种示例。在US2014/0133268中，具有朝向中心开口收敛的径向叶片的环形支撑件将涡流引入排气中，从而促进排气与喷射的还原剂的混合同时经由中心开口最小化背压。

然而，发明人在此已经认识到此类系统的潜在问题。作为一个示例，由于中心开口和排气仅沿一个方向的混合，未混合的排气的局部气穴(pocket)可以存在于混合器的下游。因此，对于准确的传感器输出，排气可能是不均匀的。

技术实现要素：

为了减轻排气在排气通道中的差混合的问题，发明人在此描述了一种静态流动混合器，其包括被耦接至中心支撑结构的多个开放通路，多个开放通路中的每个开放通路具有沿着纵向轴线沿第一方向弯曲的头部、沿着纵向轴线沿第二方向弯曲的尾部以及在尾部处的一组凸角。

在一个实施例中，多个开放通路可以包括至少一个发散(diverge)通路和至少一个收敛(converge)通路。收敛通路中和发散通路中的弯曲可以产生将排气从排气通道的一个平面移动到排气通道的第二平面(诸如从排气通道周边区域移动到中心区域并且反之亦然)的流动路径。

以此方式，被耦接至中心支撑件的开放的收敛通路和开放的发散通路可以借助于通过发散通路将气体从排气通道的中心引导到排气通道的周边并且借助于通过收敛通路将气体从排气通道的周边引导到排气通道的中心来改善气体流混合。此外，收敛通路和发散通路可以在通路尾部处包括凸角，所述凸角可以沿顺时针和逆时针方向引导排气离开通路的尾部，从而导致更均匀的气体混合并增加传感器输出的准确性。

应当理解，提供以上概述是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念在具体实施方式中被进一步描述。这并不意味着确定所要求保护的主题的关键或基本特征，要求保护的主题的范围被所附的权利要求唯一地限定。此外，要求保护的主题不限于解决在上面或在本公开的任何部分中提及的任何缺点的实施方式。

附图说明

图1图示说明具有容纳流动混合器的排气通道的发动机的示例。

图2示出通过被容纳在排气通道内的具有多个开放和弧形的通路的静态流动混合器的排气流的示例。

图3示出被容纳在排气通道内部的具有凸角的静态流动混合器通路出口的后视图。

图4示出图2的静态混合器的开放和弧形的收敛通路。

图5示出图4的收敛通路的排气入口的前视图。

图6示出图4的收敛通路的排气出口的后视图。

图7示出图2的静态混合器的开放和弧形的发散通路。

图8示出图6的发散通路的排气入口的前视图。

图9示出图6的发散通路的排气出口的后视图。

图10示出通过静态流动混合器导排气的示例方法。

具体实施方式

以下描述涉及用于通过被容纳在车辆排气通道内的静态流动混合器均匀混合排气的系统和方法。图1示出具有与容纳气体混合器相关联的排气通道的车辆发动机的示例。图1还示出被用来测量排气或与排气相互作用的各种传感器、致动器和处理装置。为了获得排气的成分的准确测量，期望增加排气的均匀性。被容纳在排气通道内的静态流动混合器可以通过多个收敛通路和发散通路引导排气，在其中使排气沿多个方向移动以提供排气的鲁棒混合。图2示出通过被容纳在排气通道内的具有多个开放和弧形的通路的静态流动混合器的排气流的一个示例。图3描绘被容纳在排气通道内的具有凸角的静态流动混合器通路出口的视图。图4示出开放和弧形的收敛通路的视图。图5和图6分别示出图4的收敛通路的前视图和后视图。图7示出发散通路，并且图8和图9分别示出发散通路的前视图和后视图。图10示出经由具有收敛通路和发散通路的静态流动混合器对排气通道中的气体进行混合的示例方法。

图2-图9示出具有各种部件的相对定位的示例构造。至少在一个示例中，如果被示为彼此直接接触或直接耦接，则此类元件可以分别被称为直接接触或直接耦接。类似地，至少在一个示例中，被示为彼此连续或相邻的元件可以分别是彼此连续或相邻的。作为一个示例，彼此共面接触放置的部件可以被称为共面接触。作为另一示例，在至少一个示例中，被设置为彼此分开、在其间仅有空间而没有其它部件的元件可以如上被称呼。图2-9按比例绘制，但是可以使用其它相对尺寸。

继续图1，其示出显示发动机系统100中的多缸发动机10的一个汽缸的示意图，发动机10可以被包括在汽车的推进系统中。发动机10可以至少部分地由包括控制器12的控制系统以及经由输入装置130来自车辆操作者132的输入控制。在该示例中，输入装置130包括加速器踏板和用于产生成比例的踏板位置信号的踏板位置传感器134。发动机10的燃烧室30可以包括由燃烧室壁32形成的汽缸，活塞36被定位在其中。活塞36可以被耦接至曲柄支撑件40，使得活塞的往复运动被转换为曲柄支撑件的旋转运动。曲柄支撑件40可以经由中间变速器系统耦接至车辆的至少一个驱动轮。另外，起动机马达可以经由飞轮耦接至曲柄支撑件40，以实现发动机10的起动运转。

燃烧室30可以经由进气通道42从进气歧管44接收进气，并且可以经由排气通道48排出燃烧气体。进气歧管44和排气通道48可以经由相应的进气门52和排气门54与燃烧室30选择性地连通。在一些示例中，燃烧室30可以包括两个或更多个进气门和/或两个或更多个排气门。

在该示例中，可以经由相应的凸轮致动系统51和53通过凸轮致动控制进气门52和排气门54。凸轮致动系统51和53均可以包括一个或更多个凸轮，并且可以利用可以由控制器12运转的凸轮廓线变换(CPS)、可变凸轮正时(VCT)、可变气门正时(VVT)和/或可变气门升程(VVL)系统中的一个或更多个，以改变气门运转。进气门52和排气门54的位置可以分别由位置传感器55和57确定。在替代示例中，进气门52和/或排气门54可以通过电动气门致动控制。例如，汽缸31可以替代地包括通过电动气门致动控制的进气门和通过包括CPS和/或VCT系统的凸轮致动控制的排气门。

燃料喷射器69被示为直接耦接至燃烧室30，用于与自控制器12接收的信号的脉冲宽度成比例地将燃料直接喷射到其中。以此方式，燃料喷射器69提供被称为燃料到燃烧室30内的直接喷射。例如，燃料喷射器可以被安装在燃烧室的侧面中或在燃烧室的顶部中。燃料可以通过包括燃料箱、燃料泵和燃料轨的燃料系统(未示出)输送至燃料喷射器69。在一些示例中，燃烧室30可以替代地或附加地包括以如下构造布置在进气歧管44中的燃料喷射器，所述构造提供被称为燃料到燃烧室30上游的进气道的进气道喷射。

火花经由火花塞66提供给燃烧室30。点火系统可以进一步包含用于增加向火花塞66供应的电压的点火线圈(未示出)。在诸如柴油发动机的其它示例中，火花塞66可以被省略。

进气通道42可以包括具有节流板64的节气门62。在该特定示例中，控制器12可以通过提供给包括节气门62的电动马达或致动器的信号改变节流板64的位置，这种构造通常被称为电子节气门控制(ETC)。以此方式，节气门62可以被运转以改变提供到燃烧室30以及其它发动机汽缸的进气。节流板64的位置可以通过节气门位置信号提供给控制器12。进气通道42可以包括质量空气流量传感器120和歧管空气压力传感器122，用于感测进入发动机10的空气量。

排气传感器126被示为耦接至根据排气流方向在排放控制装置70上游的排气通道48。传感器126可以是用于提供排气空燃比指示的任何合适的传感器，诸如线性氧传感器或UEGO(通用或宽域排气氧传感器)、双态氧传感器或EGO、HEGO(加热型EGO)、NO_x、HC或CO传感器。在一个示例中，上游排气传感器126是被配置为提供输出(诸如与排气中存在的氧量成比例的电压信号)的UEGO。控制器12经由氧传感器传递函数将氧传感器输出转换为排气空燃比。

排放控制装置70被示为沿着排气通道48被布置在氧传感器126和混合器68两者的下游。装置70可以是三元催化剂(TWC)、NO_x捕集器、选择性催化还原剂(SCR)、各种其它排放控制装置或其组合。在一些示例中，在发动机10的运转期间，排放控制装置70可以通过使发动机的至少一个汽缸在特定空燃比内运转而被周期性地重置。

混合器68被示为在排放控制装置70和排气传感器126的上游。在一些实施例中，附加地或替代地，第二排气传感器可以位于排放控制装置的下游，和/或混合器可以位于排气传感器的下游并且位于排放控制装置的正上游。混合器68可以干扰排气流，以便在排气流过混合器68时增加排气混合物的均匀性。将会在下面诸如关于图2-图9进一步详细地描述混合器68。

排气再循环(EGR)系统140可以通过EGR通道152将期望的一部分排气从排气通道48送至进气歧管44。控制器12可以通过EGR阀144改变提供给进气歧管44的EGR量。在一些情况下，EGR系统140可以被用来调节燃烧室内的空气-燃料混合物的温度，由此提供在一些燃烧模式期间控制点火正时的方法。

控制器12在图1中被示为微型计算机，包括微处理单元102、输入/输出端口104、用于可执行程序和校准值的电子存储介质一在该特定示例中被示为只读存储器芯片106随机存取存储器108、不失效存取器110和数据总线。控制器12可以接收来自耦接至发动机10的传感器的各种信号，除了之前所讨论的那些信号外，还包括：来自质量空气流量传感器120的进入的质量空气流量(MAF)的测量；来自耦接至冷却套筒114的温度传感器112的发动机冷却剂温度(ECT)；来自感测曲柄支撑件40的位置的霍尔效应传感器118(或其它类型的传感器)的发动机位置信号；来自节气门位置传感器65的节气门位置；以及来自传感器122的歧管绝对压力(MAP)信号。发动机转速信号可以由控制器12从曲柄支撑件位置传感器118产生。歧管压力信号还提供进气歧管44内的真空或压力的指示。注意，可以使用上述传感器的各种组合，诸如有MAF传感器而没有MAP传感器，反之亦然。在发动机运转期间，发动机扭矩可以根据MAP传感器122的输出和发动机转速来推测。另外，该传感器连同所检测的发动机转速可以是用于估计被引入汽缸内的充气(包括空气)的基础。在一个示例中，也用作发动机转速传感器的曲柄支撑件位置传感器118可以在曲柄支撑件的每次旋转产生预定数量的等间距脉冲。

存储介质只读存储器106可以用计算机可读数据编程，用于实现以下所述方法以及被预期但没有具体列出的其它变体，该计算机可读数据表示可由处理器102执行的非临时性指令。

控制器12从图1的各种传感器接收信号，并基于所接收的信号和存储在控制器的存储器上的指令而采用图1的各种致动器来调整发动机运转。

图1描绘包含静态流动混合器68的示例系统。图2-图9图示说明可以被容纳在与发动机10相关联的排气通道48内的静态流动混合器的示例。被容纳在排气通道中的静态流动混合器可以混合排气以确保气体成分的更均匀分布，从而增加气体传感器准确性并防止车辆排放的退化。

参照图2，其示出包括静态流动混合器301的系统200的侧视图，所述静态流动混合器301具有被安装在车辆的排气通道314内的中心支撑件310。静态流动混合器301可以是图1中描绘的混合器68。排气通道314可以具有中心纵向轴线99。还描绘用于系统200的竖直、水平和横向轴线，其中水平轴线平行于排气通道的纵向轴线，并且竖直轴线垂直于纵向轴线。排气通道314可以包括面向排气通道314的内部的内壁312b和与限定排气通道314以使排气从连接的发动机流出的内壁相对并且共面接触的外壁312a。排气通道314可以包括中心区域314a以及邻近排气通道314的内壁的周边区域314b和314c。排气可以进入排气通道314，并且沿着排气通道314沿由箭头指示的方向移动。排气通道可以具有顶部侧面330和与顶部侧面相对的底部侧面332。虽然在一些示例中排气通道可以是圆形的，但是应当理解相对于容纳排气通道的车辆系统停放的地面，顶部侧面可以是排气通道的竖直最高侧面/表面，并且底部侧面可以是排气通道的竖直最低侧面/表面。

静态流动混合器301可以包括多个开放和弧形的通路。开放和弧形的通路可以包括多个收敛通路302和被耦接至排气混合器301的共用中心支撑件310的多个发散通路304。中心支撑件310被配置为耦接至排气通道314，其中每个开放通路具有面向排气通道的顶部侧面的顶部表面和与顶部表面相对的底部表面。共用中心支撑件310可以被锚固至排气通道314内壁，从而将静态流动混合器301固定在排气通道314内。在一个示例中，中心支撑件310可以沿着排气通道314的竖直轴线延伸、垂直于排气通道314的中心纵向轴线99。在一个示例中，多个收敛通路302和发散通路304可以被径向地耦接至中心支撑件310，但是其它构造是可能的。例如，中心支撑件可以沿着横向轴线延伸，和/或收敛通路和发散通路可以被线性地或轴向地耦接至支撑件(例如，沿一个或更多个直线)。

每个收敛通路302可以包括排气入口头部302a和排气出口尾部302b，如在图2中图示说明的。类似地，每个发散通路304可以包括排气入口头部304a和排气出口尾部304b。每个收敛通路302可以使排气流动通过收敛通路排气入口头部302a进入并且通过收敛通路排气出口尾部302b离开，由此将气体从排气通道314的周边区域314b和/或314c移动到排气通道314的中心区域314a。图2图示说明将排气从排气通道314的周边314b引导到排气通道314的中心314a的通过收敛通路头部302a进入并通过收敛通路尾部302b离开的流动路径320的示例。类似地，示例流动路径321可以沿着收敛通路302将排气从排气通道314的周边314c移动到排气通道314的中心314a。相反，被耦接至静态流动混合器301的中心支撑件310的多个发散通路304可以将气体流从排气通道314的中心区域314a引导朝向排气通道314的周边区域314a或314b。示例流动路径322和323分别图示说明沿着发散通路304从中心314a到排气通道314的周边314b和周边314c的气体的流动。除了通过收敛通路302的流动路径320和321以及通过发散通路304的流动路径322和323，气体还可以流过排气通道314而不进入收敛通路和/或发散通路，如在图2中通过流动路径324和326所图示说明的。收敛通路尾部302b和发散通路尾部304b可以具有突出的凸角，所述突出的凸角可以使通过通路的尾部离开的气流沿顺时针和逆时针方向移动。收敛通路尾部和发散通路尾部上的凸角在图4-图9中详细地讨论。

图2图示说明的收敛通路302和发散通路304是开放和弧形的通路。在一个示例中，收敛通路302和发散通路304可以沿着排气通道314的纵向轴线99穿过(例如，收敛通路和发散通路均可以具有与排气通道的纵向轴线平行的纵向轴线)。在另一示例中，每个收敛通路302可以朝向排气通道的中心轴线99相对于纵向轴线成角度，并且每个发散通路304可以远离纵向轴线99相对于纵向轴线成角度，从而使通路相对于排气通道314的纵向轴线99成弧形。收敛通路302和发散通路304的弧形构造的进一步描述分别在图4和图7中讨论。

静态流动混合器301可以是单个加工件，或可以被焊接在一起并且可以由能够被弯曲和成弧形以形成静态流动混合器301的材料制作。混合器301可以由一种或更多种陶瓷材料、金属合金、硅衍生物或能够抵抗排气的高温的其它合适的材料制作。附加地或替代地，混合器301可以包含由一种或更多种涂层和材料，使得排气可以接触混合器301的表面，而不将碳烟或其它排气成分沉积在混合器301上。在一些实施例中，排气通道314可以包括多于一个混合器301。例如，排气通道314可以具有两个静态流动混合器301。在一个实施例中，排气通道中可以不存在位于第一混合器与第二混合器之间的部件。在其它实施例中，第一混合器和第二混合器可以被一个或更多个排气部件(诸如排气成分传感器)分开。

图3图示说明具有被径向地布置在中心支撑件310上并且被容纳在排气通道314内的四个收敛通路302、311、313和315以及四个发散通路304、305、307和309的静态流动混合器301的后视图。然而，其它数量的收敛通路和/或发散通路是可能的，诸如三个收敛通路和三个发散通路。在一个实施例中，收敛通路和发散通路可以被交替地布置到中心支撑件310，使得一个收敛通路可以被定位在两个发散通路中间，反之亦然。具有收敛通路和发散通路的中心支撑件310可以平行于排气通道314的竖直轴线399被插入并且被固定到排气通道内壁。在一个实施例中，中心支撑件310可以包括被配置为与排气通道314的内壁耦接的两个接触点/区域。在一个示例中，中心支撑件可以是连续的，并且穿过排气通道314的直径。在其它实施例中，中心支撑件310可以不穿过排气通道的整个直径。

在一个示例中，被耦接至中心轴310的收敛通路和发散通路可以被取向，使得每个通路可以遵循排气通道314的内壁的弯曲部分，如图3图示说明的。例如，发散通路304可以被取向为其横向轴线相对于排气通道314的竖直轴线399以90°成角度。发散通路305可以以0°的角被取向、平行于竖直轴线399。发散通路307可以被取向为其横向轴线相对于排气通道314的竖直轴线399以90°成角度(例如，但是相对于发散通路304被竖直翻转)。第四发散通路309可以被取向为其横向轴线相对于排气通道314的竖直轴线399以0°成角度。在其它示例中，收敛通路和发散通路可以以其它取向被耦接至中心轴，诸如每个收敛通路和每个发散通路相对于彼此具有相同的相应取向。例如，每个收敛通路可以被取向为每个相应的横向轴线处于相同的取向。

视图300示出容纳静态流动混合器301的排气通道314的下游端(例如，沿排气流动方向的下游)的通路出口/尾部。在一个示例中，收敛通路302的尾部可以包括收敛通路尾部第一凸角303a和收敛通路尾部第二凸角303b。类似地，发散通路304的尾部可以包括发散通路尾部第一凸角304a和发散通路尾部第二凸角304b。如图2图示说明的，排气通过通路尾部离开通路。在一个示例中，发散通路307尾部的凸角可以沿逆时针流动路径306a和沿顺时针流动路径306b引导气体离开发散通路，从而混合离开尾部的气体。收敛通路315尾部的凸角可以类似地使离开的排气沿逆时针流动路径308a和沿顺时针流动路径308b移动。图2图示说明的径向流动路径与图3图示说明的由通路尾部处凸角产生的流动路径相结合可以导致离开静态流动混合器的气体与进入静态流动混合器的气体中的成分的更均匀的分布。

图4-图9详细地图示说明静态流动混合器(例如，图2和图3的静态流动混合器301)的示例收敛通路和示例发散通路。图4图示说明沿着中心纵向轴线199的开放和弧形的收敛通路400。还描绘收敛通路400的竖直、横向和水平轴线。被容纳在流动通道(例如，排气通道)内的收敛通路400可以将流体(例如，排气)从流动通道的周边区域引导到流动通道的中心区域。收敛通路400可以由弯曲材料的单件构成，并且可以包括限定入口418的通路头部400a和限定与入口418相对的出口420的通路尾部400b。气体可以通过收敛通路头部400a上的入口418进入收敛通路400，并且沿着收敛通路400的长度移动以通过收敛通路尾部400b离开。图5示出具有入口418的收敛通路头部400a的前视图401，并且图6图示说明具有出口420的排气收敛通路尾部400b的后视图403。为了讨论的目的，图4-图6将被共同地描述。

收敛通路可以包括沿着收敛通路400的长度的全部平行于纵向轴线199行进的第一长侧430和第二长侧432。收敛通路400可以包括在收敛通路头部400a处的第一短侧434和在收敛通路尾部400b处的收敛通路第二短侧436。第一短侧434和第二短侧436可以沿着横向轴线垂直于纵向轴线199延伸。收敛通路400的第一长侧430和第二长侧432可以沿着收敛通路的长度彼此不共面接触，由此不封闭通过收敛通路400的通道，从而使它成为开放通路。在一个示例中，第一长侧430和第二长侧432可以沿着收敛通路400的长度平行于彼此，从而限定开放的收敛通路而不沿着收敛通路封闭通道。此外，第一短侧434和第二短侧436可以与彼此不共面接触或不与收敛通路400的第一长侧430和第二长侧432共面接触，除了在第一短侧遇到第一长侧和第二长侧以及第二短侧遇到第一长侧和第二长侧的通道的拐角处。沿着第一短侧434的任何表面都可以不与第一短侧434上的任何其它表面共面接触。类似地，沿着第二短侧436的任何表面都可以不与沿着第二短侧436的长度的任何其它表面具有共面接触。在一个示例中，遇到第一短侧434的边缘的第一长侧430的边缘可以向外成弧形为第一挡板440，并且遇到第一短侧434的边缘的第二长侧432的边缘可以向外成弧形为第二挡板442。收敛通路400可以包括顶部表面402和与顶部表面402相对的底部表面412。顶部表面402可以沿着通道的全部面向相同的方向。同样地，底部表面可以沿着通道的全部面向相同的方向。例如，当静态流动混合器被安装在排气通道中时，收敛通路400的顶部表面402可以正在面向排气通道的内壁，并且底部表面412可以沿着收敛通路400的全部正在面向排气通道的中心。收敛通路400的顶部表面402和底部表面412可以相对于收敛通路400的纵向轴线199弯曲，以给予通道弧形构造。收敛通路400的弧形构造可以实现将气体从相关联的流动通道的周边区域引导至流动通道的中心区域，如在图2中通过示例流动路径320和321所图示说明的。

收敛通路400可以通过沿着通路的多个轴线的弯曲而成弧形，使得相对于纵向轴线199，通路头部400a可以在竖直向上的平面中，并且通路尾部400b可以在竖直向下的平面中。因此，在一个平面处进入通路头部400a的气体可以在不同的平面中离开通路尾部400b，由此实现气体在相关联的流动通道中的收敛和混合。在图4示出的一个示例中，收敛通路400可以包括三个弯曲。收敛通路第一弯曲C1可以使通路沿着竖直轴线沿向下方向弯曲接近纵向轴线199，并且收敛通路第二弯曲C2可以使通路沿着竖直轴线沿向上方向弯曲接近纵向轴线199。收敛通路第三弯曲C3可以使通路沿着横向轴线在收敛通路第一弯曲C1和收敛通路第二弯曲C2的过渡接合422处弯曲。

收敛通路第一弯曲C1可以使顶部表面402关于竖直轴线并且沿着纵向轴线199沿向下方向弯曲，导致头部相对于沿着头部的竖直最低位置的平面的凹入的弯曲部分。由于沿向下方向的第一弯曲C1，沿着通路的长度行进的收敛通路400的第一长侧430和第二长侧432被定位为在通路的头部处比在通路的中部处竖直更高。沿着第一弯曲C1朝向过渡区域422的长度，弯曲的程度可以减小，直至通路的中部和长侧在相同的竖直位置处。

收敛通路400的第一短侧434可以朝向纵向轴线199竖直向下成弧形。收敛通路第一弯曲C1的角可以确定收敛通路头部400a的深度r1。在一个示例中，当第一短侧434在第一弯曲C1处竖直向下成弧形时，使得第一弯曲C1的任一侧上的第一短侧434可以在通路头部400a的基部处以宽度h1被分开，并且朝向通路头部400a的顶部以宽度h2被分开。在一个示例中，宽度h1与宽度h2可以类似。在另一示例中，宽度h1可以小于宽度h2。在一个示例中，收敛通路第一弯曲C1可以给予通路头部400a倒置的U形，如图5图示说明的。在另一示例中，收敛通路第一弯曲C1可以是倒置的V形。在进一步的示例中，收敛通路弯曲C1可以是对称的(如图4图示说明的)，使得沿着收敛通路第一弯曲C1的第一短侧434可以在第一弯曲C1的两侧上对称。在另一示例中，收敛通路第一弯曲C1可以不是对称的，由此使通路头部400a弯曲部分不对称。收敛通路第一弯曲C1可以沿着纵向轴线199继续到过渡接合422，从而将顶部表面402维持为凸出表面并且将底部表面412维持为收敛通路400的凹入表面。在过渡接合422处，收敛通路第二弯曲C2和收敛通路第三弯曲C3与收敛通路的第一弯曲C1相交。

在过渡接合422处，通路的弯曲部分可以翻转，使得尾部相对于沿着头部的竖直最低部分的平面具有凸出的弯曲部分。在过渡接合422处，收敛通路第二弯曲C2可以使通道关于竖直轴线并且沿着纵向轴线199向上弯曲。由于沿向上方向的第二弯曲C2，沿通路的长度行进的收敛通路400的两个长侧被定位为在通路的尾部处比在通路的中部处竖直更高。沿着远离过渡区域422的第二弯曲C2的长度，弯曲的程度可以增加。

收敛通路第二弯曲C2可以确定通路尾部400b的深度r2。在一个示例中，通路尾部400b处的跨过第二短侧436的宽度h3和宽度h3可以确定通路尾部400b的弯曲部分。在一个示例中，使第二短侧436竖直向上弯曲的第二弯曲C2可以导致宽度h3等于宽度h4，从而给予通路尾部400b U形弯曲部分。在其它示例中，第二弯曲C2的弯曲部分可以是V形或其它合适的弯曲部分。在一个示例中，通路头部400a的深度r1可以与通路尾部400b的深度r2相同。在另一示例中，通路头部400a处的宽度h1和宽度h2可以分别等于通路尾部400b的宽度h3和宽度h4。

从第一弯曲C1到第二弯曲C2的过渡可以在过渡接合422处导致收敛通路第三弯曲C3，其中第三弯曲C3使通路沿横向方向弯曲。第三弯曲C3可以使收敛通路400相对于竖直轴线沿向上方向弯曲，使得收敛通路头部400a和收敛通路尾部400b的顶部表面402朝向彼此。然而，在一些示例中，第三弯曲C3的角可以是0°。

在一个示例中，过渡接合422可以与通路头部400a和通路尾部400b等距离。在其它示例中，过渡接合422可以更靠近通路头部400a，或可以更靠近通路尾部400b。在图示说明的示例中，过渡接合422可以位于收敛通路400关于通路头部400a的长度的60％处，并且因此收敛通路头部可以长于收敛通路尾部。在一个示例中，收敛通路头部400a可以更靠近排气通道314的内壁，使得更长的通路头部可以将大体积的排气从排气通道314的周边转移到中心。过渡接合422沿着收敛通路400的长度的方位可以确定顶部表面402和底部表面412可以在取向方面颠倒(例如，凸出或凹入)的通道的方位。上面描述的示例是收敛通路的非限制性示例。收敛通路可以具有附加和/或替代弯曲以使收敛通路成弧形，使得它可以将气体从相关联的流动通道的周边区域引导到中心区域。

除了将气体从周边区域移动到中心区域外，收敛通路还可以使离开通路尾部的气体沿顺时针和沿逆时针方向移动。通路尾部400b可以包括第一凸角406a和第二凸角406b以使离开通路尾部的气体循环。在一个实施例中，第一凸角406a和第二凸角406b可以通过从顶部表面402的区段向外成弧形远离收敛通路尾部400b处的纵向轴线199而形成，从而在尾部的任一侧上形成两个凸角，如图6所示。凸角406a和406b的跨度可以通过从通路尾部400b末端向外成弧形的顶部表面402的角和面积来确定。在一个示例中，第一凸角和第二凸角可以是可以相对于尾部的弯曲实质上笔直的三角形挡板。在一个示例中，两个凸角可以是对称的，使得两个凸角的跨度可以完全相同并且相对(例如，第一凸角406a可以是第二凸角406b的镜像)。在另一示例中，凸角406a和406b可以具有不同的跨度。收敛通路尾部凸角的跨度长度可以近似为总通路宽度的五分之一。尾部凸角可以是相对平坦的，在尾部凸角的两个边缘处几乎没有弯曲部分。

通路尾部400b上的收敛通路第一凸角406a可以沿逆时针方向将涡流传递到离开的气体，并且收敛通路第二凸角406b可以沿顺时针方向传递涡流，从而混合离开通路尾部的气体。由于底部表面412的弯曲部分，排气在通道的相对中心方位处进入入口，当排气沿着底部表面412流动时，它在尾部凸角的任一侧上都被分为两个流动路径。从后视图看，在第一凸角406a处，排气可以从底部表面412被引导，从而实现逆时针流动路径。在第二凸角406b处，排气可以从底部表面412被引导，从而实现顺时针流动路径。

图7-图9图示说明沿着中心纵向轴线299的发散通路500。还描绘发散通路500的竖直、横向和水平轴线。发散通路500可以包括发散通路头部500a和发散通路尾部500b。气体可以通过入口518进入发散通路头部500a，并且可以通过与入口518相对的出口520通过发散通路尾部500b离开。发散通路500可以用于将气体从容纳发散通路的流动通道(诸如容纳发散通路304的排气通道314)的中心区域移动到周边区域。图8示出具有入口518的发散通路头部500a的前视图501，并且图9图示说明具有出口520的排气发散通路尾部500b的后视图503。为了讨论的目的，图7-图9将被共同地描述。

类似于收敛通路400，发散通路500可以是开放和弧形的通路，如图7所示。然而，发散通路头部500a和发散通路尾部500b与发散通路的纵向轴线299的空间关系可以与如图4图示说明的收敛通路头部400a和收敛通路尾部400a与收敛通路400的纵向轴线199的空间关系相反。在一个示例中，发散通路500的弧形构造可以使得具有入口518的发散通路头部500a可以在关于纵向轴线299的竖直向下的平面中。沿着发散通路500的长度，通路可以成弧形，使得具有出口520的发散通路尾部500b可以在关于发散通路500的纵向轴线299的竖直向上的平面中。在一个示例中，通过发散通路500的气体的引导可以从相关联的流动通道的周边到中心区域，如在图2中由通过发散通路304的流动路径322和323图示说明的。

发散通路500可以包括沿着发散通路500的全部平行于纵向轴线299行进的第一长侧530和第二长侧532。发散通路500还可以包括界定发散通路头部400a的第一短侧534和界定发散通路尾部400b的发散通路第二短侧536。第一短侧534和第二短侧536可以沿着横向轴线垂直于纵向轴线299。发散通路500的第一长侧530和第二长侧532可以沿着发散通路的长度彼此不接触，由此不封闭通过发散通路的通道，从而使它成为开放通路。在一个示例中，第一长侧530和第二长侧532可以沿着发散通路500的长度平行于彼此，从而限定发散通路的开放通道。此外，第一短侧534和第二短侧536可以彼此不接触或不与发散通路500的第一长侧530和第二长侧532接触，除了在第一短侧534遇到第一长侧530和第二长侧532以及第二短侧536遇到第一长侧530和第二长侧532的通道的拐角处。沿着第一短侧534的任何表面都可以不与第一短侧534上的任何其它表面共面接触。类似地，沿着第二短侧536的任何表面都可以不沿着第二短侧536的长度与任何其它表面共面接触。在一个示例中，遇到第一短侧534的边缘的第一长侧530的边缘可以向外成弧形为第一挡板540，并且遇到第一短侧534的边缘的第二长侧532的边缘可以向外成弧形为第二挡板542。发散通路500可以包括顶部表面502和与顶部表面502相对的底部表面512。顶部表面502可以沿着发散通路的全部面向相同的方向。同样地，底部表面512可以沿着通路的全部面向相同的方向。例如，当静态流动混合器被安装在排气通道中时，发散通路500的底部表面512可以正在面向排气通道的内壁，并且顶部表面502可以沿着发散通路500的全部正在面向排气通道的中心。发散通路500的顶部表面502和底部表面512可以相对于发散通路500的纵向轴线299成弧形，以给予通路弧形构造。发散通路500的弧形构造可以实现将气体从相关联的流动通道的中心区域引导到流动通道的周边区域。类似于图4-图6中描述的收敛通路400，发散通路500可以通过顶部表面502和相关联的底部表面512上的弯曲而成弧形。然而，不像收敛通路400，发散通路500可以成弧形，使得发散通路头部500a可以在关于纵向轴线299的竖直向下的平面中，并且通路尾部500b可以在关于纵向轴线299的垂直向上的平面中，如图7图示说明的。因此，在一个平面处进入通路头部500a的气体可以在不同的平面处离开通路尾部500b，由此实现相关联的流动通道中的气体的分散和混合。

发散通路500可以通过沿着通路的多个轴线的弯曲而成弧形。图7图示说明包括三个弯曲的发散通路500的示例。发散通路第一弯曲D1可以使通路沿着竖直轴线沿向上方向弯曲接近纵向轴线299，并且发散通路第二弯曲D2可以使通路沿着竖直轴线沿向下方向弯曲接近纵向轴线299。在过渡接合522处，发散通路第一弯曲D1和发散通路第二弯曲D2可以被发散通路第三弯曲D3横切，所述发散通路第三弯曲D3可以使发散通路500沿着横向轴线弯曲。

发散通路第一弯曲D1可以使顶部表面502关于竖直轴线并且沿着纵向轴线299沿向上方向弯曲，从而导致凸出的弯曲部分。由于沿向上方向的第一弯曲D1，沿着通道的长度行进的发散通路500的两个长侧被定位为在通路的头部处比在通路的中部处竖直更低。沿着第一弯曲D1朝向过渡区域522的长度，弯曲的程度可以减小，直至发散通路500的中部和长侧在相同的竖直位置处。

发散通路500第一弯曲D1的角可以确定发散通路头部500a的深度r3。第一短侧534可以朝向纵向轴线299竖直向上成弧形。在一个示例中，第一弯曲D1的任一侧上的第一短侧534都可以竖直向上呈弧形接近纵向轴线299，使得第一短侧534可以在通路头部500a的基部处以宽度w1被分开，并且朝向通路头部500a的顶部以宽度h2被分开。在一个示例中，宽度w1与宽度w2可以类似。在另一示例中，宽度w1可以小于宽度w2。在一个示例中，发散通路第一弯曲D1可以给予通路头部500a U形，如图7和图8图示说明的。发散通路第一弯曲D1的角还可以确定发散通路头部500a的弯曲部分的半径。发散通路500的发散通路第一弯曲D1可以沿着纵向轴线299继续到过渡接合522，从而将顶部表面502维持为凸出表面并且将底部表面512维持为发散通路500的凹入表面直到过渡接合522。在过渡接合522处，发散通路第一弯曲D1和发散通路第二弯曲D2可以导致沿横向方向的发散通路第三弯曲D3。发散通路第三弯曲D3可以使发散通路500相对于竖直轴线沿向下方向弯曲，使得发散通路头部500a和发散通路尾部500b的顶部表面502朝向彼此。然而，在一些示例中，第三弯曲D3的角可以是0°。

在过渡接合522处，头部的凸出的弯曲部分过渡为尾部的凹入的弯曲部分。在过渡接合522处，第二弯曲D2可以使通路关于竖直轴线并且沿着纵向轴线299向下弯曲。由于沿向下方向的第二弯曲D2，沿通路的长度行进的发散通路500的两个长侧被定位为在通路的尾部处比在通路的中部处垂竖直更低。沿着第二弯曲D2远离过渡区域522的长度，弯曲的程度可以增加。

发散通路第一弯曲D1和发散通路第二弯曲D2分别限定发散通路头部500a和发散通路尾部500b的弯曲部分、对称性和跨度。在一个示例中，发散通路第一弯曲D1的角可以使得发散通路头部500a可以具有U形弯曲部分。类似地，发散通路第二弯曲D2可以给予发散通路尾部500b倒置的U形弯曲部分。发散通路第二弯曲D2可以确定通路尾部500b的深度r4。在一个示例中，在第二弯曲D2的任一侧上弯曲的第二短侧536可以在通路尾部500b处以宽度w3和宽度w4被分开，并且可以确定通路尾部500b的弯曲部分。在一个示例中，使第二短侧536竖直向下弯曲的第二弯曲D2可以导致宽度w3等于宽度w4，从而给予通路尾部500b U形弯曲部分。发散通路第一弯曲D1和发散通路第二弯曲D2可以使得发散通路500的通路头部500a的深度r3和通路尾部500b的深度r4可以相同。

在一个示例中，过渡接合522可以离通路头部500a和通路尾部500b等距离。在其它示例中，过渡接合522可以更靠近通路头部500a，或可以更靠近通路尾部500b。沿着发散通路500的长度的过渡接合522的方位可以确定顶部表面502和底部表面512可以在取向方面相反(例如，凸出或凹入)的通路的方位。在图示说明的示例中，过渡接合522可以位于发散通路500关于通路头部500a的长度的60％处，并且因此发散通路头部可以长于发散通路尾部。上面描述的示例是发散通路的非限制性示例。发散通路可以具有附加和/或替代弯曲以使发散通路成弧形，使得它可以将气体从相关联的流动通道的中心区域引导到周边区域。

类似于收敛通路400，发散通路500可以在发散通路尾部500b中具有凸角，以使离开的气体在通路尾部500b处沿顺时针和逆时针方向(从后视图看)移动。发散通路第一凸角506a和发散通路第二凸角506b可以存在于发散通路尾部500b处，如图7和图9图示说明的。发散通路500的第一凸角506a和第二凸角506b可以由远离纵向轴线299向外成弧形的发散通路的底部表面512形成。发散通路尾部凸角506a和506b的跨度可以通过在发散通路尾部500b处向外成弧形的底部表面512的角和表面面积来确定。在一个实施例中，第一凸角506a和第二凸角506b可以是对称的，使得两个凸角的跨度可以完全相同并且相对(例如，第一凸角506a可以是第二凸角506b的镜像)。在另一示例中，凸角506a和506b可以具有不同的跨度。发散通路尾部凸角可以包括可以相对于尾部的弯曲实质上笔直的三角形挡板。尾部凸角的跨度长度可以近似为总通路宽度的五分之一。尾部凸角可以是相对平坦的，在尾部凸角的两个边缘处几乎没有弯曲部分。

根据排气通道的直径，通路的长度可以从50mm到80mm的范围内变动，并且通路的宽度从10mm到20mm的范围内变动。在收敛通路和发散通路两者中，可以存在两种不同类型的弯曲，第一类型的弯曲可以沿着通路的中心沿纵向方向(在水平-竖直平面中)，例如分别形成通路头部的倒置的U形或U形的收敛通路400的第一弯曲C1和发散通路500的第一弯曲D1。第二类型的弯曲(例如，收敛通路和发散通路的相应弯曲C2和D2)可以在竖直-水平平面中，在收敛通路尾部处形成U形并且在发散通路尾部处形成倒置的U形。第三弯曲可以沿着横向平面处在于通路的头部和尾部的过渡接合处存在。在一个示例中，收敛通路400的第三弯曲C3和发散通路500的第三弯曲D3可以例如在0°的角处最小。

因此，被耦接至中心支撑件的收敛通路和发散通路的组合可以被安装在流动通道中，以实现气体在流动通道中的混合。通过收敛通路从流动通道的周边到中心和通过发散通路从中心到周边的气体的引导连同在通路尾部处通过凸角沿顺时针和逆时针方向的气体的混合一起可以导致容纳静态流动混合器的流动通道中的更均匀的气体混合。

图10示出通过被安装在连接至车辆发动机的排气通道中的静态流动混合器对气体进行混合的示例方法600。方法600是通过被容纳在排气通道中的静态流动混合器对气体进行混合的非限制性示例方法。方法600可以适于通过任何流动通道(包括发动机和非发动机流动通道)中的静态流动混合器对气体进行混合。静态流动混合器可以包括被安装在中心支撑件上的多个收敛通路和多个发散通路。通路可以包括用于气体的进入的通路头部和用于气体从通路的离开的通路尾部。通路尾部可以在通路尾部的任一侧上包括两个凸角，以进一步混合离开通路的气体。

在604处，该方法包括将排气从发动机引导到连接的排气通道。排气可以在任何相关联的流动混合器和气体传感器的上游进入排气通道。在606处，排气可以进入被容纳在排气通道中的静态流动混合器。静态流动混合器可以包括多个开放和弧形的通路，并且排气可以通过通路头部进入通道。开放和弧形的通路可以是多个收敛通路和多个发散通路。在排气通过通路头部进入静态流动混合器之后，方法600可以进入到608，其中排气可以被静态流动混合器径向地引导。为了径向地混合气体，静态混合器可以经由流动混合器的一组发散通路沿第一方向引导排气。发散通路可以将排气从容纳静态流动混合器的排气通道的中心引导到周边。静态混合器可以经由流动混合器的一组收敛通路沿第二方向引导排气，朝向排气通道的中心区域引导排气。

在610处，排气可以继续通过通路尾部离开静态流动混合器。在612处，通路尾部上的凸角可以经由在该发散通路组和该收敛通路组的每个相应尾部处产生的顺时针流动路径和逆时针流动路径移动离开的排气流。在614处，相比于静态流动混合器上游的气体混合，更均匀的排气混合可以存在于静态流动混合器的下游。排气混合可以朝向在静态流动混合器的下游被容纳在排气通道中的气体传感器和/或排放控制装置前进。例如，在离开静态流动混合器之后的排气混合可以朝向NO₂传感器、HC传感器等前进，并且可以经过排放控制装置，诸如SCR单元，所有排放控制装置被容纳在在静态流动混合器下游的排气通道中。排气通道还可以在静态流动混合器的上游和下游容纳气体传感器，使得排气成分可以在进入静态流动混合器之前通过上游气体传感器来评估，并且在排气离开静态流动混合器之后通过下游气体传感器来评估。在一个示例中，多于一个静态流动混合器可以被容纳在排气通道中。

因此，经过被容纳在从相关联的发动机接收排气的排气通道中的静态流动混合器的排气可以通过静态流动混合器发散通路和收敛通路径向地混合。此外，通路的尾部处的凸角可以沿顺时针方向和逆时针方向引导排气，从而导致在被容纳在排气通道中的静态流动混合器下游的更均匀的气体混合。

在排气通道中使用上述静态流动混合器的技术效果是：更均匀的气体混合被输送到在静态流动混合器的下游被容纳在排气通道中的气体传感器，这对于准确的传感器输出会是理想的。排气化合物的准确测量可以增加与排气通道相关联的排气处理系统(诸如选择性催化还原(SCR)单元)的效率，由此减少车辆排放的退化。

流动混合器的一个实施例包括多个开放通路，其被耦接至中心支撑结构，多个开放通路中的每个开放通路具有沿着纵向轴线沿第一方向弯曲的头部、沿着纵向轴线沿第二方向弯曲的尾部和在尾部处的一组凸角。流动混合器的第一示例包括：多个开放通路包含至少一个发散通路和至少一个收敛通路。流动混合器的第二示例可选地包括第一示例，并且进一步包括：其中至少一个收敛通路和至少一个发散通路具有相等的长度。流动混合器的第三示例可选地包括第一示例和第二示例中的一个或更多个，并且进一步包括：其中对于至少一个发散通路中的每一个，沿第一方向弯曲的头部包含沿向下方向弯曲的头部，并且沿第二方向弯曲的尾部包含沿向上方向弯曲的尾部。流动混合器的第四示例可选地包括第一示例至第三示例中的一个或更多个，并且进一步包括：其中对于至少一个收敛通路中的每一个，沿第一方向弯曲的头部包含沿向上方向弯曲的头部，并且沿第二方向弯曲的尾部包含沿向下方向弯曲的尾部。流动混合器的第五示例可选地包括第一示例至第四示例中的一个或更多个，并且进一步包括：其中至少一个发散通路相对于中心支撑结构以第一角成角度，并且至少一个收敛通路相对于中心支撑结构以与第一角相对的第二角成角度，第一角包括至少一个发散通路的头部朝向中心支撑结构的中心被取向并且至少一个发散通路的尾部远离中心被取向。流动混合器的第六示例可选地包括第一示例至第五示例中的一个或更多个，并且进一步包括：其中该凸角组中的每个凸角包含相对于尾部的弯曲实质上笔直的三角形挡板。流动混合器的第七示例可选地包括第一示例至第六示例中的一个或更多个，并且进一步包括：其中头部在开放通路的过渡区域处过渡为尾部，并且其中头部沿着头部的全部沿第一方向弯曲，并且尾部沿着尾部的全部沿第二方向弯曲。流动混合器的第八示例可选地包括第一示例至第七示例中的一个或更多个，并且进一步包括：其中中心支撑结构被配置为耦接至具有顶部和底部的流动通道，其中每个开放通路具有面向流动通道的顶部的顶部表面和与顶部表面相对的底部表面，并且其中每个开放通路的每个顶部表面沿着每个相应的开放通路的全部面向通道的顶部。流动混合器的第九示例可选地包括第一示例至第八示例中的一个或更多个，并且进一步包括：其中流动通道是被定位为从发动机接收排气的排气通道。流动混合器的第十示例可选地包括第一示例至第九示例中的一个或更多个，并且进一步包括：其中每个开放通路的头部限定被配置为接收排气的流动入口，并且其中每个开放通路的尾部限定被配置为排出排气的流动出口。流动混合器的第十一示例可选地包括第一示例至第十示例中的一个或更多个，并且进一步包括：其中多个收敛通路和发散通路以径向构造的方式被耦接至中心支撑结构。

在一个实施例中，一种系统包含排气通道，其具有内壁，并且被配置为从发动机接收排气流；以及流动混合器，其被定位在排气通道内，并且包含被配置为将排气流从排气通道的中心区域引导朝向内壁的一组发散流动通路和被配置为将排气流从内壁引导朝向中心区域的一组收敛流动通道，每个流动通道包含限定排气入口的头部和限定排气出口的尾部，每个尾部被配置为将旋转动量传递给排气流。该系统的第一示例包括：其中每个发散流动通路的每个头部沿着发散流动通路纵向轴线沿第一方向成弧形，并且每个发散流动通路的每个尾部沿着发散流动通路纵向轴线沿第二方向成弧形。该系统的的第二示例可选地包括第一示例，并且进一步包括：其中每个收敛流动通路的每个头部沿着收敛流动通路纵向轴线沿第二方向成弧形，并且每个收敛流动通路的每个尾部沿着收敛流动通道纵向轴线沿第一方向成弧形。该系统的第三示例可选地包括第一示例和/或第二示例，并且进一步包括：其中每个发散流动通路相对于排气通道纵向轴线朝向内壁沿排气流动方向成角度，并且收敛流动通路相对于排气通道纵向轴线朝向中心区域成角度。该系统的第四示例可选地包括第一示例至第三示例中的一个或更多个或每一个，并且进一步包括：其中流动混合器是第一流动混合器，并且其中系统进一步包含被定位在排气通道中的第二流动混合器。该系统的第五示例可选地包括第一示例至第四示例中的一个或更多个或每一个，并且进一步包括：其中气体传感器位于排气通道中的第一流动混合器与第二流动混合器之间。

静态流动混合器经由流动混合器径向地混合来自发动机的排气流的示例方法包括经由流动混合器的一组发散通路沿第一方向引导排气并且经由流动混合器的一组收敛通路沿第二方向引导排气，并且进一步包括经由在该发散通路组和该收敛通路组的每个相应尾部处产生的顺时针流动路径和逆时针流动路径混合排气流。该方法可以进一步包括：其中沿第一方向引导排气包含朝向被耦接至发动机并且容纳流动混合器的排气通道的内壁引导排气，并且其中沿第二方向引导排气包含朝向排气通道的中心区域引导排气。

注意，包括在本文中的示例控制和估计程序能够与各种发动机和/或车辆系统构造一起使用。本文公开的控制方法和程序可以存储为非临时性存储器中的可执行指令，并且可以由包括控制器与各种传感器、致动器和其它发动机硬件的控制系统执行。本文描述的具体程序可以表示任何数量的处理策略中的一个或多个，诸如事件驱动的、中断驱动的、多任务的、多线程的等。因此，所示的各种行为、操作和/或功能可以按所示的顺序执行、并行地执行或在一些情况下省略。同样，处理的顺序不是实现本文面描述的实施例的特征和优点所必需的，而是为了便于说明和描述提供。根据使用的特定策略，所示的行为、操作和/或功能中的一个或多个可以被重复地执行。此外，所述的行为、操作和/或功能可以图形化地被程序化到发动机控制系统的计算机可读存储介质的非临时性存储器之内的代码，其中所述的行为通过执行包括各种发动机硬件组件与电子控制器的系统中的指令而被执行。

应当认识到，本文所公开的构造和程序在本质上是示例性的，并且这些具体实施例不应被认为具有限制意义，因为许多变体是可能的。例如，上述技术可以使用到V-6、I-4、I-6、V-12、对置4缸和其它发动机类型。本公开的主题包括本文所公开的各种系统和配置和其它特征、功能和/或性质的所有新颖的和非显而易见的组合和子组合。

随附的权利要求具体指出被认为新颖的和非显而易见的特定组合和子组合。这些权利要求可以涉及“一个”元件或“第一”元件或其等同物。这样的权利要求应当被理解为包括一个或多个这样的元件的组合，既不要求也不排除两个或更多个这样的元件。所公开的特征、功能、元件和/或性质的其它组合和子组合可以通过修改本申请的权利要求或通过在本申请或相关的申请中提出新权利要求被要求保护。这样的权利要求，无论比原权利要求范围更宽、更窄、等同或不同，均被认为包含在本公开的主题内。