技术总结
本实用新型公开了一种发动机调速器自调节控制器，包括控制器、驱动器、转角电机；控制器的输入端与用于采集发动机转速信号的转速传感器相连，控制器的输出端与驱动器相连，驱动器与转角电机相连，转角电机与发动机机械相连；所述驱动器包括依次连接的位置环误差放大器、速度环误差放大器、电流环误差放大器，电流环误差放大器与PWM驱动电路相连，PWM驱动电路与转角电机相连。本实用新型根据转速偏差大小对控制参数PID进行分离，把偏差划分位置、速度、电流，通过设定不同的控制参数实现小偏差时扰动小、稳定性好，大偏差时快速消除偏差，调速效率高定。
技术研发人员：代坤
受保护的技术使用者：重庆铭贝科技有限公司
技术研发日：2018.03.15
技术公布日：2018.10.19