一种发动机启动方法及系统与流程

本发明涉及发动机领域，尤其涉及一种发动机启动方法及系统。

背景技术：

目前，对于拖拉机车辆的启动方式通常通过ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)启动，ecu在接到启动继电器的信号后，结合司机的操控，便可以启动拖拉机。

然而上述启动方法具有安全性差的缺点，在实际使用拖拉机过程中，存在误操作的隐患。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种发动机启动方法及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种发动机启动方法，包括以下步骤：

步骤1，获取第一启动信号，将所述第一启动信号分别发送给车辆控制单元、电子控制单元和启动继电器；

步骤2，所述启动继电器根据所述第一启动信号吸合后产生第一吸合信号，并将所述第一吸合信号发送给所述电子控制单元；

步骤3，通过所述车辆控制单元判断所述第一启动信号是否正确；

步骤4，当所述第一启动信号正确时，依次控制第一继电器和第二继电器吸合，分别得到第二吸合信号和第三吸合信号，并将所述第二吸合信号发送给所述电子控制单元，将所述第三吸合信号分别发送给所述车辆控制单元和所述电子控制单元；

步骤5，通过所述车辆控制单元判断所述第三吸合信号是否正确，当所述第三吸合信号正确时，产生第二启动信号发送给所述电子控制单元；

步骤6，当所述电子控制单元分别接收到所述第一启动信号、所述第二启动信号、所述第一吸合信号、所述第二吸合信号和所述第三吸合信号时，启动发动机。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种发动机启动方法，通过电子控制单元分别获取第一启动信号、第二启动信号、第一吸合信号、第二吸合信号和第三吸合信号，当分别接收到这5个信号时，才启动发动机，具有安全性高，不易误操作的优点，且启动发动机的速度快。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，步骤6中，具体包括：

当所述电子控制单元分别接收到所述第一启动信号、所述第二启动信号、所述第一吸合信号、所述第二吸合信号和所述第三吸合信号时，生成启动所述发动机的发动机启动指令，发送给所述发动机，使所述发动机启动。

进一步地，步骤4中，具体包括以下步骤：

步骤4.1，当所述第一启动信号正确时，产生控制所述第一继电器吸合的第一使能信号，并发送给所述第一继电器；

步骤4.2，所述第一继电器根据所述第一使能信号吸合后，产生第二吸合信号，并将所述第二吸合信号发送给所述电子控制单元；

步骤4.3，所述第一继电器获取所述第一吸合信号，并根据所述第一吸合信号和所述第二吸合信号产生控制所述第二继电器吸合的第二使能信号，并发送给所述第二继电器；

步骤4.4，所述第二继电器根据所述第二使能信号吸合后，产生第三吸合信号，将所述第三吸合信号分别发送给所述车辆控制单元和所述电子控制单元。

进一步地，在步骤1之前，还包括以下步骤：

步骤7，获取第三启动信号，并根据所述第三启动信号启动所述车辆控制单元。

进一步地，步骤1具体包括：当检测到启动所述发动机的车钥匙旋转到启动档的预设位置后，产生所述第一启动信号。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：

一种发动机启动系统，包括：

启动档，用于获取第一启动信号，将所述第一启动信号分别发送给车辆控制单元、电子控制单元和启动继电器；

启动继电器，用于将在根据所述第一启动信号吸合后产生的第一吸合信号发送给所述电子控制单元；

车辆控制单元，用于判断所述第一启动信号是否正确，并当所述第一启动信号正确时，依次控制第一继电器和第二继电器吸合；

第一继电器，用于吸合后产生第二吸合信号，并将所述第二吸合信号发送给所述电子控制单元；

第二继电器，用于吸合后产生第三吸合信号，并将所述第三吸合信号分别发送给所述车辆控制单元和所述电子控制单元；

所述车辆控制单元还用于对所述第三吸合信号进行判断，当所述第三吸合信号正确时，产生第二启动信号发送给所述电子控制单元；

电子控制单元，用于当所述电子控制单元分别接收到所述第一启动信号、所述第二启动信号、所述第一吸合信号、所述第二吸合信号和所述第三吸合信号时，启动发动机。

进一步地，所述电子控制单元具体用于当所述电子控制单元分别接收到所述第一启动信号、所述第二启动信号、所述第一吸合信号、所述第二吸合信号和所述第三吸合信号时，生成启动所述发动机的发动机启动指令，发送给所述发动机，使所述发动机启动。

进一步地，所述车辆控制单元具体用于当所述第一启动信号正确时，产生控制所述第一继电器吸合的第一使能信号，并发送给所述第一继电器；

所述第一继电器具体用于根据所述第一使能信号吸合后，产生第二吸合信号，并将所述第二吸合信号发送给所述电子控制单元；

所述第一继电器还用于获取所述第一吸合信号，并根据所述第一吸合信号和所述第二吸合信号产生控制所述第二继电器吸合的第二使能信号，并发送给所述第二继电器；

所述第二继电器具体用于根据所述第二使能信号吸合后，产生第三吸合信号，将所述第三吸合信号分别发送给所述车辆控制单元和所述电子控制单元。

进一步地，所述发动起启动系统还包括：

车辆控制单元启动器，用于获取第三启动信号，并根据所述第三启动信号启动所述车辆控制单元。

进一步地，所述启动档具体用于当检测到启动所述发动机的车钥匙旋转到所述启动档的预设位置后，产生所述第一启动信号。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种发动机启动方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的一种发动机启动方法的流程图；

图3为本发明另一实施例提供的一种发动机启动系统的结构框架图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种发动机启动方法的流程示意图，该启动方法包括以下步骤：

s101，获取第一启动信号，将第一启动信号分别发送给车辆控制单元、电子控制单元和启动继电器，其中，车辆控制单元为vcu，电子控制单元为ecu，启动继电器为任意类型的继电器，启动继电器的初始状态为未吸合，第一启动信号为启动车辆控制单元、电子控制单元和启动继电器的信号。

s102，启动继电器根据第一启动信号吸合后产生第一吸合信号，并将第一吸合信号发送给电子控制单元。

s103，通过车辆控制单元判断第一启动信号是否正确，例如，判断是否接收到正确的第一启动信号。

s104，当第一启动信号正确时，依次控制第一继电器和第二继电器吸合，当第一继电器和第二继电器吸合后，分别得到第二吸合信号和第三吸合信号，并将第二吸合信号发送给电子控制单元，将第三吸合信号分别发送给车辆控制单元和电子控制单元。

s105，通过车辆控制单元判断第三吸合信号是否正确，当第三吸合信号正确时，产生第二启动信号发送给电子控制单元。

s106，当电子控制单元分别接收到第一启动信号、第二启动信号、第一吸合信号、第二吸合信号和第三吸合信号时，启动发动机。

需要说明的是，电子控制单元通过起动机来启动发动机。

本实施例提供的一种发动机启动方法，通过电子控制单元分别获取第一启动信号、第二启动信号、第一吸合信号、第二吸合信号和第三吸合信号，当分别接收到这5个信号时，才启动发动机，具有安全性高，不易误操作的优点，且启动发动机的速度快。

如图2所示，为本发明另一实施例提供的一种发动机启动方法的流程图，该启动方法可以包括以下几个步骤：

s201，获取第三启动信号，并根据第三启动信号启动车辆控制单元，例如，用户按下与车辆控制单元连接的上电按钮，产生第三启动信号，启动车辆控制单元。

s202，当检测到启动发动机的车钥匙旋转到启动档的预设位置后，产生第一启动信号，获取第一启动信号，将第一启动信号分别发送给车辆控制单元、电子控制单元和启动继电器，其中，车辆控制单元为vcu，电子控制单元为ecu，启动继电器为任意类型的继电器，启动继电器的初始状态为未吸合，第一启动信号为启动车辆控制单元、电子控制单元和启动继电器的信号。

需要说明的是，这里的车钥匙旋转到启动档预设位置，指的是车钥匙与启动档上的钥匙插孔匹配，可以将钥匙插孔旋转到开启启动档，使启动档产生第一启动信号的位置，然后启动档将第一启动信号分别发送给车辆控制单元、电子控制单元和启动继电器。

s203，启动继电器根据第一启动信号吸合后产生第一吸合信号，并将第一吸合信号发送给电子控制单元。

s204，通过车辆控制单元判断第一启动信号是否正确，例如，判断是否接收到正确的第一启动信号。

s205，当第一启动信号正确时，依次控制第一继电器和第二继电器吸合，当第一继电器和第二继电器吸合后，分别得到第二吸合信号和第三吸合信号，并将第二吸合信号发送给电子控制单元，将第三吸合信号分别发送给车辆控制单元和电子控制单元。

具体地，步骤s205可以细化为以下几个步骤：

s2051，当第一启动信号正确时，产生控制第一继电器吸合的第一使能信号，并发送给第一继电器；

s2052，第一继电器根据第一使能信号吸合后，产生第二吸合信号，并将第二吸合信号发送给电子控制单元；

s2053，第一继电器获取第一吸合信号，并根据第一吸合信号和第二吸合信号产生控制第二继电器吸合的第二使能信号，并发送给第二继电器；

需要说明的是，第一继电器只有在同时接收到第一吸合信号和第二信合信号后，才会产生第二使能信号。

s2054，第二继电器根据第二使能信号吸合后，产生第三吸合信号，将第三吸合信号分别发送给车辆控制单元和电子控制单元。

s206，通过车辆控制单元判断第三吸合信号是否正确，当第三吸合信号正确时，产生第二启动信号发送给电子控制单元。

s207，当电子控制单元分别接收到第一启动信号、第二启动信号、第一吸合信号、第二吸合信号和第三吸合信号时，生成启动发动机的发动机启动指令，发送给发动机，使发动机启动。

如图3所示，为本发明另一实施例提供的一种发动机启动系统的结构框架图，该启动系统包括以下几个部分：

车辆控制单元启动器301，用于获取第三启动信号，并根据第三启动信号启动车辆控制单元304。

启动档302，用于当检测到启动发动机的车钥匙旋转到启动档302的预设位置后，产生第一启动信，并将第一启动信号分别发送给车辆控制单元304、电子控制单元307和启动继电器303；

启动继电器303，用于将在根据第一启动信号吸合后产生的第一吸合信号发送给电子控制单元307；

车辆控制单元304，用于判断第一启动信号是否正确，并当第一启动信号正确时，依次控制第一继电器305和第二继电器306吸合；

第一继电器305，用于吸合后产生第二吸合信号，并将第二吸合信号发送给电子控制单元307；

第二继电器306，用于吸合后产生第三吸合信号，并将第三吸合信号分别发送给车辆控制单元304和电子控制单元307；

车辆控制单元304还用于对第三吸合信号进行判断，当第三吸合信号正确时，产生第二启动信号发送给电子控制单元307；

电子控制单元307，用于当电子控制单元307分别接收到第一启动信号、第二启动信号、第一吸合信号、第二吸合信号和第三吸合信号时，生成启动发动机的发动机启动指令，发送给发动机，使发动机启动。

优选地，车辆控制单元304具体用于当第一启动信号正确时，产生控制第一继电器305吸合的第一使能信号，并发送给第一继电器305；

第一继电器305具体用于根据第一使能信号吸合后，产生第二吸合信号，并将第二吸合信号发送给电子控制单元307；

第一继电器305还用于获取第一吸合信号，并根据第一吸合信号和第二吸合信号产生控制第二继电器306吸合的第二使能信号，并发送给第二继电器306；

第二继电器306具体用于根据第二使能信号吸合后，产生第三吸合信号，将第三吸合信号分别发送给车辆控制单元304和电子控制单元307。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。