1.一种发动机调速器自调节控制器，其特征在于：包括控制器、驱动器、转角电机；控制器的输入端与用于采集发动机转速信号的转速传感器相连，控制器的输出端与驱动器相连，驱动器与转角电机相连，转角电机与发动机机械相连；所述驱动器包括依次连接的位置环误差放大器、速度环误差放大器、电流环误差放大器，电流环误差放大器与PWM驱动电路相连，PWM驱动电路与转角电机相连。
2.根据权利要求1所述的发动机调速器自调节控制器，其特征在于：所述控制器包括频率-电压转换电路，转速基准设定电路、求和电路、放大器，频率-电压转换电路的输入端与所述转速传感器相连、输出端与求和电路的反相输入端相连，所述转速基准设定电路与求和电路的正相输入端相连，求和电路的输出端与放大器相连。
3.根据权利要求1所述的发动机调速器自调节控制器，其特征在于：所述转角电机内部设有转角位置传感器，转角位置传感器与所述驱动器相连，用于反馈转角电机的位置和速度。
4.根据权利要求3所述的发动机调速器自调节控制器，其特征在于：所述转速位置传感器安装在所述转角电机的转子末端，与驱动器形成电气隔离。
5.根据权利要求1所述的发动机调速器自调节控制器，其特征在于：所述控制器的输出电路中设有自动电路断路器。