环W波峰梯锥形球承轨迹波峰轮传三能动力直轴发动机的制作方法

本实用新型涉及燃油燃气热能产生动力的曲轴活塞式发动机动力装置和体积外形，涉及人力车以人体能产生动力输出装置和体积外形，涉及电动车以电能产生动力输出装置和体积外形，尤其能够将该三能各自产生的动力输出都通过一种各自相同的各自的动力装置，直轴动力臂长的优势，输出动力扭矩大，易提高动力性，促进低耗高效条件作用的一种环W波峰梯锥形球承轨迹波峰轮传三能动力直轴发动机。

背景技术：

目前现有曲轴活塞式发动机，曲轴长和轴颈多，整机部件多，摩擦阻力大，并且曲轴转2周，活塞完成一次作功循环和体积外形高大不足。而且维修繁琐，特别是核心部件气缸活塞、轴瓦维修需将整机大拆解体维修和组装两次繁琐操作，完成维修工时长，效率低，尤其是气缸中活塞将动力作用在曲轴动力臂短的基础上，推动曲轴旋转输出动力扭矩小，不易提高动力性。使发动机能够达到体积小，曲轴动力臂长，输出动力扭矩大，促进低耗高效条件作用会发生很大困难。下面实例是目前现有五菱之光系列车用发动机为代表的技术数据，气缸直径74.7毫米，活塞行程84.7毫米，气缸数4，排量1.48升，功率82千瓦，曲轴动力臂长84.7毫米/2是42.35毫米(不计车传动系统)，活塞将动力作用在距离轴心42.35毫米近距离的曲轴动力臂作用点，驱动距离轴心265毫米远距离的驱动轮半径外圆的作用点上，驱动车轮运动扭矩小，等于是连续旋转的曲轴动力臂杠杆短，驱动车轮半径阻力臂杠杆长的运动，使发动机输出动力扭矩小不足。经统计现有发动机的曲轴动力臂长都小于所应用车驱动轮半径的6～8倍长的规律，克服阻力扭矩小，还使发动机体积外形高大，影响使用空间，由于连杆一端与活塞在气缸中上下运动，另一端与曲轴曲柄连接圆周运动，使连杆上下左右往复运动，尤其是曲轴动力臂与气缸形成90度的角度时，连杆将动力推动曲轴旋转的推力，使曲轴向外受到很大的离心力，同时连杆与活塞对气缸的反作用力大，使活塞作功侧压力大，导致气缸偏磨损，破坏气缸圆心度，降低使用寿命，并且导致发动机工作震动大，噪音大，尤其是大型发动机更为明显。曲轴动力臂增加长度使活塞行程增长，连杆增长，气缸下端与曲轴动力臂间距增大，曲轴连杆体积增大，导致发动机体积外形高大，尤其曲轴动力臂长度受到制约，使发动机在，缸径大，活塞行程小，排量大的条件下增大功率，使发动机曲轴长，气缸多，运动部件多，摩擦阻力大，影响发动机动力性，并且使发动机起动阻力大，尤其是大型发动机起动阻力大，增加起动成本。并且发动机维修时拆解机部件之间连带性繁琐，维修工时长，特别是大型发动机维修工时更长和使维修人员劳动强度大，达到易维修，随时就地简便快速完成维修，并且懂技术有经验的驾驶员能够简便快速，随时就地的完成发动机核心部件气缸活塞的维修会发生很大困难。目前现有人力车公知二轮车，三轮车在使用时提高车速，提高效率需要消耗人的大量体能，并且不能长时间驱车行驶，因人的体能有限，由于人脚蹬踏车180毫米长的曲拐转360度一周，驱动半径35毫米长的小链轮和同一轴线的半径330毫米长的驱动轮同转2，3周的阻力，驱动车轮运动扭距小，不易提高动力性，效率低主要因素，目前现有电动车以电能产生的动力，输出动力作用点距离轴心近，输出动力扭矩小，使耗电量大，使车行驶路程短不足。气缸中燃油燃气热能，人力车以人体能，电动车以电能，该三能各自产生的动力输出都通过一种各自相同的各自的动力装置轴动力臂长的优势，达到输出动力扭矩大，促进低耗高效条件作用，易维修，易制造，成本低的目的很困难。

技术实现要素：

为了克服现有发动机曲轴长，轴颈多，气缸多使整机部件多，摩擦阻力大，克服曲轴转720度2周活塞完成一次作功循环，尤其克服气缸中活塞将动力作用在曲轴动力臂短的基础长推动曲轴旋转输出动力扭矩小不足。并且克服维修繁琐，尤其克服核心部件气缸活塞维修效率低的不足。克服人力车和电动车各自产生的动力输出动力作用力点距轴心近，动力臂短不足。本实用新型提供一种环W波峰梯锥形球承轨迹波峰轮传三能动力直轴发动机，该发动机采用卧式圆筒形机体壳，其直径是发动机体积外形宽和高，机体壳中以等于和大于所应用车驱动轮半径为基础长，确定波峰轮半径是发动机直轴动力臂长，波峰轮圆周轮面上制有绕轴线环W螺旋斜面形波峰锥形和梯形斜面轨迹，将气缸中燃油燃气热能，人力车以人体能，电动车以电能，该三能各自产生的动力输出都通过一种各自相同的各自的卧式圆筒形机体壳中波峰轮圆周轮面沟槽和凸出轮圆面上的波峰锥形和梯形各斜面轨迹和直轴动力臂长的优势输出动力，扭矩大，易提高动力性，并且直轴转360度一周，一只气缸中活塞连续完成多次作功循环，一只气缸代替多只气缸作功，发动机用气缸少，整机运动部件少，摩擦阻力小，动力损失少，促进发动机低耗高效条件作用和使发动机易维修，构造简单，易制造，成本低的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在采用的卧式圆筒形机体壳中，波峰轮的轮毂两端与直轴两端上的凸圆盘连接，直轴两端上的滚动轴承与机体壳两端的凹形机体壳端盖上的轴承座孔连接，轴承盖与座孔连接，齿带轮和皮带轮与直轴前端连接，飞轮与直轴后端连接，离合器与飞轮连接，起动机与飞轮壳连接，机体壳后端与飞轮壳和动力输出装置连接，卧式圆筒形机体壳上面纵向倾斜角度的每个滑槽内壁两侧面分别与两块导向滑板连接，磁悬浮往复直线运动的T型滑块与滑槽中的两导向滑板中间配合运动连接，该滑块前后两端下端上各装有一粒圆珠轴承粒与机体壳中波峰轮圆周轮面凸出轮圆面几何形状绕轴线环W螺旋斜面形的每个波峰上宽下窄梯锥形斜面轨迹两边工作斜面凹形球滚动轨迹各配合运动连接，还包括滑块两端倾斜角度的两立轴下端上各装有圆柱形传动轮和滑块两端两立轴下端上各装有上窄下宽梯锥形传动轮的各滑块，分别与各自机体壳中波峰轮圆周轮面凸出轮圆面波峰上宽下窄梯锥形斜面轨迹两边工作斜面各配合运动连接，还包括滑块两端两立轴下端上的上窄下宽两梯锥形传动轮与机体壳中波峰轮圆周轮面波峰双沟槽的各沟槽上窄下宽斜面轨迹工作斜面配合运动连接，机体壳上面纵向倾斜角度的每个滑槽前后两端下面的各导向孔中的导向杆分别与滑槽中T形滑块前后两端各滑动配合连接，滑槽前后端面上各装有一只卧式独体气缸中的活塞分别与滑槽中T形滑块前后端面上的导向杆各滑动配合连接，还包括滑槽前后端面装有变向变速器的该装置轴另一端轴曲柄连杆与滑槽中的T形滑块前端上的导向杆滑动配合连接，人力车以人体能产生动力装置轴和电动车以电能产生的动力装置轴与各自相同的各自机体壳上面纵向倾斜角度的滑槽前后端面上的变向变速器装置轴传递动力连接，机体壳上面滑槽中T形滑块上面的两螺栓上端的磁铁架两边沿下面上的同性永久磁铁与机体壳上面滑槽上的中盖板两边固定的同性永久磁铁磁悬浮，同滑块磁悬浮往复直线运动连接，滑槽上盖与中盖板和滑槽密封连接。机体壳中波峰轮的轮毂是支撑和扩大波峰轮直径，扩大波峰轮半径是扩大发动机直轴动力臂长度，等于和大于所应用车驱动轮半径为基础长确定发动机直轴动力臂长度，(不计车传动系统)等于将产生的动力直接驱动所应用车驱动轮外圆上，驱动车轮运动的优势变为将动力推动机体壳中，波峰轮圆周轮面上的波峰梯锥形和斜面轨迹运动，推动波峰轮和直轴旋转直轴动力臂长的优势输出动力，扭矩大，促进发动机及低耗高效条件作用。在机体壳上面滑槽中的滑块磁悬浮运动，使滑块重力向下摩擦阻力小作用。直轴前端齿带轮是驱动辅助配气机构装置，皮带轮驱动辅助机构动力装置，机体壳左右两侧面装辅助机构装置。本实用新型发动机工作原理是，机体壳上面纵向倾斜角度的滑槽中滑块接收来自滑槽端面连接的气缸中活塞传来的动力和接收滑槽端面连接的变向变速器，人力车以人体能和电动车以电能各产生动力，各自推动各自机体壳上面滑槽中滑块往复直线运动，滑块对滑槽内壁反作用力，滑块将动力由滑块两端下端上的传动轮推拨机体壳中波峰轮圆周轮面上每个波峰斜面轨迹工作斜面运动，使波峰轮和直轴旋转时波峰轮上的波峰斜面轨迹与滑槽内壁形成30～80度的夹角分离往复运动，使滑块省力推动波峰轮和直轴旋转过程是，一、滑槽中滑块纵向前端上的传动轮将动力推动由朝轴线前端的波峰轮上的波峰斜面轨迹工作斜面顶圆弧最高止点推向波峰底圆弧工作斜面最低止点，再由滑块后端上的传动轮将动力推动由朝轴线后端的波峰轮上的波峰斜面轨迹工作斜面顶圆弧最高止点推向波峰底圆弧工作斜面最低止点，滑块往复直线运动，推动波峰轮和直轴旋转同时，波峰轮和上面的波峰上宽下窄梯锥形斜面轨迹工作斜面受到径向张力使波峰轮和直轴易转动的横向推动力，滑块将动力推动波峰轮和直轴旋转输出动力。卧式圆筒形机体壳上面纵向滑槽的倾斜角度为0～45度，机体壳中波峰轮圆周轮面上凸出轮圆面的每个波峰斜面轨迹的波峰两边的斜边角度各为15～80度，还包括机体壳中波峰轮圆周轮面每个沟槽波峰斜面轨迹波峰两边的斜边角度。机体壳中，波峰轮圆周轮面凸出轮圆面每个波峰上宽下窄梯锥形斜面轨迹两边两侧倾斜角度为1～70度，还包括机体壳中波峰轮圆周轮面每个波峰双沟槽和单沟槽上窄下宽梯锥形倾斜角度，还包括机体壳上面滑槽中滑块两端两立轴的倾斜角度为1～70度。还包括机体壳上面纵向倾斜角度的滑槽中滑块上面中间一根立轴下端上的上窄下宽的梯锥形传动轮与机体壳中波峰轮圆周轮面波峰单沟槽上窄下宽梯锥形斜面轨迹工作斜面配合运动连接。在卧式圆筒形机体壳中波峰轮圆周轮面上凸出轮圆面和轮面沟槽的每个波峰斜面轨迹的波峰顶由朝轴线前端和后端的每个波峰顶圆弧工作斜面最高止点至朝轴线前端和后端每个波峰斜面轨迹波峰底圆弧工作斜面最低止点间距离尺寸，是机体壳上面滑槽前后端面连接的气缸中活塞行程尺寸，还包括机体壳上面滑槽前后端面上连接的变向变速器该轴另一端轴曲柄连杆的行程尺寸。卧式圆筒形机体壳中，波峰轮圆周轮面凸出轮圆面上的波峰斜面轨迹数量中和轮面沟槽波峰斜面轨迹的数量中，四冲程发动机直轴转360度一周，气缸中活塞都以相同数量，每两个波峰斜面轨迹气缸中活塞完成一次为基础的做功循环次数，二冲程发动机直轴转360度一周，气缸中活塞每一个波峰斜面轨迹完成一次为基础的做功循环次数，还包括机体壳上面滑槽前后端面连接的变向变速器该轴另一端轴曲柄连杆转360度一周为一个波峰斜面轨迹。变向变速器作用一、为了发挥机体壳中等于和大于所应用车驱动轮半径为基础长是发动机直轴动力臂长的优势，并且将人力车以人体能、电动车以电能各自产生的动力转变往复直线运动，经由各自相同的各自机体壳上面滑槽前后端面上的变向变速器该轴的另一端轴曲柄连杆推动各自相同的各自机体壳中波峰轮上面的波峰斜面轨迹，推动波峰轮和直轴旋转输出动力扭矩大，易提高动力，促进低耗高效条件作用。变向变速器作用二，产生动力装置轴转360度一周变向变速器的该轴另一端轴曲柄连杆转1-5周，推动完成机体壳中轮面上的1-5个为基础的波峰斜面轨迹，推动波峰轮和直轴旋转360度一周输出动力。变向变速器作用三，产生动力装置轴转360度一周，变向变速器的该轴另一端轴曲柄连杆转1-5周，推动完成轮面上1-5个波峰斜面轨迹完成2-3次，推动波峰轮和直轴旋转2-3周输出动力。发挥发动机直轴动力臂长度作用优势，将气缸中燃油燃气热能，人力车以人体能，电动车以电能，该三能各自产生的动力都通过一种各自相同的各自的机体壳中直轴动力臂长的优势，推动波峰轮圆周轮面上的波峰斜面轨迹，推动波峰轮和直轴旋转输出动力。并且达到能够使发动机用气缸少，一只气缸代替多只气缸作功和体积小，直轴动力臂长输出动力扭矩大易提高动力性，促进低耗高效条件和易维修，构造简单，易制造，低成本的目的。

本实用新型发动机有益效果是，发挥发动机直轴动力臂长的作用优势，将气缸中燃油燃气热能，人力车以人体能，电动车以电能，该三能各自产生的动力都通过一种各自相同的各自的机体壳中直轴动力臂长的优势，推动波峰轮圆周轮面上的波峰梯锥形斜面轨迹，推动波峰轮和直轴旋转输出动力。并且达到能够使发动机采用气缸少，一只气缸代替多只气缸作功和发动机体积小，直轴动力臂长输出动力扭矩大易提高动力性，促进低耗高效条件和易维修，构造简单，易制造，低成本的目的。在机体壳中，等于和大于所应用车驱动轮半径为基础长是发动机直轴动力臂长，大于现有曲轴动力臂长6-8倍长的优势。直轴动力臂长和曲轴动力臂长都是连续旋转的动力臂杠杆作用相比有益效果是，下面实例是本实用新型发动机参数与目前现有实例发动机技术数据对比有益效果，实例一，目前现有实例五菱之光系列中小型客运车用发动机为代表的发动机技术数据，气缸直径74.7毫米，活塞行程84.7毫米，曲轴动力臂长84.7/2＝43.35毫米，气缸数4，排量1.48L，功率82KW，曲轴动力臂长与功率比值42.35mm/82kw＝0.516mm/kw。下面是本实用新型实例发动机技术参数，卧式圆筒形机体壳直径535毫米，其直径是发动机体积外形宽和高，内径523毫米，机体壳中波峰轮直径520毫米，等于应用本车驱动轮直径长，其半径是发动机直轴动力臂长260毫米，大于前述实例曲轴动力臂6.1倍长，在机体壳中，波峰轮圆周轮面上制有4个波峰上宽下窄锥形斜面轨迹，在机体壳上面纵向滑槽前后两端各装有一只卧式独体气缸，采用一只气缸，直轴转360度一周，气缸中活塞推动完成轮面上4个波峰上宽下窄锥形斜面轨迹，活塞完成2次作功循环，推动波峰轮和直轴旋转输出动力，气缸直径69毫米，活塞行程198毫米，一只气缸排量0.74L，直轴转360度一周一只气缸单缸排量乘以活塞完成的作功循环次数，0.74L乘以2次作功循环乘气缸数1，为发动机总排量1.48L，与前述实例现有发动机4气缸排量1.48L相同相比，已知发动机一定排量相同和体积外形尺寸相近相同的条件下，前述实例现有发动机4气缸排量1.48L产生的动力作用在曲轴动力臂42.35毫米长的动力作用点，曲轴转2周活塞完成一次作功循环产生功率82kw.本实用新型实例发动机采用一只气缸，排量0.74L，在卧式圆筒形机体壳上面纵向滑槽前端上装一只卧式独体气缸，直轴转360度一周活塞完成2次作功循环，总排量1.48L产生的动力作用在直轴动力臂260毫米长的动力作用点，产生功率理论推算(根据前述实例现有发动机数据中的0.516mm/kw)相同的排量直轴动力臂长260毫米/0.516mm/kw产生的功率是503kw，大于前述实例发动机产生的功率82kw的6.1倍，同等直轴动力臂长大于前述实例现有发动机曲轴动力臂长的6.1倍的优势，发动机采用一只气缸，活塞行程大，气缸直径小，直轴转360度一周活塞连续完成2次作功循环，一只气缸代替4只气缸作功，采用2只气缸在机体壳上面滑槽后端上装一只卧式独体气缸，2只气缸代替8只气缸作功的优势，发动机用气缸少，整机运动部件少，整机摩擦阻力小，动力损失小，并且与现有发动机活塞作功辅助曲轴转数相比节省二分之一作功辅助转数动力损失，直轴动力臂长的优势，发动机输出动扭矩大，促进发动机低耗高效条件作用。下面实例二，是目前现有大型货车斯太尔车用柴油发动机技术数据，气缸直径126毫米，活塞行程130毫米，气缸数6，排量9.7L，功率280kw，曲轴动力臂130/2＝65毫米长，曲轴力臂长与功率的比值是65mm/280kw＝0.232mm/kw，本实用新型实例发动机技术参数，卧式圆筒形机体壳直径1182毫米，其直径是发动机体积外形宽和高，机体壳内径1169毫米，机体壳中波峰轮直径1165毫米等于应用车驱动轮直径，半径582.5毫米是发动机直轴动力臂长，波峰轮圆周轮面上制有8个波峰上宽下窄锥形斜面轨迹，发动机采用一只气缸，直轴转360度一周活塞推动完成轮面上8个波峰上宽下窄锥形斜面轨迹，活塞完成4次作功循环，推动波峰轮和直轴旋转输出动力.气缸直径118毫米，活塞行程222毫米，气缸数1，排量2.43L，直轴转360度一周，一只气缸中活塞完成4次作功循环的次数乘以单缸排量2.43L，乘以气缸数1，总排量9.7L，与前述实例＝现有发动机6气缸排量9.7L相同相比，已知已定排量相同和发动机体积外形尺寸相近相同条件下，前述实例二现有发动机6气缸排量9.7L产生的动力作用在曲轴动力臂65毫米的动力作用点，曲轴转2周产生的功率280KW，本实用新型实例发动机采用一只气缸，排量2.43L，直轴转360度一周，活塞推动完成轮面上8个波峰上宽下窄锥形斜面轨迹，活塞完成4次做工循环，总排量9.7L产生的动力作用在直轴动力臂582.5毫米长的动力作用点产生的功率，理论推算[根据前述实例＝现有发动机技术数据中的0.232mm/kw]相同的排量，直轴动力臂582.5mm/0.232mm/kw产生的功率是2510kw，大于前述实例二发动机6气缸排量9.7L产生的功率280kw的8.9倍。同等直轴动力臂长大于前述实例二曲轴动力臂8.9倍长的优势，发动机采用一只气缸，活塞行程大，气缸直径小，作功，一只气缸代替6只气缸作功，采用2只气缸，在机体壳上面滑槽后端面装一只气缸，两只气缸代替12只气缸作功的优势，发动机用气缸少，整机运动部件少，整机摩擦阻力小，动力损失少，使发动机构造简单，机件少，易维修，易制造成本低，并且进一步促进发动机低耗高效条件。下面实例是，本实用新型大型发动机火车机车用柴油发动机为代表大型发动机技术参数有益效果，卧式圆筒形机体壳直径2338毫米，其直径是发动机体积外形宽和高，适合车内的空间，机体壳内径2322毫米，机体壳中波峰轮直径2316毫米，半径1158毫米是发动机直轴动力臂长，大于应用本机车驱动轮半径525毫米的2.2倍，机体壳中波峰轮圆周轮面上制有16个波峰上窄下宽锥形双沟槽斜面轨迹，发动机采用一只气缸，在机体壳上面纵向滑槽前端面上装一只卧式独体气缸，直轴转360度一周，活塞推动完成轮面上的16个波峰上窄下宽锥形双沟槽斜面轨迹，活塞完成8次作功循环，推动波峰轮和直轴旋转输出动力。气缸直径85毫米，活塞行程213毫米，气缸数1，排量1.21L，直轴转360度一周单缸排量1.21L乘以活塞完成8次作功循环，乘以气缸数1，总排量9.7L，与前述实例二现有发动机6气缸排量9.7L相同，已知一定排量相同条件下，直轴动力臂1158mm长的优势产生的功率[根据前述实例＝现有发动机技术数据中的0.232mm/kw]理论推算直轴动力臂长1158mm/0.232mm/kw产生的功率是4991kw，已知相同排量，理论推算一只气缸中活塞将动力作用在直轴动力臂1158毫米长的动力作用点产生的功率4991kw，大于前述实例＝现有发动机6缸排量9.7L产生的动力作用在曲轴动力臂65毫米长的动力作用点产生的功率280kw的17.8倍，同等直轴动力臂长大于前述实例＝曲轴动力臂长的17.8倍优势，发动机采用一只气缸，气缸直径小，活塞行程大，小排量，直轴转360度一周，一只气缸中活塞完成8次作功循环，一只气缸代替8只气缸作功，采用2只气缸，在机体壳上面纵向滑槽后端上装一只卧式独体气缸，2只气缸代替4～16只气缸作功，理论推算产生的功率一只气缸产生功率4991乘以2只气缸产生的功率是9982kw，为直轴动力臂长1158mm理论推算有益效果。发动机采用1-2气缸连续作功方式，用气缸少，整机运动部件少，整机摩擦阻力小，动力损失少，并且与现有发动机活塞作功辅助曲轴转数相比节省二分之一转数动力损失有益效果。直轴动力臂长输出动扭矩大，易提高动力性，促进低耗高效条件的优势，发动机用气缸少，构造简单，机部件少，使发动机易维修，懂技术有经验的驾驶能够随时随地简便快捷完成发动机核心部件气缸活塞的维修，工时短，效率高，发动机用气缸少，采用1～2只气缸和缸径小，活塞行程大，小排量，活塞无侧压力连续完成多次作功循环。直轴转360度一周一只气缸中活塞连续作功完成1～8次为基础的作功循环次数，一只气缸代替2～8只气缸作功的优势，使整机部件少，用气缸少，并且小排量连续作功，代替多只气缸排量作功，使发动机活塞压缩行程阻力小和使气缸活塞体积小，使整机摩擦阻力小，尤其对大型发动机军舰，潜艇用发动机采用1～2只气缸代替多只气缸作功，使起动阻力小，能够达到与小型发动机易起动和工作噪音小，震动性小的效果。本实用新型发动机构造简单，易制造，成本低。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，

图1是本实用新型实施例的剖面构造图

图2是图1的(1)中(2)的第二个实施例视图。

图3-1是图1的(1)中(20)的第一个实施例视图。

图3-2是图1的(1)中(20)和图2的(20)的第二个实施例视图

图4是图1的(16)上的实施例视图。

图5是图1的(1)中(16)和图4的(32)上的实施例视图

图6剖视图是图1的(1)中(2)上的第三实施例视图。

图7(34)是图1的(16)端面上的实施例视图。

图7(35)(36)是图7(34)端面上的第一第二实施例视图。

图8剖视图是图1的(1)中(2)的第四个实施例视图。

图9是图8(24)上的实施例视图。

图10是图6(24)上的实施例视图。

图11是图1的(1)中(2)上的第五个实施例视图。

图12是图11的(21)中的实施例视图。

图中，1.卧式圆筒形机体壳，2.机体壳中直轴，3.机体壳中波峰轮，4.波峰轮的轮毂，5.直轴两端凸缘盘，6.直轴两端锥形流动轴承，7.机壳两端凹形壳端盖，8.轴承座孔，9.轴承盖，10.齿带轮，11.皮带轮，12.飞轮，13.离合器，14.起动机，15.飞轮壳，16.滑槽，17.导向滑板，18.滑块，19.滑块两端立轴，20.波峰斜面轨迹，21.斜面轨迹工作斜面，22.滑块两端传动轮，23.油封，24.波峰双沟槽斜面轨迹，25.导向孔，26.导向杆，27.气缸，28.活塞，29.磁铁架螺栓，30.磁铁架，31.磁铁，32.滑槽中盖板，33.中盖板磁铁，34.变向变速器，35.人力车装置，36.电动车装置，37.变向变速曲柄连杆，38.变向变速器齿轮，39.变向变速器轴，40.圆珠轴承粒，41.球滚动轨迹。

具体实施方式

在图1中，在卧式圆筒形机体壳(1)中波峰轮(3)的轮毂(4)与直轴(2)两端的凸缘盘(5)连接，锥形滚动轴承(6)与凹形机体壳端盖(7)上的轴承座孔(8)连接，轴承盖(9)与轴承座孔(8)连接，齿带轮(10)和皮带轮(11)与直轴(2)前端连接，飞轮(12)与直轴(2)后端连接，离合器(13)与飞轮(12)连接，起动机(14)与飞轮壳(15)连接，机体壳后端盖(7)与机体壳(1)后端连接，飞轮壳(15)与机体壳后端盖(7)连接，机体壳(1)上面滑槽(16)内壁左右两侧面分别与两导向滑板(17)连接，磁悬浮往复直线运动的T形滑块(18)在两导向滑板(17)中间配合运动连接，为了使发动机使用寿命长，质量可靠，还包括T形滑块(18)前后两端下端各一粒圆珠轴承粒(40)与波峰轮(3)轮面凹形球滚动轨迹(41)配合运动连接，滑块(18)两端倾斜角度的两立轴(19)下端上的两圆柱形传动轮(22)分别与机体壳(1)中波峰轮(3)凸出轮圆面波峰上宽下窄梯锥形斜面轨迹(20)两边的工作斜面(21)配合运动连接，为了使滑块(18)重力向下摩擦阻力小，使滑块长度和体积小，包括滑块(18)两端两立轴(19)下端上的上窄下宽两梯锥形传动轮图3-2(22)与机体壳(1)中波峰轮(3)凸出轮圆面的波峰上宽下窄梯锥形斜面轨迹为第二实施例图2中(20)两边的工作斜面(21)配合运动连接，为了使机体壳中凸出轮圆面的波峰梯锥形斜面轨迹与轮毂连接强度大而可靠，还包括滑槽中滑块(18)两端两立轴(19)下端上的两梯锥形传动轮(图10中(22))与机体壳(1)中轮面(3)双沟槽(图6中(24)上窄下宽波峰梯锥形各沟槽斜面轨迹(24)为第三第四实施例，各沟槽工作斜面(21)配合运动连接，为了使滑块重力向下摩擦阻力小和使滑块长度和体积小，适用功率小，低转数发动机，还包括滑块(18)上面有一根立轴(图9中(19))下端上的一个梯锥形传动轮(22)与图8中波峰轮(3)轮面单沟槽上窄下宽波峰梯锥形斜面轨迹(20)工作斜面(24)配合运动连接，机体壳(1)上面纵向倾斜角度的滑槽(16)前后两端下面的各导向孔(25)中的导向杆(26)分别与滑槽(16)中T形滑块(18)前后两端各滑动配合连接，滑槽(16)前后两端各装一只卧式独体气缸(27)中活塞(28)分别与滑槽(16)中T形滑块(18)前后两端上的各导向杆(26)滑动配合连接。在机体壳(1)中等于和大于所应用车驱动轮直径为基础长的波峰轮(3)圆周轮面沟槽(24)和凸出轮面(20)各绕轴线W波峰锥形(20)和波峰梯形(20)各斜面轨迹(20)数量中，四冲程发动机直轴转动360度一周活塞(28)都以相同数量每2个波峰斜面轨迹(20)完成一次为基础作功循环次数，发动机采用一只气缸(27)在滑槽(16)前端面上装一只卧式独体气缸(27)，直轴(2)转360度一周采用一只气缸(27)中活塞(28)连续完成1～8次为基础作功循环，一只气缸(27)代替2～8只气缸作功，采用2只气缸(27)在滑槽(16)后端面上装一只卧式独体气缸(27)，2只气缸(27)代替4～16只气缸作功，机体壳(1)上面滑槽(16)中的滑块(18)上面的两螺栓(29)上端的磁铁架(30)两边沿下面上的同性永久磁铁(31)与滑槽中盖板(32)两边固定的同性永久磁铁(31)同滑槽中T形滑块(18)磁悬浮往复直线运动，使滑块重力向下摩擦阻力小作用。图5上盖与图4中盖板(32)与滑槽(16)上面密封连接。

在图7所示的另一个实施案例中，变向变速器(34)与机体壳(1)上面滑槽(16)前端面上连接，变向变速器(34)装置轴另一端轴曲柄连杆(37)与滑槽(16)中滑块(18)前端上的导向杆(26)滑动配合连接，人力车产生的动力装置轴(35)与各自相同的各自机壳(1)上面滑槽(16)前端上的变向变速器(34)装置轴(39)传递动力连接，电动车以电能产生的动力装置轴(36)与各自相同的各自机壳(1)上面滑槽(16)前端面上的变向变速器(34)装置轴(39)传递动力连接。为了发挥机体壳(1)中等于和大于所应用车驱动轮半径为基础长为发动机直轴(2)动力臂长优势，输出动力扭矩大，促进低耗能高效率作用，将气缸(27)中燃油热能，人力车(35)以人体能，电动车(36)以电能，该三能各自产生的动力都通过推动一种各自相同的各自的机体壳(1)中波峰轮(3)上的波峰锥形和梯形各斜面轨迹(20)和直轴(2)输出动力。