用于对准风轮机结构部件的方法和组件与流程

本发明涉及一种由风轮机的两个结构部件构成的组件，其中这两个结构部件待通过多个螺栓以凸缘对凸缘连接的方式连接，使得第一结构部件的凸缘和第二结构部件的凸缘中心地并旋转地对准，由此第一结构部件的凸缘中的第一孔与第二结构部件的凸缘中的相应的第一孔匹配并对准。本发明还涉及一种定位并连接风轮机的如上所述的两个结构部件的方法。

背景技术：

本发明涉及用于在风轮机的结构部件的组装和连接过程中确保风轮机的结构部件实现期望的中心和旋转对准的装置和方法。传统上，这些结构部件通过多个螺栓以凸缘对凸缘连接的方式连接。为了进行合适的连接，凸缘需要在中心对准，以使凸缘面对面定位，凸缘还需要旋转对准，使得凸缘的孔相匹配。风轮机的诸如塔架节段、基座节段、叶片、偏航轴承之类的结构部件是大而重的部件，并且它们的连接涉及大型起重机或其它类型的起重设备，并且需要在往往处于非理想状态(如海上、非平坦地形等)的场地进行连接。

传统上，通过将两个结构部件上的外部视觉标记匹配来进行结构部件(例如两个风轮机塔架节段或塔架节段到基座节段上)的中心和旋转对准，然而这仅能以某些不确定性进行。然后通过人力使用心轴穿过孔而简单地将凸缘摇动就位来获得最终调整。

为了提高人员安全性，理想地，应该在没有任何人员留在中空塔架或基座节段内部的任何靠近结构部件的连接位置的情况下进行这种结构部件的组装。此外，除了进行中心和旋转对准以使凸缘中的孔匹配之外，这些结构部件还需要以特定方式旋转对准以使诸如梯子、布线、缆线桥架、升降机之类的其它部件配合并连接。这些部件可能大部分都定位在结构部件内部，从而至少部分地不可见，并且在结构部件的组装过程中无法用于引导。

技术实现要素：

因此，本发明的实施方式的目的是提供一种旋转地对准风轮机的两个结构部件的改进的组件和方法。

因此，在第一方面中，本发明涉及一种由风轮机的两个结构部件构成的组件，其中所述结构部件待通过多个螺栓以凸缘对凸缘连接的方式连接，使得第一结构部件的凸缘和第二结构部件的凸缘中心地并旋转地对准，由此所述第一结构部件的所述凸缘中的第一孔与所述第二结构部件的所述凸缘中的相应的第一孔匹配并对准。所述组件还包括能释放地附接至所述第一结构部件的所述凸缘的第一旋转引导构件以及能释放地附接至所述第二结构部件的所述凸缘的第二旋转引导构件。每个旋转引导构件均包括由通过中央部连接的第一腿部和第二腿部构成的u形结构，所述第一腿部终止于定位部，该定位部成形为插入到孔中，并且所述第二腿部包括止动构件，其中所述第一旋转引导构件的所述止动构件被构造成用于当所述第一结构部件的所述凸缘和所述第二结构部件的所述凸缘中心地并旋转地对准时抵靠所述第二旋转引导构件的所述第二腿部。为简单起见，优选的是，将所述定位部成形为用来插入到一个孔中，但在一个实施方式中，将所述定位部成形为插入至少两个孔中，例如插入两个、三个或四个(优选相邻的)孔中，以增强刚度并因此提高旋转对准的精度。

在一个实施方式中，每个旋转引导构件均包括由通过中央部连接的第一腿部和第二腿部构成的u形或l形结构，并且对于所述旋转引导构件中的至少一个旋转引导构件来说，包含在所述至少一个旋转引导构件中的所述结构是u形的。使用l形旋转引导构件对于竖立在凸缘上的待组装的结构部件特别有利，因为旋转引导构件的第二腿部不会到达凸缘下方，不管第二腿部的长度如何。

所述风轮机的两个结构部件可以例如包括塔架节段、机舱、叶片、毂和/或基座节段。每个结构部件均包括凸缘，这些凸缘不仅要连接成使得凸缘中心地对准并且凸缘彼此抵靠或靠在彼此上，而且另外使得凸缘旋转地对准并且其中一个凸缘中的一个孔匹配另一个凸缘上的特定孔。为此目的，组件还包括至少两个旋转引导构件。由此获得了一种简单的装置，该装置用于确保将风轮机的两个结构部件根据需要定位和彼此连接，而不需要人来引导结构部件或将这些结构部件推动就位。这进一步降低了任何人员受伤的风险。此外，因为旋转引导构件甚至可以在组装之前很长时间就附接至凸缘(例如已经与结构部件的制造一起附装至凸缘)，所以包括旋转引导构件的组件减少了在组装现场进行组装所要的体力劳动量。这对于海上风轮机以及在不利的工作条件下在地面上多米处进行的结构部件的组装尤其有利。

因为旋转引导构件可释放地附接至凸缘，所以可以实现在其它组件中重复使用该旋转引导构件。进一步实现了可以将旋转引导构件插入到凸缘的孔中而不会永久地占据该孔。插入孔中提供了一种将旋转引导构件正确地并且根据需要定位在凸缘上的简单方法。

每个旋转引导构件均包括由通过中央部连接的第一腿部和第二腿部构成的大致u形或l形结构。第一和/或第二腿部可以与中央部成直角地延伸。如果第一腿部和第二腿部中只有一者成直角，则旋转引导构件将包括大致l形的结构。如果第一腿部和第二腿部两者都成直角，则旋转引导构件将包括大致u形的结构。第一腿部终止于定位部，该定位部成形为插入到孔中。优选的是，第一腿部到孔中的插入(以及第一腿部的长度)小于凸缘的厚度，因为这能防止在结构部件定位过程中第一腿部被另一结构部件的孔卡住。如前所提及的，旋转引导构件可以以预定的方式容易地定位至凸缘，而无需任何预先的测量等。定位部可以是圆柱形的并且外直径对应于孔的内直径。另选地，定位部可以具有正方形、星形或多边形或具有配合在孔内的外周的其它一些形状的横截面积。在一个实施方式中，定位部是具有多个环形突起的圆柱形，其中这些突起的外直径对应于孔的内直径。因此，定位部仅抵靠或压靠孔的减少量的内表面，从而成形为在插入到孔中时仍维持其位置，同时更容易从孔取出。由于旋转引导构件的成形结构，这些旋转引导构件可以定位在凸缘上而不会妨碍凸缘的将要被毗连的外表面。因此，旋转引导构件可以在结构部件的整个组装过程中都保持附接至凸缘，并且在结构部件处于其最终位置之前不需要移除旋转引导构件。这再次减少了对体力劳动的需求，并且使得结构部件的对准过程更快且更简单。

每个旋转引导构件的第二腿部包括止动构件。该止动构件可以形成第二腿部的整体部分或可拆卸部分。第一旋转引导构件的止动构件被构造成用于当第一结构部件的凸缘与第二结构部件的凸缘中心地并旋转地对准时抵靠第二旋转引导构件的第二腿部。可以通过将两个止动构件构造成用于相互抵靠和/或通过将止动构件的尺寸设计成抵靠第二腿部的一部分(该部分不是另一个旋转引导构件的止动构件)来获得所述抵靠。因此，在凸缘根据需要而中心地并旋转地对准的情况下，两个旋转引导件的第二腿部彼此抵靠或侧向靠在彼此上。由此，通过附接旋转引导构件，然后使一个结构部件相对于另一个结构部件旋转，直到两个旋转引导构件接触，可以容易地获得中心地并旋转地对准。可以通过在凸缘的平面中根据待对准的凸缘中的两个相邻孔之间的距离设计止动构件的宽度来获得止动构件的构造。以这种方式，当将两个旋转引导构件插入相邻的孔中时，一个旋转引导构件的止动构件将抵靠另一个旋转引导构件的第二腿部，并且可选地另外反之亦然。

在本发明的一个实施方式中，每个旋转引导构件均包括附接构件，该附接构件被构造成用于将旋转引导构件可释放地附接至所述结构部件中的一个结构部件的凸缘的表面。该附接构件可以包括磁体，这提供了既将旋转引导构件附接至凸缘又确保旋转引导构件抵靠凸缘的表面附接的简单且快速的方式。

通常，凸缘可以被描述为包括从外表面延伸到内表面的多个孔，并且还包括在外表面和内表面之间延伸的侧表面。根据本发明的一个实施方式，旋转引导构件的u形结构的尺寸被设计成插入所述凸缘中的一个凸缘的孔中，并沿着内表面从孔延伸并抵靠所述凸缘的侧表面。因此，旋转引导构件的尺寸被设计成配合到凸缘上并且由此保持就位并且被正确定位，从而使凸缘实现期望的中心对准和旋转对准。此外，u形结构降低了在定位结构部件过程中旋转引导构件被从其位置推出或变形或远离其位置的风险。此外，u形结构使得旋转引导构件相对容易地手动附接至凸缘。

在一个实施方式中，第二腿部延伸的长度大于侧表面的高度。由此实现了：第二腿部从凸缘伸出并且在定位时将延伸到另一个凸缘的开口中一定长度。两个旋转引导构件的第二腿部不需要具有相等的长度。第二腿部越长，它们在组装期间就能够更多地彼此侧向抵靠。此外，当旋转引导构件从凸缘伸出时，它们可以在将结构部件相对于彼此初始定位的过程中用于视觉引导。

在一个实施方式中，止动构件靠在凸缘的侧表面上。这有助于在组装结构部件过程中将止动构件保持在其期望的位置并由此将旋转引导构件保持在其期望的位置。

在一个实施方式中，每个旋转构件的止动构件横向于第二腿部的长度延伸一宽度，该宽度对应于凸缘中的两个相邻孔之间的距离。在此，横向于第二腿部的长度应理解为在平行于凸缘的表面平面的平面中。以这种方式实现了：当止动构件绕第二腿部对称地定位时，止动构件将在两个旋转引导构件插入相邻的孔中时在宽度方向上延伸一段距离，从而与另一个相同的旋转构件的止动构件相遇并抵靠。

根据一个实施方式，每个旋转构件均关于穿过第一腿部、第二腿部和中央部的平面对称。这是有利的，因为旋转引导构件可以在任一凸缘中同样良好地使用。此外，可以从任一侧使旋转引导构件同样良好地接触。因此，显著降低了定位旋转引导构件时产生错误的风险。

在一个实施方式中，第一旋转构件插入第一结构部件的凸缘中的第一孔中，并且第二旋转构件插入与第二结构部件的凸缘中的第一孔相邻的孔中。因此，旋转引导构件以明确限定的间隔距离定位，并且第二腿部可以预先构造成当该距离实现对应于凸缘的期望定位和对准时彼此抵靠。此外，凸缘的孔传统上进行编号或以其它方式标记，因此，即使当插入旋转引导构件时凸缘被放置在几英里远的不同位置，也能相对简单并且快速地进行将一个旋转引导构件插入第一凸缘中的特定第一孔中并且将另一旋转引导构件插入与另一凸缘中的第一孔相邻的孔中的过程。

在一个实施方式中，u形或l形结构的至少第二腿部由诸如pom或聚缩醛之类的柔性材料制成。因此，旋转引导构件尤其在侧向方向上获得一定的柔性，从而降低了在结构部件的定位过程中旋转引导构件永久地破裂或变形的风险。

根据另一个实施方式，旋转引导构件的止动构件和/或定位部是可更换的。因此，可以容易地修改旋转引导构件以适合于其它尺寸的凸缘，并且因此旋转引导构件可以重新用于具有不同类型或尺寸的凸缘的结构部件的对准。

在一个实施方式中，所述组件还包括多个对准装置，这些对准装置附接至第一结构部件或第二结构部件的凸缘并且被构造成用于所述结构部件的中心对准。对准装置可以以这种方式帮助以面对面的关系定位结构部件的凸缘并使结构部件彼此靠近。此后，旋转引导构件有助于获得结构部件的旋转对准，同时维持或微调中心对准。在一个实施方式中，所述对准装置中的至少一个对准装置是旋转引导构件，从而该对准装置被构造成既用于结构部件的中心对准(与另外的对准装置协作)又用于结构部件的旋转对准(与更多旋转引导构件协作)。

在另一方面中，本发明涉及一种定位和连接风轮机的两个结构部件的方法，其中所述结构部件待通过多个螺栓以凸缘对凸缘连接的方式连接，使得第一结构部件的凸缘和第二结构件的凸缘中心地并旋转地对准，由此所述第一结构部件的所述凸缘中的第一孔与所述第二结构部件的所述凸缘中的相应的第一孔匹配并对准/连接，该方法包括：

-将第一旋转引导构件定位在所述第一结构部件的所述凸缘中的所述第一孔中；

-将第二旋转引导构件定位在所述第二结构部件的所述凸缘中的第二孔中，其中所述第二孔是与所述第二结构部件的所述凸缘中的所述第一孔相邻的孔；

-在所述凸缘面对面的情况下将所述结构部件中心地对准；

-使所述结构部件朝彼此移动；

-在维持所述凸缘面对面的同时使所述第一结构部件相对于所述第二结构部件旋转，直到所述第一旋转引导构件与所述第二旋转引导构件接触；以及

-将所述第一结构部件定位在所述第二结构部件上。

在一个实施方式中，所述方法还包括移除所述第一旋转引导构件和所述第二旋转引导构件并通过螺栓连接所述第一结构部件和第二结构部件的所述凸缘。优选的是，在通过螺栓连接第一结构部件和第二结构部件的凸缘之后移除第一旋转引导构件和第二旋转引导构件，因为这在视觉上确保了第一结构部件和第二结构部件保持对准，直到第一结构部件和第二结构部件连接。然而，可以在通过螺栓连接凸缘之前完成一个或多个旋转引导构件的移除，因为在凸缘已经定位在彼此上之后，旋转引导件通常不在凸缘之间提供任何固定力。

在一个实施方式中，将所述结构部件中心地对准的所述步骤可以包括将多个对准装置在所述第二结构部件中定位成从所述凸缘伸出并将所述第一结构部件下降到所述对准装置上。

这些方法具有与之前针对本发明的第一方面(即：两个结构各部件和旋转引导构件的组装)所提及的优点一样的优点。

在本发明的组件的另一个实施方式中，还包括至少一个传感器，该至少一个传感器布置在所述结构部件中的至少一个结构部件处或附近，优选地布置在所述旋转引导构件中的一个旋转引导构件处或附近。这可以对对准过程进行距离监控，因此可以以更安全的方式操作所述组件。所述传感器例如可以是确定所述结构部件或所述引导构件中的一个或多个结构部件或引导构件的位置和/或取向的一个或多个定位传感器、测量到止动构件的距离或两个止动构件之间的距离的测距仪和/或提供用于图像识别的实时图像或数据的相机。

在根据本发明的方法的另一个实施方式中，该方法还包括以下步骤：将至少一个传感器布置在所述结构部件中的至少一个结构部件处或附近，并监控定位和连接过程。该方法还可以包括在通过螺栓连接结构部件的凸缘之前控制所述结构部件的对准或最终对准定位的过程的步骤。该方法还可以包括至少部分地基于从所述至少一个传感器接收的输入自动执行所述方法的步骤。

附图说明

在下文中，将参考附图描述本发明的不同实施方式，在附图中：

图1是正在组装的风轮机的两个塔架节段的示意图；

图2是风轮机的基座节段的示意图，该基座节段包括根据本发明的实施方式的多个对准装置和旋转引导构件；

图3至图5分别以立体图、剖视图和分解图示出了旋转引导构件的实施方式；

图6示出了对准装置的实施方式；

图7和图8分别示出了附接到第一结构部件和第二结构部件的旋转引导构件；

图9a至图9g示出了根据本发明的实施方式的定位两个结构部件以进行连接的方法；

图10示出了使用l形旋转引导构件定位两个结构部件的方法的实施方式；以及

图11示出了使用对准装置定位两个结构部件的方法的实施方式，该对准装置也是旋转引导构件。

具体实施方式

图1示出了正在组装的风轮机1的两个塔架节段2a、2b。这里，采取塔架节段形式的第一结构部件2a定位并就位，并且第二结构部件2b(例如风轮机的另一个塔架节段或机舱(未示出))悬挂在起重机3上，并且将以凸缘对凸缘连接的方式与第一结构部件2a连接。为此目的，由附图标记10示意性地示出的多个对准装置可以安装在这些结构部件上。为了确保两个结构部件2a、2b的正确旋转对准，将旋转引导构件4附接至两个结构部件的每个凸缘。

图2是形成风轮机的基座节段2c并且准备用于附接至另一结构部件(未示出)的结构部件的示意图。该基座节段同样可以形成海上风轮机或岸上风轮机的一部分。基座节段2c包括具有多个孔6的凸缘5，凸缘5将连接到另一个结构部件的相应凸缘。该图示出了附接到凸缘5的旋转引导构件4。如后面的图7和图8中所示，该旋转引导构件从凸缘5的下侧或内侧插入到一个孔6中。以此方式，该旋转引导构件定位成不妨碍凸缘5的外表面7，该外表面7在连接时将抵靠另一个结构部件的凸缘。该旋转引导构件插入到特定的孔中，该特定的孔对应于附接到第二结构部件的第二旋转引导构件的安装位置。以这种方式，能够使用两个旋转引导构件来确保两个结构部件的正确定位和旋转对准。此外，多个对准装置10被附接到凸缘5。旋转引导构件4优选地定位成与最近的对准装置有一些径向距离(如箭头8所标记的)。如将关于图9更详细地描述的那样，这将容易定位两个结构部件。结构部件2c还可以包括位于该结构部件的外部上的标记9，该标记9示出旋转引导构件4和最近的对准装置10的位置。因为这些标记在两个结构部件的定位过程中仍然可见，所以标记9可以在定位和对准过程的部分期间提供帮助。

在图3、图4和图5中更详细地示出了旋转引导构件的实施方式。图3以立体图示出了旋转引导构件4。图3、图4和图5的旋转引导构件4包括由通过中央部303连接的第一腿部301和第二腿部302形成的大致u形结构。第一腿部301包括定位部304，该定位部成形为插入到风轮机的结构部件的一个凸缘的孔中。这里，定位部具有大致圆柱形的形状，该圆柱形的形状具有两个环形突起305。突起305的直径对应于孔的直径。由于突起305，定位部304可以在需要时更容易地从孔缩回。定位部304确保旋转引导构件4正确地放置在凸缘上，以使两个凸缘获得所需的定位以及中心和旋转对准，由此使第一凸缘中的第一孔与另一凸缘中的相应的第一孔匹配并对准。定位部304可以更换为例如另一直径的另一部分。以这种方式，旋转引导构件4可以容易地适于配合至具有不同孔尺寸的其它凸缘。

在具有u形结构的旋转引导构件的该实施方式中，第二腿部302和中央部303的部分由l形杆310形成，该l形杆310接纳在保持件309中并附接至保持件309。据此可以容易地调整中央部303的尺寸，使得相同的旋转引导构件4可以用在不同类型和尺寸的凸缘上。对于具有l形结构的旋转引导构件，杆310通常是直杆。第二腿部302包括止动构件306。一组两个旋转引导构件4a、4b的第二腿部被构造成当放置有这两个旋转引导构件的凸缘中心地并且旋转地对准时彼此侧向抵靠。这在图9e、图9f和图9g中更详细地示出。作为实施例，两个旋转引导构件4a、4b的两个止动构件可以被构造成用于彼此抵靠，和/或两个旋转引导构件4a、4b的止动构件的尺寸可以设计成抵靠另一个旋转引导构件的第二腿部(如图9e至图9g中所示的实施方式的情况)。通过设计止动构件的宽度307的尺寸，使得该宽度对应于待对准的凸缘中的两个相邻孔之间的距离，而最容易地实现所述抵靠。止动构件306是可更换的，因此旋转引导构件可以容易地适于配合不同类型的凸缘，这些凸缘中的孔之间的距离是不同的。定位部304和用于接纳杆310的保持件309由产生高刚度特性的钢或类似材料制成。l形杆310和止动构件306优选地由诸如塑料(例如pom)之类的柔性材料制成，以使旋转引导构件具有一定的柔性，从而在凸缘的组装和对准过程中承受止动构件上的任何侧向推动。

旋转引导构件4还包括附接构件308，该附接构件308被构造成用于将旋转引导构件可释放地附接至结构部件中的一个结构部件的凸缘的表面。在该实施方式中，附接构件308是磁体，该磁体附接至旋转引导构件的中央部303或形成旋转引导构件的中央部303的一部分。该附接构件可另选地或附加地定位成形成第二腿部302的一部分。该磁体足够坚固以支撑旋转引导构件的重量。

旋转引导构件4在图4中以剖视图并且在图5中以分解图示出。旋转引导构件的不同部分通过螺栓、螺钉、铆钉或类似的紧固构件(未示出)附接。

图7和图8分别示出了附接到第一结构部件和第二结构部件的凸缘5的旋转引导构件4。每个结构部件的凸缘5均包括从外表面7延伸到内表面702的多个孔6(见图8)，并且还包括在外表面7和内表面702之间延伸的侧表面701。旋转构件4的u形结构的尺寸设计成插入一个凸缘5的孔6中，并且沿着内表面702从孔6延伸并抵靠凸缘的侧表面701。以这种方式，凸缘的待靠在另一凸缘上的外表面7保持自由且不受旋转引导构件的妨碍。当附接至凸缘5时，旋转引导构件的定位部304插入到孔6中(图7中几乎不可见)，并且第二腿部302至少部分地抵靠在凸缘的侧表面701上。在该实施方式中，止动构件306靠在侧表面701上。因此，即使在两个结构部件的组装和定位过程中被侧向推动，旋转引导构件也维持其相对于凸缘的位置。图8还示出了松弛地插入孔6中的准备用于连接的多个螺栓800。

图6示出了对准装置10的实施方式。该对准装置同样被构造成用于插入到孔中并且用于通过于磁铁可释放地附接至凸缘。当插入到孔中时，该对准装置从凸缘朝另一个结构部件延伸相当长的长度，以使另一个结构部件向下降低并被引导成两个凸缘中心对准。在图9a和图9b中也示出了这方面。

图9a至图9g示出了根据本发明的实施方式的定位两个结构部件2a和2b以进行连接的方法。附图示出了每个结构部件(为了增强清晰度没有示出)的凸缘5a、5b，凸缘5a、5b将要中心地和旋转地对准，使得一个凸缘的第一孔6a匹配并且对准另一凸缘的特定第一孔6a。

第一旋转引导构件4a定位在第一结构部件2a的凸缘5a中的第一孔6a中。此外，第二旋转引导构件4b定位在第二结构部件2b的凸缘5b中的第二孔6b中，其中第二孔6b是与第二结构部件2b的凸缘5b中的第一孔6a相邻的孔。旋转引导构件4定位成使得第二腿部从每个结构部件伸出。当旋转引导构件中的一者具有l形结构时，仅具有u形结构的旋转引导构件的第二腿将从结构部件伸出。

而且，该方法可以可选地包括使用附接到凸缘5中的一者或两者的多个对准装置10。为了简单起见，这里仅示出了一个对准装置10，然而，通常使用多个对准装置(例如，三至十个，优选四至八个，例如四个或六个)以便于结构部件的两个凸缘的中心对准。

然后，将两个结构部件2a，2b中心对准，其中凸缘5a、5b面对面并且结构部件如图9a中的箭头901所示朝向彼此移动。然后，当凸缘如图9b中所示那样移动到距离彼此一定距离内时，在维持凸缘面对面的同时，使第一结构部件1a相对于第二结构部件2b旋转。这由图9c中的箭头902示出，其中放大的细节在图9d中示出。结构部件之间的距离取决于每个旋转引导构件的第二腿部从凸缘伸出多少。然后，使结构部件相对于彼此旋转，直到第一旋转引导构件4a与第二旋转引导构件4b接触(如图9e中的放大图所示)。这里，第一旋转引导构件4a的止动构件306抵靠第二旋转引导构件4b的第二腿部302，反之亦然。

在这种情况下，凸缘5a、5b两者中心地和旋转地对准，然后将第一结构部件2a下降到第二结构部件2b上并定位到第二结构部件2b上，其中如图9f中的箭头903所示以及图9g中的放大图(其中凸缘5a、5b彼此抵靠)所示，旋转引导构件保持接触。然后可以移除旋转引导构件并且通过螺栓连接凸缘。优选的是，在通过螺栓连接凸缘之后移除引导构件，因为这在视觉上确保了第一结构部件和第二结构部件保持对准直到结构部件连接。然而，可以在通过螺栓连接凸缘之前移除一个或多个旋转引导构件，因为在凸缘已经定位在彼此上之后，旋转引导件通常不会在凸缘之间提供任何实质的固定力。

图10示出了在图9d的设置中使用具有l形结构的旋转引导构件4d的实施方式。具有u形结构的相应的旋转引导构件4c在此具有延伸的第二腿部。

在图11中示出了这样的一个实施方式，其中在图9d的设置中使用也用作旋转引导构件4e的一个对准装置。可以观察到，止动构件306布置成使其与旋转引导构件4a的止动构件或第二腿部相互作用。在图11中，旋转引导构件4a具有u形结构，然而，图11的旋转引导构件4a也可以具有l形结构(未示出)而不改变设置的功能。