1.一种应用于大中型风电机组的尾翼调整型磁悬浮风力偏航装置，其特征是，包括风力桨叶、机舱悬浮、尾翼力臂伸缩、尾翼迎风角度调整、发电机以及塔架，所述机舱悬浮由悬浮绕组、悬浮永磁体和水平永磁体组成，两变流器独立控制悬浮绕组，与悬浮永磁体和水平永磁体协同实现机舱稳定悬浮；所述尾翼力臂伸缩由电磁联动结构、调向耦合器、组合换向齿轮、力臂传动轴和力臂传动齿轮组成，协同完成尾翼力臂伸缩；所述尾翼迎风角度调整由机械联动结构、步进电机和尾翼构成，步进电机经机械联动装置驱动尾翼角度调整。
2.根据权利要求1所述的尾翼调整型磁悬浮风力偏航装置，其特征是悬浮绕组包括翼侧悬浮绕组和叶侧悬浮绕组，并设置在机舱底部，分别由8个绕组串联而成，由翼侧H桥变流器和叶侧H桥变流器单独进行电流调控；所述悬浮永磁体共8 对，包括翼侧悬浮永磁体和叶侧悬浮永磁体，内置于U形塔架底部；所述水平永磁体对称安装在U形塔架周围，与悬浮绕组极性相同，抑制机舱水平推力；所述塔架为U型结构，用于机舱悬浮时侧翻保护以及正面迎风时的机舱支撑。
3.根据权利要求1所述的尾翼调整型磁悬浮风力偏航装置，其特征是电磁联动机构是力臂方向调整的控制机构，带动换向杆驱动调向耦合器与组合换向齿轮耦合，通过力臂传动轴和力臂传动齿轮，驱动尾翼联轴力臂伸缩，包括拉伸和收缩两继电器、调向磁铁、弹簧和换向杆；所述调向磁铁固定于弹簧顶部，带动换向杆和调向耦合器左右滑动；所述调向耦合器由耦合内齿、耦合外齿、耦合外环、滚珠和耦合内环组成，耦合内齿成凸型结构与力臂传动轴机械联接，耦合外齿与组合换向齿轮机械耦合，耦合外环经滚珠、内外环卡槽与内环相连；所述组合换向齿轮包括同向齿轮和换向齿轮，与发电机输出轴刚性连接，完成力臂传动轴转向调整。
4.根据权利要求1所述的尾翼调整型磁悬浮风力偏航装置，其特征是机械联动结构包括角度传动轴、角度传动齿轮、角调齿轮以及角调制动器，所述角度传动轴在步进电机驱动下，带动角度传动齿轮以及角调齿轮旋转；所述角调制动器为角度传动轴制动装置，用于尾翼联轴调整时角调齿轮固定，辅助驱动尾翼联轴的力臂伸缩。