一种动力输出装置的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种动力输出装置。

背景技术：

伴随着自然环境的逐渐恶化、以及能源的日趋紧缺，人们对于机械动力输出装置节能型以及环保型的要求逐渐提高，目前的发电机通常是采用煤炭作为能源，将煤炭燃烧后驱动发电机组，是发电机组高速转动的情况下发电，从而将煤炭转换为电能，但是，这种做法对于能源的利用率相对较低，并且煤炭在燃烧过程中，产生大量排入大气环境中的有害物质，对环境污染较大。此外，也有的是采用太阳能发电，太阳能发电虽然能够解决环境污染的问题，并且为可持续的再生能源，但是太阳能设备的使用地域受限，其通常仅能够用于一些高海拔、低纬度等太阳光线较为充足的地域，并且太阳能设备具有相对较高的成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种动力输出装置，其能够解决现有的煤炭发电机组以及其他传动装置燃料消耗大、对环境影响大的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的至少两个驱动单元，该两个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；

每个驱动单元均包括，

沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动链轮；

枢接于主轴上的摆动架，摆动架与主轴之间设有棘轮机构，该摆动架包括相对设置的两摆动臂，摆动架的一端设有第一配重块；

两拉绳，拉绳的一端连接在摆动臂靠近的末端的部位，另一端连接于摆动臂的末端；

悬吊在两拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮、连接两滚轮的轮轴及固定于轮轴中部的锥形螺纹轮，两拉绳分别绕设在对应滚轮的外表面；

重力组件，包括一转动架、滑轮及第二配重块，所述转动架的一端枢接在机架上以使转动架可绕该枢接点转动，所述第二配重块装设在转动架的活动端，所述滑轮枢接于转动架上，该滑轮通过一循环吊绳与锥形螺纹轮联接；

顶力组件，包括凸轮及驱动链轮，所述凸轮装设于第二配重块底部，该凸轮经一转轴与驱动链轮同步联接，该驱动链轮通过驱动链条与主动链轮同步联接，所述转轴枢接于机架；

所述主动链轮与驱动链轮的传动比范围为1∶2至1∶30；

同步机构，包括同步联接于传动轴上的传动齿轮、传动链轮及联接于转轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮为部分齿，该驱动齿轮与传动齿轮间歇性啮合，所述传动链轮通过传动链条与摆动架同步联接，所述传动轴枢接于机架；

该两个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

优选地，所述摆动架的中部固定于一轴套，该轴套活动的套接在主轴上，轴套上同步联接有从动链轮。

优选地，所述棘轮机构包括相互配合的棘轮，棘爪和用于装设棘爪的圆环，棘轮设有旋向一致的棘齿，圆环固设于摆动臂上与摆动臂同步联接，所述棘轮与主轴同步联接装设于圆环中心，圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有拉簧，该拉簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。

优选地，所述主动链轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致，离合板上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆，离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步转动。

优选地，所述主动链轮与驱动链轮的传动比为1∶3。

优选地，所述驱动齿轮部份齿的圆心角范围为100度角至180度角。

优选地，所述滑轮的外轮周设有绳槽。

优选地，所述轮轴两端设有限位机构，该限位机构由固定于机架上的四个挡柱组成，四个挡柱两两一组，两组挡柱分别挡持在轮轴两端的圆周外表面，该限位机构用于限定轮轴只能上下移动以及顺着轮轴长度方向运动。

相比于现有技术，本发明带来的有益效果是：

本发明利用重力组件的重力经循环吊绳、悬吊组件及拉绳传递于摆动架再通过棘轮机构将力矩施加于主轴，为主轴提供转动的力源，利用第一配重块的重力施加在摆动架的另一端带驱动单元回复初始状态重复循环对主轴做功，其可实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴持续地转动，从而输出转动动力，因此，本发明可以减小利用对煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。

附图说明

图1为本发明的一种动力输出装置驱动单元的整体结构示意图；

图2为本发明的棘轮机构的结构示意图；

图3为本发明的主动链轮与离合板的结构示意图；

图4及图5为图3中a-a向及b-b向的剖面图；

图6a及图6b为本发明的限位机构与悬吊组件的结构示意图；

图7为本发明的锥形螺纹轮结构示意图；

图8为本发明的驱动链轮与转轴的侧视图；

图9为本发明的凸轮结构示意图；

图10为本发明的驱动齿轮与传动齿轮啮合结构示意图；

图11至图15为本发明的五种工作状态的示意图；

图16为本发明的两个驱动单元的摆动架在某个状态下的侧向投影图。

其中：20、主轴；21、主动链轮；211、定位孔；22、离合板；221、离合外板；222、离合内板；223、定位柱；23，导轨；24、拉杆；30、棘轮机构；31、棘轮；32、棘爪；33、拉簧；34、圆环；10、摆动架；11、摆动臂；12、连接臂；13第一配重块；14、轴套；15、从动链轮；40、拉绳；50，悬吊组件；51、轮轴；52、滚轮；53、锥形螺纹轮；531、螺纹凹槽；60、重力组件；61、转动架；62、滑轮；63、转轮；64、轴承；65、第二配重块；66、循环吊绳；70、同步机构；71、传动轴；72、传动齿轮；721、校正齿；73、传动链轮；74、传动链条；75、驱动齿轮；751、拨齿；80、限位机构；90、顶力组件；91、驱动链条；92、驱动链轮；921、内八角体；922、螺丝；93、转轴；94、凸轮；。″

具体实施方式

下面，为使本发明的目的，技术方案及优点更加的清晰明白，结合附图以及具体实施方式，对本发明进行进一步描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施例及参数仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，其为本发明的一种动力输出装置的驱动单元整体结构示意图，其包括机架(图未示)以及至少两个驱动单元，该两个驱动单元沿着机架的长度方向(即图示中的x向)排列，值得一提地，驱动单元的数目还可以设为大于两个的数目，多个驱动单元沿着机架的长度方向依次排列。

驱动单元作为整个装置的动力部件，两个驱动单元的结构形式以及部件的尺寸均相同，驱动单元的具体结构如下：

每个驱动单元均包括主轴20、摆动架10、棘轮机构30、拉绳40、悬吊组件50、重力组件60、同步机构70、限位机构80及顶力组件90。

请结合参阅图1、图3、图4及图5，主轴20沿机架长度方向延伸并枢接在机架上，主轴20的一端设有主动链轮21，具体的，主动链轮21通过轴承枢接在主轴20上；并且在主动链轮21开设有一对定位孔211，主轴20上设有可沿其轴向来回移动的离合板22，离合板22位于主动链轮21旁边，离合板22上设有一对定位柱223，该定位柱223可插置于定位孔211内，以使主轴20与主动链轮21同步转动；具体在本实施例中，离合板22包括离合内板222及离合外板221。其中，离合内板222与离合外板221之间通过轴承(图中未标示)进行连接，定位柱223设置在离合内板222的相对两侧；离合内板222与主轴20同步联接关系，具体的，所述主轴20与离合内板222之间设有相互配合的导轨23及滑槽(图中未标示)，导轨23和滑槽的长度方向与主轴20的轴向一致，从而实现了该离合板22可在主轴20上来回滑动，在本实施例中，主轴20上设有一条导轨23，相应的，离合内板222上设有一条滑槽(如图5所示)，离合板22上设有用于推动离合板22在主轴20上来回移动的拉杆24，具体的，拉杆24的中部铰接在机架上，拉杆24一端铰接在离合外板221上，通过推动拉杆24的自由端，可实现将离合板22沿着主轴20轴向来回移动的目的(如图3所示)，进而实现主轴20与主动链轮21之间的同步传动或脱离的目的。

请结合参阅图1及图2，所述摆动架10的中部固定于轴套14套接于主轴20上，该轴套14上同步联接有从动链轮15，摆动架10与主轴20之间设置有棘轮机构30，该摆动架10包括相对设置的两摆动臂11，两摆动臂11之间通过多根连接臂12进行连接，这些连接臂12还用于确保两摆动臂11之间位置关系的固定；摆动架10左端枢接有第一配重块13，由此可使第一配重块13对摆动架10左端施加一个与其重量相等的垂直向下的重力，该第一配重块13对摆动架10左端施加的重力，用于驱动单元对主轴20转动做功完成一次工作过程后，以自身的重力带动驱动单元回归初始状态，使驱动单元可重复循环对主轴20转动做功。所述棘轮机构30装设于主轴20与每个摆动臂11的联接处，棘轮机构30包括相互配合的棘轮31，棘爪32及用于装设棘爪32的圆环34，所述棘轮31设有旋向一致的棘齿，棘轮31与主轴20同步联接装设于圆环34中心。圆环34则固定在摆动臂11上与摆动臂11同步转动。在圆环34上围绕棘轮31设若干个棘爪32，棘爪32呈长条形，棘爪32的中部枢接在圆环34上，每个棘爪32的前端应对一个齿槽，棘爪32的后端与圆环之间装设有拉簧33，该拉簧33用于提供一个使棘爪32的前端压紧在棘轮31的弹性力，拉簧33可以是拉簧(如图2所示)，也可以设置为扭簧及压簧；棘爪32的前端部与齿槽根部的距离呈均匀的变化，也就是说当后一个棘爪32的前端恰好抵推在棘轮31齿槽根部时，前一个棘爪32与应对的齿槽根部相对有一点距离，如此依次使所有棘爪32与对应齿槽的根部距离逐步均匀的增大设置，由此，可使棘轮31怎么旋转至少总有一个棘爪32的前端部恰好抵推在对应齿槽的根部(如图2所示)，从而确保摆动架10与主轴20同向旋转时实现棘爪32与棘轮31无间隙推动；请再次参阅图2，摆动臂11顺时针摆动时，棘爪32的前端与齿槽根部相互咬合，拉簧33压紧棘爪32的后端以防止棘爪32从棘轮31上脱离，此时，摆动臂11通过棘爪32推动棘轮31转动，从而带动主轴20顺时针转动，从而完成转动能的传递；当摆动臂11逆时针摆动时，带动棘爪32逆时针转动，棘轮齿的特殊形状可顺利将棘爪32的前端拨开，棘爪32的前端从棘轮31齿背滑过，主轴20的旋转几乎不受到阻碍，主轴20与棘轮31仍然保持顺时针旋转。

所述拉绳40的一端连接在摆动臂11靠近的末端的部位，另一端连接在摆动臂11的末端，该两连接点之间有一定的距离，从而可使在摆动架10上下摆动时受角度变化的作用，使左右两段拉绳40从连接点至底部的长度产生变化，也就是摆动架10右端往下摆动时右段会逐步缩短，左段逐步变长，也就是右段向左段延伸。摆动架10右端往上摆动时左段会逐步缩短向右段延伸，使右段逐步变长。

请结合参阅图6a及图7，悬吊组件50悬吊在两拉绳40的底部，该悬吊组件50包括两滚轮52、连接两滚轮52的轮轴51及固定于轮轴51中部的锥形螺纹轮53，所述滚轮52缠绕拉绳40的部位均设有绳槽(图未标示)，所述两拉绳40绕设在对应滚轮52的外表面的绳槽上，所述滚轮52上设有用于防止拉绳40相对滚轮52滑动的定位钉(图未示)，该悬吊组件50也可以不设置两滚52，两拉绳40直接缠绕在轮轴51上(如图6b所示)，所述锥形螺纹轮53的外轮周，设有围绕从锥形螺纹轮53的最小部位向最大部位方向逆时针(也可顺时针设置)旋转延伸的螺纹凹槽531(如图7所示)。

重力组件60，包括一转动架61、滑轮62及第二配重块65，所述转动架61为一矩形框架，转动架61的右端通过轴承64枢接在机架上，使该转动架61可绕该枢接端转动，所述第二配重块65固设在转动架61可上下活动的左端，该第二配重块65的底部装设有一转轮63，所述滑轮62通过轴承枢接在转动架61的中部，也就是转动架61左端第二配重块65到右端枢接点之间的中部，该滑轮62通过一循环吊绳66与锥形螺纹轮53联接，也就是滑轮62通过一循环吊绳66悬挂在锥形螺纹轮53的螺纹凹槽531上，该重力组件60用于驱动单元对主轴20转动对外输出动力提供重力作用，所述循环吊绳66为圆形状，可在锥形螺纹轮53顺时针转动时，循环吊绳66可从螺纹凹槽531的低点转向高点，锥形螺纹轮53逆时针转动时，循环吊绳66可从螺纹凹槽531的高点转向低点。

请结合参阅图1及图9所述顶力组件90包括凸轮94及驱动链轮92，所述凸轮94装设于转轮63的底部，凸轮94经一转轴93与驱动链轮92同步联接，该驱动链轮92通过驱动链条91与主动链轮21同步联接，所述转轴93枢接于机架，所述主动链轮21与驱动链轮92的传动比为1∶3；所述顶力组件60用于调空驱动单元对主轴20做功与停止做功，具体的，凸轮94上设有第一凸边941及第二凸边942(如图9所示)，第二凸边942高度小于第一凸边941高度，并且第二凸边942应对转轮63的旋转角度大于180度，第一凸边941与转轮63接触的旋转角度小于180度，如设置可使两个驱动单元有一个共同对主轴20做功的时间，从而实现驱动单元对主轴20做功交换工作程序，具体实施例中，当主动链轮21在主轴20的带动下经驱动链条91、驱动链轮92及转轴93带动凸轮94转动，使凸轮94的第一凸边941与转轮63底部分离，使转动架61左端失去凸轮94的顶力，由此使得重力组件60的重力支撑点从顶力组件90转移至循环吊绳66上，从而使得重力组件60的重力可通过循环吊绳66、悬吊组件50及拉绳40将重力传递到摆动架10的右端上，使摆动架10受力向下摆动，并通过棘轮机构30将力源施加于主轴20，使得主轴20转动并对外输出动力，当凸轮94转动180度后，后一个驱动单元开始进入工作状态对主轴20转动做功，并在后一个驱动单元进入正常工作状态后，前一个驱动单元退出工作状态，也就是前一个驱动单元凸轮94转动大于180度后，第一凸边941转动到与转轮63接触并顶起转动架61的左端，使重力组件60的重力从循环吊绳66转移至顶力组件90上，从而解除了重力组件60的重力经循环吊绳66、悬吊组件50及拉绳40对摆动架10右端施加的重力，使摆动架10左端在第一配重块13的重力作用下向下摆动，由此带动驱动单元向初始状态运行，当凸轮94的第一凸边941转动到与转轮63分离时，驱动单元回归到初始状态后又再次进入工作状态对主轴20转动做功。

请结合参阅图1，所述同步机构70包括同步联接于传动轴71的传动齿轮72及传动链轮73以及同步联接于转轴93末端上的驱动齿轮75，所述驱动齿轮75为部份齿，并且部份齿的圆心角范围为100度角至180度角之间，该驱动齿轮75与传动齿轮72间歇性啮合，所述传动链轮73经传动链条74与摆动架10同步联接，也就是传动链轮73经传动链条74与从动链轮15同步联接，所述传动轴71通过轴承枢接于机架，该同步机构70用于使驱动单元在回归初始状态时与主轴20实现同步联动作用，具体的，驱动单元对主轴20做功完成一个工作过程后，由于棘轮机构30的单向驱动性能，摆动架10与主轴20脱离驱动关系，摆动架10左端在第一配重块13的重力作用下向下摆动，由此带动驱动单元回归初始状态，由于第一配重块13对摆动架10左端产生的重力是相对稳定的，也就是说第一配重块13的重力对摆动架10产生的转速是相对稳定不变的，同样重力组件60对主轴20转动提供的重力是也相对稳定不变的，但是主轴20的转速会随着负载端的负载大小发生变化的，也就是当主轴20输出的转动力没有负载或者负载小于设定的功率时，主轴20会相对转动的快，当负载端超出额定的功率时，主轴20会相对转动的慢，因此本发明在运行中将会出现不协调的运行情况，造成机械停止运转，为此设置同步机构70使驱动单元在回归初始状态中与主轴20实现同步联动关系，由此使得本发明在运行中不受主轴20输出动力的大小而影响整机的运行的协调性能。具体工作，主动链轮21在主轴20的带动下通过驱动链条91、驱动链轮92及转轴93带动凸轮94及驱动齿轮75顺时针转动，当第一凸边941转动到与转轮63接触顶起转动架61左端使重力组件60重力从循环吊绳66转移至顶力组件90，使重力组件60对摆动架10右端施加的重力解除后，摆动架10左端在第一配重块13的重力作用下向下摆动，由此带动驱动单元向初始状态运行，与此同时，驱动齿轮75部份齿转动到与传动齿轮72啮合，使得传动齿轮72逆时针转动，由此又带动传动链轮73逆时针转动，传动链轮73又经传动链条74带动从动链轮15逆时针转动，从而使得驱动单元在复位过程中与主轴20同步联动。

请具体参阅图10，因驱动齿轮75与传动齿轮72间歇性啮合机制，存在卡齿现象的发生，也就是说驱动齿轮75与传动齿轮72不能精准啮合，为防止此现象的发生，本发明在驱动齿轮75的圆周侧壁上设有拨齿751，传动齿轮72的圆周侧壁上设有校正齿721，具体的，当驱动齿轮75转动到准备与传动齿轮72啮合时，拨齿751首先与校正齿721接触，从而拨动传动齿轮72转动，使两齿轮能准确啮合转动，也可以用其它方法使传动齿轮72每次都刚好转动到设定的位置中与驱动齿轮75啮合。

作为进一步的改进，为使悬吊组件50转动更加畅顺，可设置助力转动装置，具体的，可在机架上装设一动力转换机构，转轴93装设一齿轮与转换机啮合转动，使转轴93顺时针的动力转换为与悬吊组件50相应的转速，所述换机构上设有链轮，相应的滑轮62上也装设一链轮并通过一链条将两链轮同步连接，使滑轮62与主轴20同步转动，由此使得在第二凸边942应对转轮63底部，使重力组件60的重力从顶力组件70转移至滑轮62由循环吊绳66吊住时，对滑轮62施入一个相应的顺时针的转动力，从而通过循环吊绳66带动驱动锥形螺纹轮53顺时针转动，也可以不经主轴20提供转动力，在转动架61上装设一电动机及变速箱，利用电动机经过变速后与悬吊组件50所需的转速驱动滑轮62转动，该电动机电源由外部输入。也可以将电动机及变速箱装设在悬吊组件50上直接驱动轮轴51逆时针转动及顺时针转动。

请具体参阅图6a，为使悬吊组件50不左右摆动，在轮轴51的两端设限位机构80，具体的，限位机构80由固定于机架上的四个挡柱组成，四个挡柱两两一组，两组挡柱分别挡持在轮轴51两端的外圆周表面，从而限定轮轴51只在上下方向和顺着轮轴51长度方向移动，不会左右摆动。

请参阅图11至图15，其为本发明在五种不同工作状态的示意图：

其中，图11为初始进入工作状态示意图，图12及图13为驱动单元处在工作状态中，图14为驱动单元退出工作状态中，图15为驱动单元处于回归初始状态示意图，两个驱动单元的凸轮94呈180度角错开排列安装，使两个驱动单元的摆动架10完成安装后从侧面看如图16所示，其中，以第一驱动单元处在图11状态时，第二驱动单元则处于图13状态，并且使得图13状态中驱动单元处于对主轴20转动做功中，使本发明完成安装后即具有初始运行功能。

本发明在正常运转时，离合板22的定位柱223插置于主动链轮21的定位孔211内，此时主轴20与主动链轮21是同步联接的关系；

其中，以图11状态驱动单元来说明本发明的工作原理：

以驱动单元做功一次驱动主轴20转动63°，主动链轮21与驱动链轮92传动比为1∶3，第一凸边941与转轮63接触旋转角度为171度，第二凸边942应对转轮63的旋转角度为189度为例，初始状态时，驱动单元处在如图11所示位置，主轴20通过主动链轮21及驱动链条91带动驱链轮92顺时针转动，驱动链轮92经转轴93带动凸轮94及驱动齿轮75顺时针转动，使第一凸边941与转轮63分离，由此使得重力组件60在第二配重块65的重力作用下向下移动，由于滑轮62通过循环吊绳66悬挂在螺纹凹槽531上的，由此使循环吊绳66产生张紧作用，从而使得重力组件60的重力从顶力组件90转移至循环吊绳66上，由循环吊绳66吊住重力组件60的重力，由此可使重力组件60的重力可通过循环吊绳66、悬吊组件50及拉绳40将重力传递至摆动架10右端上，使摆动架10受力向下摆动，在摆动架10向下摆动时，左右两边的拉绳40由于受到摆动架10向下摆动时角度变化的作用，拉绳40的左段逐步的延长，右段需要逐步的缩短，也就是右段需要逐步的向左段延伸，由此带动滚轮52顺时针转动并在转动中向下移动并顺着轮轴51长度方向运动，从而带动摆动架10右边向下摆动使左边抬高，在此过程中，由于锥形螺纹轮53与轮轴51及滚轮52同步联接的，使锥形螺纹轮53也在转动中向下移动，与此同时循环吊绳66随着螺纹凹槽531在转动向最大的螺纹凹槽531方向移动，由此使得从轮轴51的中心点向下移动了多少，循环吊绳66在螺纹凹槽531的作用下，使滑轮62的中心点与轮轴51的中心点之间的距离缩小了多少，从而使转动架61左端不往下移动，使循环吊绳66始终吊住重力组件60，由此可使重力组件60始终有一个向下的重力经循环吊绳66、悬吊组件50及拉绳40将力源传递到摆动架10的右端，使摆动架10右端与悬吊组件50同时向下移动，并通过棘轮机构30驱动主轴20转动，当驱动单元运行到图12状态时，摆动架10摆动了33°，并且摆动架10也棘轮机构30驱动主轴20顺时针转动了33°，因主动链轮21与驱动链轮92传动比为1∶3，使得主轴20通过主动链轮21经驱动链条91带动驱动链轮92通过转轴93驱动凸轮94及驱动齿轮75顺时针旋转了99°，驱动单元继续向图13状态运行，驱动单元运行到图13状态时，摆动架10摆动了60°，并且摆动架10也通过棘轮机构30驱动主轴20顺时针转动了60°，主轴20通过主动链轮21经驱动链条91带动驱动链轮92通过转轴93带动凸轮94及驱动齿轮75顺时针旋转了180°，此时，处在后一级的驱动单元开始进入工作状态，驱动单元继续从图13向图14状态运行，在从图13至图14的过程中，此驱动单元则与后一级驱动单元共同对主轴20转动做功，在摆动架10的右边下摆到图14状态时，摆动架10全程摆动了63°，同时摆动架10也通过棘轮机构30驱动主轴20顺时针转动了63°，凸轮94及驱动齿轮75顺时针转动189°，此时第一凸边941转动到与转轮63底部接触并顶起转动架61左端，使转动架61向上移动，从而使循环吊绳66处于松弛状态，使重力组件60的重力从循环吊绳66转移至顶力组件90上，由此解除了重力组件60经循环吊绳66、悬组件50及拉绳40向摆动架10右边输送力源的路径，至此，驱动单元停止对主轴20转动做功并进入回归初始状态程序，此时摆动架10左端在第一配重块13的重力作用下向下摆动，与此同时，驱动齿轮75部份齿转动到与传动齿轮72啮合使驱动单元在回复初始状态中与主轴20同步联动。在摆动架10左端向下摆动右端抬高时，由此又拉动滚轮52逆时针转动并在转动中向上移动，在此过程中，由于滚轮52是与轮轴51及锥形螺纹轮53是同步联接的，因此，锥形螺纹轮53也是随着滚轮52在转动中向上移动的，并且在转动上移中螺纹凹槽531与循环吊绳66的接触点逐步缩小，由此可使循环吊绳66保持处于松弛状态，使重力组件60对悬吊组件50没有产生重力作用，当摆动架10左端向下摆动到图11状态时，主轴20通过主动链轮21经驱动链条91带动驱动链轮92通过转轴93带动凸轮94及驱动齿轮75顺时针旋转了171°，此时驱动齿轮75部份齿转动到与传动齿轮72脱离啮合状态，凸轮94的第一凸边941转动到与转轮63分离，使第二凸边942应对转轮63的底边，转动架61左端在第二配重块65的重力作用下向下移动，使得循环吊绳66处于张紧状态，由此连接起重力组件60经循环吊绳66、悬吊组件50及拉绳40向摆动架10右输送力源的路径，驱动单元回归到初始状态再次进入工作状态对主轴20转动做功，重复上述过程。如此反复循环，使得在两个驱动单元的相互配合下，主轴20得以持续的转动并对外输出动力。

本发明两个驱动单元的主轴20沿着机架的长度方向(即x向)排列并同步联接，所述主轴20实际上可设置为一条，两个驱动单元共用该主轴20。

请参阅图8，作为进一步的改进，除了上述两个驱动单元，还可设置一个空闲驱动单元，当上述两个驱动单元的其中一个出现故障需要维修时，暂停该驱动单元，并启动所述空闲驱动单元便可，由此可使不需整体停机，即可进检修保养。具体的实现方式是：所述驱动链轮92设有内八角体921，转轴93的该端设八面体，且转轴93的八面体可插置于驱动链轮92的内八角体921内，并且在驱动链轮92内八角体921上边缘开设有螺丝孔(图中未标示)，螺丝孔内有一螺丝922，该螺丝922可抵接于所述转轴93八面体的其中一个面上，从而使转轴93与驱动链轮92实现固定关系；当有驱动单元需要检修保养时，松开螺丝922，把驱动链轮92从转轴93的八面体退出，然后调节空闲驱动单元的转轴93，使其凸轮94、驱动齿轮75及摆动架10的角度与暂停的驱动单元的相位保持一致即可，再将驱动链轮92装回转轴93八面体将螺丝922拧紧固定，将空闲驱动单元的离合板22上的定位柱223推入主动链轮21的定位孔211，即可启动该空闲驱动单元，然后将需要检修驱动单元的离合板22，通拉杆24将离合板22推离主动链轮21，使定位柱223从定位孔211内退出，便可完成暂停待修驱动单元，检修后又可作为新的空闲驱动单元，用于替换新的故障驱动单元。

综上所述，本发明利用重力组件60的重力经循环吊绳66、悬吊组件50及拉绳40传递至摆动架10右端，再通过棘轮机构30将力矩施加于主轴20上，为主轴20提供转动的力源，利用第一配重块13对摆动架10左端产生的重力带动驱动单元回归到初始状态重复循环对主轴20转动做功，由此可使在两个驱动单元的相互配合下，本发明得以周而复始的转动，从而实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴20持续地转动并对外输出转动动力，因此本发明可以减小利用煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。

根据本发明的工作原理还可以制作一种用于观赏性的，适合各种环境场所放置的工艺品，使本发明的利用价值发挥到最大的经济效益。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围。