一种油门控制方法及装置与流程

本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种油门控制方法及装置。

背景技术：

车辆在不同状态下的行驶平稳性不同。一般来讲，车辆在轻载状态下时，行驶状态比较不平稳，容易窜车；车辆在行驶速度比较慢例如位于某一速度区间时，行驶状态比较不平稳，容易窜车。

可以理解的是，车辆在行驶过程中窜车会给用户带来不好的体验。因此，如何使得车辆无论在什么情况下都能够行驶平稳，不窜车，是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

本申请所要解决的技术问题是车辆在轻载或者行驶速度比较慢时，行驶不平稳，容易窜车，提供一种油门控制方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供一种油门控制方法，所述方法包括：

获取车辆的载重状态和/或所述车辆的行驶速度；

根据所述载重状态和/或所述行驶速度，确定所述车辆的油门滤波时间。

可选的，所述载重状态包括：轻载、中载或者重载。

可选的，所述获取所述车辆的载重状态，包括：

通过所述车辆的重载开关的状态获取所述车辆的载重状态。

可选的，所述根据所述载重状态和/或所述行驶速度，确定所述车辆的油门滤波时间，包括：

若所述车辆的载重状态为轻载，确定所述车辆的油门滤波时间为t1；

若所述车辆的载重状态为中载，确定所述车辆的油门滤波时间为t2；

若所述车辆的载重状态为重载，确定所述车辆的油门滤波时间为t3；其中，所述ti大于所述t2，且所述t2大于所述t3。

可选的，所述根据所述载重状态和/或所述行驶速度，确定所述车辆的油门滤波时间，包括：

若所述行驶速度大于等于第一速度，小于等于第二速度，确定所述车辆的油门滤波时间为t4，其中，所述t4大于所述行驶速度大于第二速度时对应的油门滤波时间t5。

可选的，所述根据所述载重状态和/或所述行驶速度，确定所述车辆的油门滤波时间，包括：

若所述车辆的载重状态为轻载，确定所述车辆的油门滤波时间为t6；

若所述车辆的载重状态为重载，且所述行驶速度小于或者等于第三速度以及大于或者等于第四速度，确定所述车辆的油门滤波时间为t7；

若所述车辆的载重状态为重载，且所述行驶速度大于第三速度，确定所述车辆的油门滤波时间为t8；

其中，所述t6大于所述t7，且所述t6大于所述t8。

第二方面，本申请实施例提供了一种油门控制装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆的载重状态和/或所述车辆的行驶速度；

确定单元，用于根据所述载重状态和/或所述行驶速度，确定所述车辆的油门滤波时间。

可选的，所述载重状态包括：轻载、中载或者重载。

可选的，所述获取所述车辆的载重状态，包括：

通过所述车辆的重载开关的状态获取所述车辆的载重状态。

可选的，所述确定单元，具体用于：

若所述车辆的载重状态为轻载，确定所述车辆的油门滤波时间为t1；

若所述车辆的载重状态为中载，确定所述车辆的油门滤波时间为t2；

若所述车辆的载重状态为重载，确定所述车辆的油门滤波时间为t3；

其中，所述ti大于所述t2，且所述t2大于所述t3。

可选的，所述确定单元，具体用于：

若所述行驶速度大于等于第一速度，小于等于第二速度，确定所述车辆的油门滤波时间为t4，其中，所述t4大于所述行驶速度大于第二速度时对应的油门滤波时间t5。

可选的，所述确定单元，具体用于：

若所述车辆的载重状态为轻载，确定所述车辆的油门滤波时间为t6；

若所述车辆的载重状态为重载，且所述行驶速度小于或者等于第三速度以及大于或者等于第四速度，确定所述车辆的油门滤波时间为t7；

若所述车辆的载重状态为重载，且所述行驶速度大于第三速度，确定所述车辆的油门滤波时间为t8；

其中，所述t6大于所述t7，且所述t6大于所述t8。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供一种油门控制方法及装置，具体地，获取车辆的载重状态和/或所述车辆的行驶速度；根据所述载重状态和/或所述行驶速度，确定所述车辆的油门滤波时间。由于油门的滤波时间与车辆的加速度有关，而车辆的加速度与车辆行驶的平稳度有关。因此，可以通过调整油门的滤波时间调整车辆的行驶平稳度。也就是说，利用本申请实施例提供的方案，可以根据车辆的载重状态和/或所述车辆的行驶速度，确定所述车辆的油门滤波时间，使得车辆行驶平稳，不窜车。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种油门控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种油门控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的发明人经过研究发现，现有技术中，车辆在轻载状态下时，行驶状态比较不平稳，容易窜车；车辆在行驶速度比较慢例如位于某一速度区间时，行驶状态比较不平稳，容易窜车。而车辆在行驶过程中窜车会给用户带来不好的体验。因此，如何使得车辆无论在什么情况下都能够行驶平稳，不窜车，是目前急需解决的问题。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种油门控制方法及装置，具体地，获取车辆的载重状态和/或所述车辆的行驶速度；根据所述载重状态和/或所述行驶速度，确定所述车辆的油门滤波时间。由于油门的滤波时间与车辆的加速度有关，而车辆的加速度与车辆行驶的平稳度有关。因此，可以通过调整油门的滤波时间调整车辆的行驶平稳度。也就是说，利用本申请实施例提供的方案，可以根据车辆的载重状态和/或所述车辆的行驶速度，确定所述车辆的油门滤波时间，使得车辆行驶平稳，不窜车。

下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。

示例性方法

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种油门控制方法的流程示意图。

在本实施例中，所述油门控制方法例如可以包括以下步骤s101-s102。

s101：获取车辆的载重状态和/或所述车辆的行驶速度。

在本申请实施例中，所述车辆的载重状态可以包括轻载、中载和重载两个状态。所谓轻载，是指车辆的载重低于某一重量阈值，例如第一重量阈值；对应的，所谓重载是指车辆的载重不低于某一重量阈值，例如第二重量阈值；相应的所述中载是指车辆的载重在第一重量阈值和第二重量阈值之间。本申请实施例不具体限定所述第一重量阈值和所述第二重量阈值，所述第一重量阈值和所述第二重量阈值可以根据所述车辆的具体配置确定。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定获取所述车辆的载重状态的具体实现。作为一种示例，考虑到一些车辆上有重载开关，驾驶员可以根据车辆的载重情况，将所述重载开关拨到合适的位置。因此，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，可以通过所述车辆的重载开关的状态获取所述车辆的载重状态。例如，所述重载开关处于“重载”的位置，则可以确定所述车辆的载重状态为重载；又如，所述重载开关处于“轻载”位置，则可以确定所述车辆的载重状态为轻载；再如，所述重载开关处于“中载”位置，则可以确定所述车辆的载重状态为中载。

可以理解的是，车辆上可以安装一些传感器例如压力传感器、称重传感器等传感器来测量车辆的载重。因此，在本申请实施例的又一种可能的实现方式中，可以通过传感器来获取车辆的载重，从而根据车辆的载重确定车辆的载重状态。例如，所述车辆的载重为nkg，高于第二重量阈值，则可以确定所述车辆的载重状态为重载；又如，所述车辆的载重为mkg，低于第一重量阈值，则可以确定所述车辆的载重状态为轻载；再如，所述车辆的载重为pkg，位于第一重量阈值和第二重量阈值之间，则可以确定所述车辆的载重状态为中载。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定获取所述车辆的行驶速度的具体实现方式。作为一种示例，可以通过速度传感器获得所述车辆的行驶速度；作为又一种示例，可以读取所述车辆的速度仪表的值获取所述车辆的行驶速度。

s102：根据所述载重状态和/或所述行驶速度，确定所述车辆的油门滤波时间。

在本申请实施例中，考虑到车辆在轻载状态下时，行驶状态比较不平稳，容易窜车；车辆在行驶速度比较慢例如位于某一速度区间时，行驶状态比较不平稳，容易窜车。而车辆行驶平稳度与车辆的加速度有关，而车辆的加速度与油门的滤波时间相关。一般来讲，滤波时间越长，行驶平稳度越高。因此，在本申请实施例中，可以根据车辆的载重状态和/或所述车辆的行驶速度，确定所述车辆的油门滤波时间，使得车辆行驶平稳，不窜车。

需要说明的是，s102在具体实现时，可以包含三种实现方式。

第一种实现方式：仅根据所述载重状态确定所述车辆的油门滤波时间。

可以理解的是，若仅根据所述载重状态确定所述车辆的油门滤波时间，则s101在具体实现时，可以为：获取车辆的载重状态。也就是说，若仅根据所述载重状态确定所述车辆的油门滤波时间，也就可以不获取所述车辆的行驶速度。

第一种实现方式在具体实现时，例如可以为：若所述车辆的载重状态为轻载，确定所述车辆的油门滤波时间为t1，若所述车辆的载重状态为中载，确定所述车辆的油门滤波时间为t2；若所述车辆的载重状态为重载，确定所述车辆的油门滤波时间为t3；其中，所述ti大于所述t2，且所述t2大于所述t3。

如前所述，所述车辆的载重状态为轻载时，车辆行驶不平稳，因此，在本申请实施例中，可以在车辆的载重状态为轻载时的油门滤波时间t1，设置的比车辆的载重状态为中载时的油门滤波时间t2更长一些，在车辆的载重状态为中载时的油门滤波时间t2，设置的比车辆的载重状态为重载时的油门滤波时间t3更长一些，从而使得车辆行驶更平稳。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定所述t1、所述t2所述t3的具体取值，所述t1、所述t2和所述t3的具体取值例如可以通过实车标定的方式确定。

第二种实现方式：仅根据所述行驶速度确定所述车辆的油门滤波时间。

可以理解的是，若仅根据所述行驶速度确定所述车辆的油门滤波时间，则s101在具体实现时，可以为：获取车辆的行驶速度。也就是说，若仅根据所述行驶速度确定所述车辆的油门滤波时间，也就可以不获取所述车辆的载重状态。

第二种实现方式在具体实现时，例如可以为若所述行驶速度大于等于第一速度，小于等于第二速度，确定所述车辆的油门滤波时间为t4，其中，所述t4大于所述行驶速度大于第二速度时对应的油门滤波时间t5。

如前所述，所述车辆的行驶速度比较慢时，例如位于第一速度和第二速度之间时，车辆行驶不平稳，因此，在本申请实施例中，可以在车辆的行驶速度大于等于第一速度且小于等于第二速度时对应的油门滤波时间t4，设置的比车辆的行驶速度大于第二速度时对应的油门滤波时间t5设置的更长一些，从而使得车辆行驶更平稳。

本申请实施例不具体限定所述第一速度和所述第二速度的具体取值，所述第一速度和所述第二速度可以根据实际情况确定。本申请实施例也不具体限定所述t4和所述t5的具体取值，所述t4和所述t5的具体取值例如可以通过实车标定的方式确定。

第三种实现方式：根据所述载重状态和所述行驶速度，确定所述车辆的油门滤波时间。

可以理解的是，若根据所述载重状态和所述行驶速度，确定所述车辆的油门滤波时间，则s101在具体实现时，可以为：获取车辆的载重状态和所述车辆的行驶速度。也就是说，若根据所述载重状态和所述行驶速度，确定所述车辆的油门滤波时间，既需要获取所述车辆的载重状态，又需要获取所述车辆的行驶速度。

第三种情况在具体实现时，例如可以为：

若所述车辆的载重状态为轻载，确定所述车辆的油门滤波时间为t6；

若所述车辆的载重状态为重载，且所述行驶速度小于或者等于第三速度以及大于或者等于第四速度，确定所述车辆的油门滤波时间为t7；

若所述车辆的载重状态为重载，且所述行驶速度大于第三速度，确定所述车辆的油门滤波时间为t8；

其中，t6大于t7，且t7大于t8。

可以理解的是，所述车辆的载重状态为轻载、所述车辆的载重状态为重载，且所述行驶速度小于或者等于第三速度以及大于或者等于第四速度、所述车辆的载重状态为重载，且所述行驶速度大于第三速度这三种情况，车辆的行驶平稳度是从低到高的。也就是说，若车辆的载重状态为轻载时的车辆行驶平稳度为第一平稳度、车辆的载重状态为重载，且所述行驶速度小于或者等于第三速度以及大于或者等于第四速度时的车辆行驶平稳度为第二平稳度、车辆的载重状态为重载，且所述行驶速度大于第三速度时的车辆行驶平稳度为第三平稳度，则第一平稳度低于第二平稳度，且第二平稳度低于第三平稳度。因此，在本申请实施例中，可以将第一平稳度对应的油门滤波时间t6设置的比第二平稳度对应的油门滤波时间t7长，将第二平稳度对应的油门滤波时间t7设置的比第三平稳度对应的油门滤波时间t8长，从而得车辆在这三种行驶状态下都可以行驶平稳。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定所述第三速度和所述第四速度的具体取值，所述第三速度和所述第四速度可以根据实际情况确定。本申请实施例也不具体限定所述t6、t7和t8的具体取值，所述t6、t7和t8的具体取值例如可以通过实车标定的方式确定。

通过以上描述可知，利用本申请实施例提供的油门控制方法，可以根据车辆的载重状态和/或所述车辆的行驶速度，确定所述车辆的油门滤波时间，使得车辆行驶平稳，不窜车。

示例性设备

参见图2，该图为本申请实施例提供的一种油门控制装置的结构示意图。

所述装置200例如可以具体包括：获取单元210和确定单元220。

获取单元210，用于获取车辆的载重状态和/或所述车辆的行驶速度；

确定单元220，用于根据所述载重状态和/或所述行驶速度，确定所述车辆的油门滤波时间。

可选的，所述载重状态包括：轻载或者重载。

可选的，所述获取所述车辆的载重状态，包括：

通过所述车辆的重载开关的状态获取所述车辆的载重状态。

可选的，所述确定单元220，具体用于：

若所述车辆的载重状态为轻载，确定所述车辆的油门滤波时间为t1；

若所述车辆的载重状态为中载，确定所述车辆的油门滤波时间为t2；

若所述车辆的载重状态为重载，确定所述车辆的油门滤波时间为t3；

其中，所述ti大于所述t2，且所述t2大于所述t3。

可选的，所述确定单元220，具体用于：

若所述行驶速度大于等于第一速度，小于等于第二速度，确定所述车辆的油门滤波时间为t4，其中，所述t4大于所述行驶速度大于第二速度时对应的油门滤波时间t5。

可选的，所述确定单元220，具体用于：

若所述车辆的载重状态为轻载，确定所述车辆的油门滤波时间为t6；

若所述车辆的载重状态为重载，且所述行驶速度小于或者等于第三速度以及大于或者等于第四速度，确定所述车辆的油门滤波时间为t7；

若所述车辆的载重状态为重载，且所述行驶速度大于第三速度，确定所述车辆的油门滤波时间为t8；

其中，所述t6大于所述t7，且所述t7大于所述t8。

由于所述装置200是与以上方法实施例提供的方法对应的装置，所述装置200的各个单元的具体实现，均与以上方法实施例为同一构思，因此，关于所述装置200的各个单元的具体实现，可以参考以上方法实施例的描述部分，此处不再赘述。

通过以上描述可知，利用本申请实施例提供的油门控制装置，可以根据车辆的载重状态和/或所述车辆的行驶速度，确定所述车辆的油门滤波时间，使得车辆行驶平稳，不窜车。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。