本发明涉及车辆，以及更具体地涉及车辆燃料冷却的方法和系统。
背景技术
车辆可以在车辆推进系统中使用流体燃料。流体燃料可以在燃料箱中的温度升高时蒸发。车辆可以执行检测燃料管路中的泄漏的诊断。蒸发的流体燃料可能在诊断过程中产生噪音。典型地，在车辆已经停用几小时之后执行诊断以允许蒸发的燃料冷凝。
技术实现要素：
根据本发明，提供一种系统，该系统包含计算机，该计算机编程为：
预测在车辆的预期启用时间的发动机冷却剂温度；以及
一经确定预测的发动机冷却剂温度比环境空气温度高达到一温度阈值，就在基于预期启用时间确定的时间致动车辆部件。
根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步地编程为在预测的发动机冷却剂温度在环境空气温度的温度阈值范围内时一经启用车辆就执行燃料管路泄漏诊断。
根据本发明的一个实施例，其中车辆部件是悬架并且计算机进一步地编程为致动悬架以升高车辆的前端。
根据本发明的一个实施例，其中车辆部件是车辆的发动机罩并且计算机进一步地编程为打开发动机罩。
根据本发明的一个实施例，其中车辆部件是推进装置并且计算机进一步地编程为识别具有大于道路坡度阈值的道路坡度的车行道并且致动推进装置以使车辆移动至识别的车行道。
根据本发明的一个实施例，其中车辆部件是推进装置并且计算机进一步地编程为确定风向并且致动推进装置以使车辆沿着风向成一直线。
根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步地编程为收集发动机冷却剂温度的多个测量值并且基于测量值预测在车辆的预期启用时间的发动机冷却剂温度。
根据本发明的一个实施例，其中多个测量值中的每一个在一段预定时间内收集，该一段预定时间是根据以下中的一个测量的：先前测量和车辆的停用时间。
根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步地编程为检测在车辆上的日射量并且当日射量超过日射量阈值时致动推进装置以使车辆移动。
根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步地编程为识别具有低于日射量阈值的日射量的位置并且致动推进装置以使车辆移动至位置。
根据本发明，提供一种方法，该方法包含：
预测在车辆的预期启用时间的发动机冷却剂温度；以及
一经确定预测的发动机冷却剂温度比环境空气温度高达到一温度阈值，就在基于预期启用时间的时间致动车辆部件。
根据本发明的一个实施例，本发明方法进一步地包含在预测的发动机冷却剂温度在环境空气温度的温度阈值范围内时一经启用车辆就执行燃料管路泄漏诊断。
根据本发明的一个实施例，其中车辆部件是悬架，并且方法进一步地包含致动悬架以升高车辆的前端。
根据本发明的一个实施例，其中车辆部件是车辆的发动机罩，并且方法进一步地包含打开发动机罩。
根据本发明的一个实施例，其中车辆部件是推进装置，并且方法进一步地包含识别具有大于道路坡度阈值的道路坡度的车行道并且致动推进装置以使车辆移动至识别的车行道。
根据本发明的一个实施例，其中车辆部件是推进装置，并且方法进一步地包含确定风向并且致动推进装置以使车辆沿着风向成一直线。
根据本发明的一个实施例，本发明方法进一步地包含收集发动机冷却剂温度的多个测量值并且基于测量值预测在车辆的预期启用时间的发动机冷却剂温度。
根据本发明的一个实施例，其中多个测量值中的每一个在一段预定时间内收集，该一段预定时间是根据以下中的一个测量的：先前测量和车辆的停用时间。
根据本发明的一个实施例，本发明方法进一步地包含检测在车辆上的日射量并且当日射量超过日射量阈值时致动推进装置以使车辆移动。
根据本发明的一个实施例，本发明方法进一步地包含识别具有低于日射量阈值的日射量的位置并且致动推进装置以使车辆移动至位置。
附图说明
图1是用于执行燃料管路泄漏诊断的示例系统的框图；
图2是具有升高的悬架以冷却燃料箱的示例车辆的视图；
图3是具有打开的车辆发动机罩以冷却车辆推进装置的示例车辆的视图；
图4是与风向一致以冷却燃料箱的示例车辆的视图；
图5是在具有道路坡度的车行道上的将车辆的前端放置为高于燃料箱的示例车辆的视图；
图6是发动机冷却剂温度和环境空气温度的示例图表；
图7是发动机冷却剂温度和环境空气温度的另一示例图表；
图8是用于执行燃料管路泄漏诊断的示例程序的框图。
具体实施方式
系统包括编程为预测在车辆的预期启用时间的发动机冷却剂温度的计算机。计算机编程为一经确定预测的发动机冷却剂温度比环境空气温度高达到一温度阈值，就在基于预期启用时间确定的时间致动车辆部件。
计算机可以进一步地编程为当预测的发动机冷却剂温度在环境空气温度的温度阈值范围内时一经启用车辆就执行燃料管路泄漏诊断。
车辆部件可以是悬架并且计算机可以进一步地编程为致动悬架以升高车辆的前端。
车辆部件可以是车辆的发动机罩并且计算机可以进一步地编程为打开发动机罩。
车辆部件可以是推进装置并且计算机可以进一步地编程为识别具有大于道路坡度阈值的道路坡度的车行道并且编程为致动推进装置以使车辆移动至识别的车行道。
车辆部件可以是推进装置并且计算机可以进一步地编程为确定风向并且编程为致动推进装置以使车辆沿着风向成一直线。
计算机可以进一步地编程为收集发动机冷却剂温度的多个测量值并且编程为基于测量值预测在车辆的预期启用时间时的发动机冷却剂温度。可以在一段预定时间内收集多个测量值中的每一个，该一段预定时间是根据先前测量和车辆的停用时间中的一个测量的。
计算机可以进一步地编程为检测在车辆上的日射量并且编程为在日射量超过日射量阈值时致动推进装置以使车辆移动。计算机可以进一步地编程为识别具有低于日射量阈值的日射量的位置并且编程为致动推进装置以使车辆移动至该位置。
一种方法包括预测在车辆的预期启用时间的发动机冷却剂温度。方法进一步地包括一经确定预测的发动机冷却剂温度比环境空气温度高达到一温度阈值，就在基于预期启用时间的时间致动车辆部件。
方法可以进一步地包括当预测的发动机冷却剂温度在环境空气温度的温度阈值范围内时一经重新启用车辆就执行燃料管路泄漏诊断。
车辆部件可以是悬架，并且方法可以进一步地包括致动悬架以升高车辆的前端。
车辆部件可以是车辆的发动机罩，并且方法可以进一步地包括打开发动机罩。
车辆部件可以是推进装置，并且方法可以进一步地包括识别具有大于道路坡度阈值的道路坡度的车行道以及致动推进装置以使车辆移动至识别的车行道。
车辆部件可以是推进装置，并且方法可以进一步地包括确定风向以及致动推进装置以使车辆沿着风向成一直线。
方法可以进一步地包括收集发动机冷却剂温度的多个测量值以及基于测量值预测在车辆的预期启用时间的发动机冷却剂温度。可以在一段预定时间内收集多个测量值中的每一个，该一段预定时间是根据先前测量和车辆的停用时间中的一个测量的。
方法可以进一步地包括检测在车辆上的日射量并且在日射量超过日射量阈值时致动推进装置以使车辆移动。方法可以进一步地包括识别具有低于日射量阈值的日射量的位置并且致动推进装置以使车辆移动至该位置。
图1说明在车辆101中的用于执行燃料管路泄漏诊断的系统100。车辆101中的计算机105编程为从一个或多个传感器110接收收集的数据115。例如，车辆101数据115可以包括车辆101的位置、目标的位置等。位置数据可以以已知的形式，例如比如经由导航系统获取的纬度和经度坐标这样的地理坐标，如已知的，该导航系统使用全球定位系统(gps)。数据115的更多示例可以包括车辆101系统和部件的测量值，例如，车辆101速度、车辆101轨迹等。
如已知的，计算机105通常编程用于在例如包括通信总线的车辆101网络上通信。经由网络、总线和/或其他有线或无线机制(例如，车辆101中的有线或无线局域网)，计算机105可以传递消息至车辆101中的各种装置和/或从例如控制器、致动器、传感器等的包括传感器110的各种装置接收消息。可替代地或此外，在计算机105实际上包含多个装置的情况下，车辆网络可以用于在本公开中表示为计算机105的装置之间通信。此外，计算机105可以编程为与网络125通信，如下所述，该网络125可以包括各种有线和/或无线网络技术，例如，蜂窝、蓝牙、低功耗蓝牙(ble)、有线和/或无线分组网络等。
数据存储器106可以是任何已知类型，例如硬盘驱动器、固态驱动器、服务器、或任何易失性或非易失性介质。数据存储器106可以存储从传感器110发送的收集数据115。
传感器110可以包括各种装置。例如，如已知的，车辆101中的各种控制器可以操作为传感器110以经由车辆101网络或总线提供数据115，例如与车辆速度、加速度、位置和/或部件状态等有关的数据115。此外，其他传感器110可以包括摄像机、运动检测器等，即提供用于评估目标的位置、投射目标的路径、评估车行道车道的位置等的数据115的传感器110。传感器110还可以包括短程雷达、远程雷达、lidar(激光雷达)、和/或超声换能器。
收集数据115可以包括在车辆101中收集的各种数据。示例收集数据115在上面提供，而且，数据115通常使用一个或多个传感器110收集，并且可以附加地包括在计算机105和/或在服务器130上由此计算的数据。通常，收集数据115可以包括可以由传感器110收集和/或根据这样的数据计算的任何数据。
车辆101可以包括多个车辆部件120。如在此所使用的，每个车辆部件120包括适合于执行比如使车辆移动、减速或停止车辆、转向车辆等这样机械功能或操作的一个或多个硬件部件。部件120的非限制性示例包括推进部件(该推进部件包括例如内燃发动机和/或电动马达等)、变速器部件、转向部件(例如，该转向部件可以包括方向盘、转向齿条等中的一个或多个)、制动部件、停车辅助部件、自适应巡航控制部件、自适应转向部件等。
计算机105可以致动例如制动和/或减速和/或停止车辆101以避让目标等的部件120。计算机105可以编程为在来自人类驾驶员的有限输入或没有来自人类驾驶员的输入的情况下操作部分或全部部件120，即计算机105可以编程为操作部件120。当计算机105操作部件120时，计算机105可以忽略来自人类驾驶员的关于选择由计算机105控制的部件120的输入，该输入例如经由车辆101通信总线提供指令和/或提供指令至如已知的电子控制单元(ecu)以致动车辆101部件，例如，应用制动器、改变方向盘转角等。例如，如果人类驾驶员在转向操作期间试图转动方向盘，则计算机105可以忽略方向盘的运动并且根据其编程转向车辆101。
当计算机105操作车辆101时，车辆101是“自主”车辆101。为了本公开的目的，术语“自主车辆”用于指的是在完全自主模式下操作的车辆101。完全自主模式被定义为一种模式，在该模式下车辆101推进装置(典型地经由包括电动马达和/或内燃发动机的动力传动系统)、制动、和转向中的每一个是由计算机105而不是人类驾驶员控制。半自主模式是一种模式，在该模式下车辆101推进装置(典型地经由包括电动马达和/或内燃发动机的动力传动系统)、制动和转向中的至少一个至少部分地由计算机105而不是人类驾驶员控制。
系统100可以进一步地包括连接至服务器130和数据存储器135的网络125。计算机105可以进一步地编程为经由网络125与比如服务器130这样的一个或多个远程站点通信，这样的远程站点可能包括数据存储器135。网络125表示一个或多个机制，车辆计算机105可以通过该一个或多个机制与远程服务器130通信。相应地，网络125可以是各种有线或无线通信机制中的一种或多种，包括有线(例如，电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和无线电频率)通信机制和任何所需的网络拓扑结构(或在使用多种通信机制时的拓扑结构)的任何所需组合。示例通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，使用蓝牙、ble、ieee802.11、比如专用短程通信(dsrc)这样的车辆至车辆(v2v)等)、局域网(lan)和/或包括因特网的广域网(wan)。
车辆101可以包括冷却剂温度传感器140。冷却剂温度传感器140可以测量用于推进装置120的发动机冷却剂的温度。也就是说，冷却剂温度可以被测量为燃料温度的代替物，并且因此计算机105可以使用如由冷却剂温度传感器140测量的冷却剂温度以确定燃料温度是否已经足够冷却以执行燃料管路诊断。
车辆101可以包括环境温度传感器145。环境温度传感器145可以测量车辆101外部的环境空气温度。基于由环境温度传感器145测量的环境温度和由冷却剂温度传感器140测量的冷却剂温度，计算机105可以确定是否执行燃料管路诊断或是否致动一个或多个车辆部件120以消散来自车辆101的热量从而降低发动机冷却剂温度。
图2说明示例车辆101。车辆101包括车辆发动机罩150。车辆发动机罩150遮盖车辆101的前部部分，包括推进装置120(例如，内燃发动机)。车辆发动机罩150可以铰接地连接至车辆101车架。
车辆101可以包括燃料箱155。燃料箱155可以存储供推进装置120使用的流体燃料，例如汽油、柴油、乙醇、丁醇、天然气、氢气等。燃料箱155可以连接至燃料管路(未示出)，该燃料管路将燃料箱155连接至推进装置120。也就是说，燃料可以从燃料箱155经过燃料管路移动至推进装置120。然而，燃料箱155和/或燃料管路可能有泄漏，并且燃料可能通过泄漏逃逸。
如已知的，计算机105可以执行检测燃料管路中的泄漏的燃料管路泄漏诊断。例如，车载诊断ii(obd-ii)标准可以要求检测在燃料管路中与如直径0.02”(一英寸的百分之二)同样小的泄漏的燃料管路泄漏诊断。当车辆101正在操作时，燃料箱155的温度可以升高，导致燃料箱155中的燃料蒸发。蒸发的燃料可以通过将噪音引入到在燃料管路泄漏诊断期间收集的数据115中来影响燃料管路泄漏诊断，潜在地影响诊断的结果。因此，在执行燃料管路泄漏诊断之前，燃料箱155应该冷却至低于预定温度以减少来自燃料箱155的蒸发燃料。如在此所使用的，车辆101在计算机105指示推进装置120关闭(例如以停止消耗燃料和允许内燃发动机停止)时“停用”。此外，车辆101在计算机105指示推进装置120开始(例如燃烧燃料以在内燃发动机中使部件(例如活塞)移动)时被“启用”或“重新启用”。
通常，车辆101可以停用5-9小时以冷却燃料箱155从而执行燃料管路泄漏诊断。然而，车辆101可能没有在车辆101的下一个计划使用之前的5-9小时的一段停用时间，例如，如果车辆101是自主服务车辆101时。例如，自主服务车辆101可以编程为操作一段特定时间，例如，日常服务期间，在此情况下车辆101在没有足够长以冷却燃料箱155的一段停用时期时启用。因此，计算机105可以编程为启用在执行诊断之前冷却燃料箱155的一种或多种对策。
虽然燃料箱155的温度可能没有用温度传感器测量，但是发动机冷却剂温度的测量值可以充当燃料箱155的温度的替代物。燃料箱155中的燃料通常比发动机冷却剂冷却的更快。因此，测量发动机冷却剂温度可以为燃料箱中的燃料温度提供上界。基于来自冷却剂温度传感器140的发动机冷却剂温度的测量值，计算机105可以确定燃料箱155的温度是否足够低以执行燃料管路泄漏诊断。此外，由发动机和发动机冷却剂保持的剩余热可以辐射至车辆101的其他部分，包括燃料箱155。因此，冷却发动机和发动机冷却剂允许燃料箱155更快速地冷却。
为了消散来自车辆101的热量并且降低发动机冷却剂温度，计算机105可以升高车辆101的前端160。计算机105可以致动前悬架165以升高车辆101的前端160，允许热的发动机冷却剂从燃料箱155消散热量，冷却发动机和发动机冷却剂。更冷的发动机和发动机冷却剂允许燃料箱155更快地冷却。
图3说明车辆101通过升高车辆发动机罩150来冷却发动机冷却剂。计算机105可以致动发动机罩150中的锁和自动开启工具以打开和升高发动机罩150，将发动机和冷却剂管路暴露于更冷的环境空气。更冷的环境空气可以吸收来自发动机的热量、降低发动机和发动机冷却剂的温度。发动机和燃料箱155因此可以更快地冷却。
图4说明车辆101通过将车辆101与风向w成一直线来冷却燃料箱155。车辆101可以包括可以检测风速和风向w的一个或多个传感器110。可替代地或此外，计算机105可以从服务器130接收天气数据115，包括关于当前风速和风向w的数据115。计算机105可以致动推进装置120以使车辆101移动以便在风向w上移动的风流过燃料箱155。移动的风可以比静止空气更快地冷却燃料箱155。此外或可替代地，计算机105可以识别具有高度超过高度阈值的建筑物并且使车辆101移动至建筑物的下降气流(downdraft)中。一经撞击高度超过高度阈值的建筑物，风就可以沿建筑物的一侧向下移动直到到达地面。风沿建筑物的一侧向下移动是“下降气流”。高度阈值可以使用估计建筑物高度的已知的技术来确定，该建筑物高度在给定检测风速下被预测产生下降气流的足够的力。下降气流中的风可以具有比敞开道路上的风更高的速度和更高的流速，因此使车辆101移动至下降气流中可以增加燃料箱155的热量消散。
图5说明车辆101通过停放在倾斜道路上来冷却燃料箱155。计算机105可以从服务器130接收附近道路的道路坡度θ(即，道路超过平坦地面的角度)的数据115。计算机105可以识别具有超过道路坡度阈值的道路坡度θ的道路并且使车辆101移动至该道路。计算机105可以停放车辆101以便前端160设置的高于燃料箱155，允许热量从推进装置120消散并且远离燃料箱155消散。
计算机105可以通过减少车辆101上的日射量(即，暴露于太阳的光线下)来冷却燃料箱155。日射量可以以单位时间单位面积的功率为单位进行测量，例如kwhr/m2/天。阳光可以提高燃料箱155的温度，并且计算机105可以识别具有较少阳光的位置(例如，在阴凉处)以降低燃料箱155的温度。计算机105可以使用日射量传感器110来测量车辆101上的日射量，例如测量太阳辐射度的摄像机、测量由光电池产生的电荷的太阳能电池板等。当日射量超过日射量阈值时，计算机105可以致动推进装置120以使车辆101移动至具有低于日射量阈值的日射量的位置。例如，日射量阈值可以是4kwhr/m2/天，并且可以以靠近车辆101的位置的先前测量的太阳日射量数据115为基础。日射量阈值可以存储在数据存储器106和/或服务器130中。计算机105可以基于例如存储在服务器130中的太阳辐射地图信息、在阴凉处的预定面积(例如，有屋顶的停车场结构)等来识别具有低于日射量阈值的日射量的位置。计算机105可以连同上面描述的一个或多个其他对策来致动推进装置120以降低在车辆101上的日射量，例如，如图5所示，计算机105可以识别具有高于道路坡度阈值的道路坡度并且具有低于日射量阈值的日射量的位置。
图6-7说明来自发动机冷却剂温度传感器140和环境空气温度传感器145的示例测量值。垂直轴是以华氏度数为单位的温度。水平轴是从车辆101的停用开始流逝的以分为单位的时间。图6-7说明从车辆101的停用时间t0至车辆101的预期重启用时间tr的发动机冷却剂温度(ect)(在图6-7中用圆标记)和环境空气温度(aat)(在图6-7中用十字标记)。如上所述，车辆101可以在日常服务时间内启用。停用时间t0可以指示当前日常服务期间的结束并且重启用时间tr可以指示随后日常服务期间的开始。
计算机105可以预测在预期重启用时间tr时的ect和aat以确定是否启用一个或多个对策。计算机105可以在停用时间t0和/或ect和aat的先前测量之后在预定时间间隔测量ect和aat以确定燃料箱155在重启用时间tr是否将足够冷以运行燃料管路泄漏诊断。在图6-7的示例中，计算机105确定从停用时间t0开始的30分钟时间间隔处的ect和aat。在重启用时间tr之前的预定时间处，计算机105可以使用已知的回归技术来预测在重启用时间tr的ect和aat。计算机105可以对ect和aat的测量值执行例如线性回归、逻辑回归、多项式回归、最小二乘回归等以生成预测在特定时间(例如，重启用时间tr)的ect和aat的函数。在图6-7的示例中，计算机105可以预测在重启用时间tr之前60分钟的ect和aat。在图6-7的示例中，ect和aat的测量值分别是空心圆和空心十字，并且ect和aat的预测值在重启用时间tr时是实心的并且在重启用时间tr和在重启用时间tr计算预测的ect和aat的时间(在图6-7的预期重启用时间tr之前60分钟)之间的时间间隔是阴影的。
基于预测ect和aat之间的差值，计算机105可以确定是否启用冷却燃料箱155的一个或多个对策。计算机105可以在基于预期重启用时间tr的时间启用对策。例如，计算机105可以在重启用时间tr之前30分钟、在重启用时间tr之前60分钟等启用对策。
计算机105可以确定在重启用时间tr时的ect预测值和aat预测值之间的差值170。当差值170低于温度阈值(即，ect在aat的温度阈值的范围内)，计算机105可以确定在重启用时间tr燃料箱155将足够冷却以执行燃料管路泄漏诊断。当差值170超过温度阈值时，计算机105可以致动一个或多个部件120以执行在上面描述并且在图2-5中显示的一个或多个对策。温度阈值可以是存储在数据存储器106和/或服务器130中的预定值并且以燃料管路泄漏诊断的已知标准和流体燃料的挥发性为基础。例如，温度阈值可以是12华氏度数。在图6的示例中，差值170低于温度阈值，并且计算机105因此可以决定不执行冷却燃料箱155的任何对策。在图7的示例中，差值170大于温度阈值，并且计算机105因此可以决定执行在上面描述的一个或多个对策。
图8说明用于冷却车辆101中的燃料箱155的示例程序800。程序800从框805开始，在该框805中，计算机105停用车辆101。也就是说，如上所述，车辆101在日常服务期间之后停用一个或多个车辆部件120(例如，推进装置)。计算机105可以在停用时间t0时停用车辆101并且在重启用时间tr时重启用车辆101。
接下来，在框810中，计算机105致动冷却剂温度传感器140和环境温度传感器145以收集发动机冷却剂和环境空气的温度数据115。计算机105可以收集在从停用时间t0开始的预定时间间隔的ect和aat的数据115。时间间隔可以是例如30分钟。
接下来，在框815中，计算机105使用温度数据115来预测在预期重启用时间tr时的冷却剂温度ect。计算机105可以进一步地预测在预期重启用时间tr时的环境空气温度aat。如上面所描述并且在图6-7中显示，计算机105可以在重启用时间tr之前在预定时间时使用ect和aat的测量值以使用已知的回归技术来预测在重启用时间tr时的ect和aat。
接下来，在框820中，计算机105确定预测的ect是否在预测的aat的预定温度阈值范围内。计算机105可以确定在重启用时间tr时预测ect和预测aat之间的差值170。计算机105可以将差值170与预定的温度阈值相比较以确定燃料箱155是否将足够冷却以执行燃料管路泄漏诊断。预定的温度阈值可以是例如12华氏度数。当差值170低于温度阈值时，程序800在框830中继续。否则，程序800在框825中继续。
在框825中，计算机105启用降低燃料箱155的温度的一个或多个对策。例如，计算机105可以致动悬架165以使车辆101的前端升高到燃料箱155上方。在另一示例中，计算机105可以使车辆101移动为与风向w成一直线，以便风流过燃料箱155，冷却燃料箱155。
在框830中，计算机105在重启用时间tr重启用车辆101并且执行燃料管路泄漏诊断。在框830之后，程序800结束。
如在此所使用的，修饰形容词的副词“大体上”意味着形状、结构、测量、值、计算等可以偏离精确描述的几何结构、距离、测量、值、计算等，这由于在材料、加工、制造、数据收集器测量、计算、处理时间、通信时间等的缺陷。
计算机105通常各自包括指令，该指令可由比如上面识别的那些计算机中的一个或多个可执行并且用于执行在上面描述的程序的框或步骤。计算机可执行指令可以由利用各种程序语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释，该程序语言和/或技术包括但不限于javatm、c、c++、visualbasic、javascript、perl、html等单独或组合。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令并执行这些指令，从而执行一个或多个程序，包括在这里描述的一个或多个程序。使用各种计算机可读介质可以存储并传输这样的指令和其他数据。计算机105中的文件通常是存储在比如存储介质、随机存取存储器等这样的计算机可读介质上的数据的收集。
计算机可读介质包括任何介质，其参与提供计算机可读的数据(例如，指令)。这种介质可采取多种形式，包括，但不限于，非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括，例如，光盘或磁盘以及其他永久存储器。易失性介质包括动态随机存取存储器(dram)，其典型地构成主存储器。计算机可读介质的一般形式包括，例如，软盘(floppydisk)、柔性盘(flexibledisk)、硬盘、磁带、任何其他磁介质，cd-rom(光盘只读存储器)、dvd(数字化视频光盘)、任何其他光学介质，穿孔卡片、纸带、任何其他具有孔式样的物理介质，ram(随机存取存储器)、prom(可编程只读存储器)、eprom(可擦除可编程只读存储器)、flash-eeprom(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其他存储器芯片或内存盒，或任何其他计算机可读的介质。
关于这里描述的介质、程序、系统、方法等，应该理解的是，虽然这些程序的步骤等已经被描述为按照某个有序序列发生，但是可以在以与此处所述顺序不同的顺序执行所描述的步骤的情况下实施这些程序。应该进一步理解的是，某些步骤能够同时执行，能够加入其它步骤，或者能够省略这里所描述的某些步骤。例如，在程序800中，能够省略一个或多个步骤，或能够以与图8所示的顺序不同的顺序执行步骤，也就是说，在这里的系统和/或程序的说明提供用于说明某些实施例的目的，不应以任何方式被解释为限制公开的主题。
因此，应该理解的是，包括上述描述和附图以及下面的权利要求的本公开旨在是说明性的而不是限制性的。通过阅读上述说明，除了提供的实例以外的许多实施例和应用将对本领域技术人员是显而易见的。本发明的保护范围应该不应参照上述说明确定，而是应当参照所附的和/或包括在基于此的非临时专利申请中的权利要求连同这些权利要求所享有的全部等同范围而确定。可以预期和想到的是未来的发展将出现在这里所述的技术中，并且该公开的系统和方法将结合入这些未来的实施例中。总之，应该理解的是，公开的主题能够被修改和变化。
修饰名词的冠词“一(a)”应该理解为意味着一个或多个，除非另有说明，或上下文另有要求。短语“基于(basedon)”包含部分或全部基于。