液压马达的制作方法

本实用新型涉及液压马达，并且特别地涉及能够共用相同的壳体的单向离合液压马达和双向离合液压马达。

背景技术：

液压马达具有离合器，当离合器接合时，液压马达的马达轴带动输出轴转动以对外做功。在现有技术的液压马达中，同一台液压马达只能在马达轴的一个转动方向上实现离合器的接合或分离(即，单向离合功能)，而不能在该马达轴的相反转动方向上实现离合器的接合或分离(即，双向离合功能)。在某些领域的应用中，亟需具有双向离合功能的液压马达以进一步提高机械性能。

比如，在车辆的适时四驱系统中，只有在适当的时候四驱系统才会导致车辆转换为四轮驱动，而在其它情况下车辆仍然保持两轮驱动，对于在适时四驱系统中实现车辆的前进和后退，双向离合功能就很有必要。在收割机的过桥反转中，也需要具有双向离合功能的液压马达以进一步增强机械性能。

技术实现要素：

本实用新型的实施例所解决的技术问题在于提供一种能够共用相同的壳体的单向离合液压马达和双向离合液压马达。

本文中所使用的表述“流体隔离”指的是在相互流体隔离的部件之间没有流体流动，即，流体不能从一个部件流向另一部件，但来自同一流体源的流体可以分别流入这两个部件内，因而两个部件之间没有流体连通，而是流体断开的。

本文中所使用的表述“相连接”指的是相连接的两个部件至少在一个运动方向上相对固定，它既包括直接连接也包括经由其它部件间接连接，既包括完全固定连接也包括仅在转动方向或轴向方向上相对固定、而在其它方向上可以相对运动。

根据本实用新型的一个方面，提供一种液压马达，其特征在于，包括：壳体，在壳体上设置有第一端口；动力元件；与动力元件相连接的马达轴；设置在壳体内的马达腔，所述马达腔经由第一端口接收来自液压马达外部的第一液压流体，所述第一液压流体推动液压马达的动力元件工作，进而使马达轴转动；输出轴；离合器，离合器包括与马达轴相连接的离合器驱动部以及与输出轴相连接的离合器从动部；设置在壳体内的控制腔，控制腔接收来自液压马达外部的第二液压流体，第二液压流体迫使离合器驱动部和离合器从动部中的一个运动以与离合器驱动部和离合器从动部中的另一个接合，其中，控制腔与马达腔被构造成彼此流体隔离。

根据本实用新型的一个方面，液压马达还包括：设置在第一端口与控制腔之间的控制流体通道，当第一端口通过控制流体通道而与控制腔流体连通时，第一端口能够经由该控制流体通道向控制腔进送第二液压流体。

根据本实用新型的一个方面，液压马达还包括：分隔件，所述分隔件设置在控制流体通道中，并断开第一端口与控制腔之间的流体连通；和设置在壳体上的控制端口，控制端口与控制腔流体连通，并且控制腔经由控制端口接收第二液压流体。

根据本实用新型的一个方面，液压马达还包括：设置在壳体上的控制端口，控制端口与控制腔流体连通，并且控制腔经由控制端口接收第二液压流体。

根据本实用新型的一个方面，其中控制端口被封闭，并且液压马达还包括设置在第一端口与控制腔之间的控制流体通道，当第一端口通过控制流体通道而与控制腔流体连通时，第一端口能够经由该控制流体通道向控制腔进送第二液压流体。

根据本实用新型的一个方面，液压马达还包括：阻尼孔，位于第一端口与马达腔之间并且位于第一端口与控制流体通道之间的连接部的下游，使得第一液压流体在经过阻尼孔的情况下被进送到马达腔中，而第二液压流体在不经过阻尼孔的情况下被进送到控制腔中。

根据本实用新型的一个方面，液压马达还包括：活塞，控制腔部分地由所述活塞限定，所述活塞设置在离合器驱动部和离合器从动部中的一个上，第二液压流体压迫活塞从而使离合器驱动部和离合器从动部中的所述一个运动以与离合器驱动部和离合器从动部中的另一个接合。

根据本实用新型的一个方面，其中，活塞设置在离合器从动部的径向外侧，并且在活塞与离合器从动部之间设置有离合器轴承。

根据本实用新型的一个方面，其中，壳体包括离合器壳体和马达壳体；输出轴具有设置在离合器壳体中的从动端和设置在离合器壳体外的输出端；离合器从动部设置在从动端上，能够在从动端上沿轴向移动并且能够带动输出端转动；马达轴设置在马达壳体中，具有朝向从动端的驱动端，离合器驱动部固定地设置在驱动端上，从而能够被马达轴驱动以转动；马达腔被限定在马达壳体中，控制腔被限定在离合器壳体中。

根据本实用新型的一个方面，其中，控制端口设置在离合器壳体上，控制流体通道设置在马达壳体与离合器壳体中，且分隔件设置在马达壳体与离合器壳体的接合面处。

根据本实用新型的一个方面，其中，在驱动端和从动端中的一个内形成凹部，在驱动端和从动端中的另一个上设置有被容纳在凹部中的凸起，在凹部和凸起之间设置有第一轴承，使得驱动端和从动端能够相对转动。

根据本实用新型的一个方面，其中，在输出轴上靠近离合器壳体的位置处设置有第二轴承，使得输出轴相对于离合器壳体转动。

根据本实用新型的一个方面，其中，所述液压马达是摆线马达，并且动力元件是定转子副。

附图说明

本实用新型将参照附图来进一步详细说明，其中：

图1为根据本实用新型的一种示例性实施例的液压马达的正向立体示意图；

图2为图1所示的液压马达的反向立体示意图；

图3为根据本实用新型的一种示例性实施例的单向离合液压马达的分解示意图；

图4为图3所示的单向离合液压马达的截面图；

图5为根据本实用新型的一种示例性实施例的双向离合液压马达的分解示意图；

图6为图5所示的双向离合液压马达的截面图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标记指示相同或相似的部件。下述参照附图对本实用新型实施方式的说明旨在对本实用新型的总体实用新型构思进行解释，而不应当理解为对本实用新型的一种限制。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

图1为根据本实用新型的一种示例性实施例的液压马达的正向立体示意图；图2为图1所示的液压马达的反向立体示意图；图3为根据本实用新型的一种示例性实施例的单向离合液压马达的分解示意图；图4为图3所示的单向离合液压马达的截面图。

在一个实施例中，液压马达100包括：壳体200，该壳体200可以根据需要一体形成，也可以由例如离合器壳体2和马达壳体3的多个部件组成，如下所述，在壳体200上设置有第一端口32；动力元件361，362；与动力元件连接的马达轴6；设置在壳体200内的马达腔35，所述马达腔经由第一端口32接收来自液压马达外部的第一液压流体，从而第一液压流体推动液压马达的动力元件工作，进而使马达轴转动；输出轴1；离合器，离合器包括与马达轴6相连接的离合器驱动部5以及与输出轴1相连接的离合器从动部4；设置在壳体200内的控制腔25，控制腔25接收来自液压马达100外部的第二液压流体，第二液压流体迫使离合器驱动部5和离合器从动部4中的一个运动以与离合器驱动部5和离合器从动部4中的另一个接合，例如，第二液压流体迫使离合器驱动部5和/或离合器从动部4沿轴向滑动，从而使得离合器驱动部5和离合器从动部4接合；其中，控制腔25与马达腔35被构造成彼此流体隔离，使得控制腔25与马达腔35内的压力可以互不不同。这有助于实现对离合器的接合或分离的控制和对马达轴6的转动方向的控制之间的互不关联，从而实现双向离合功能。堵头31用于密封液压马达100，以防止漏油及保护端口，在装机时移除堵头31。

根据本实用新型的一个实施例，液压马达100还包括：设置在第一端口32与控制腔25之间的控制流体通道210，当第一端口32通过控制流体通道210而与控制腔25流体连通时，第一端口32能够经由该控制流体通道210向控制腔25进送第二液压流体。此时，第一液压流体和第二液压流体都通过第一端口32分别进送到马达腔35和控制腔25中，实现了对离合器的接合或分离的控制和对马达轴6的转动方向的控制之间的相互关联，即离合器接合的同时，马达轴6只能在一个方向上转动，此时液压马达100具有单向离合功能。

根据本实用新型的一个实施例，液压马达100还包括设置在马达壳体3中第二端口33，第一端口32和第二端口33中的一个作为流入口而另一个作为流出口。第一液压流体从第一端口32流入马达腔35并且从第二端口33流出时导致马达轴6在一个方向上转动，反之，当第一液压流体从第二端口33流入动力元件并且从第一端口32流出时，导致马达轴6在相反方向上转动。

当第一液压流体从第一端口32流入马达腔35并且从第二端口33流出时，马达轴6在一个方向上转动，与第一端口32连通的控制腔25与第一端口一样处于高压，导致离合器从动部4接合离合器驱动部5。反之，当第一液压流体从第二端口33流入以推动动力元件工作并且从第一端口32流出时，马达轴6沿相反方向转动，第一端口32以及控制腔25均处于低压，液压力不足以使离合器连接，即难以推动离合器从动部4接合离合器驱动部5，此时离合器从动部4脱离离合器驱动部5，马达轴6空转而没有带动输出轴1以及负载转动。从而，马达轴6只有在一个方向上转动时才能带动负载对外做功。

图5为根据本实用新型的一种示例性实施例的双向离合液压马达的分解示意图；图6为图5所示的双向离合液压马达的截面图。进一步地，根据本实用新型的一个实施例，

液压马达100还包括：分隔件23，所述分隔件23设置在控制流体通道210中，并断开第一端口32与控制腔25之间的流体连通；和设置在壳体上的控制端口22，所述控制端口22与控制腔25流体连通，并且控制腔25经由控制端口22接收第二液压流体。此时，第一液压流体可以选择性地通过第一端口32或者第二端口32进送到动力元件，以驱动马达轴6在一个方向上或相反方向上转动，并且第二液压流体通过控制端口22进送到控制腔25中，以实现离合器接合。第一液压流体和第二液压流体在液压马达100中不连通或汇合，实现了对离合器的接合或分离的控制和对马达轴6的转动方向的控制之间的相互独立，此时液压马达100具有双向离合功能。

然而这仅是一个实施方式，应该理解，只要将第一液压流体和第二液压流体分别通过第一端口32和控制端口22独立地进送到彼此流体断开的马达腔35和控制腔25中，在不设置分隔件23和控制流体通道210的情况下，也可以使液压马达100实现双向离合功能。换言之，当实现双向离合功能时，控制流体通道210断开，第一液压流体进入动力元件中的进送方向只影响马达轴6的转动方向，而不影响控制腔25中的离合器的接合或分离，离合器的接合或分离由通过控制端口22进送到控制器中的第二液压流体决定，从而实现双向离合功能。

在上述实施例中，也可以用堵头21将控制端口22封闭，并且在控制流体通道210中不装入分隔件23以使得控制流体通道210流体连接第一端口32与控制腔25，从而第一液压流体和第二液压流体都通过第一端口32分别进送到马达腔35和控制腔25中。

类似地，当第一液压流体从第一端口32流入马达腔35并且从第二端口33流出时，导致马达轴6在一个方向上转动的同时，与第一端口32连通的控制腔25与第一端口一样处于高压，导致离合器从动部4接合离合器驱动部5。反之，当第一液压流体从第二端口33流入以推动动力元件工作并且从第一端口32流出时，马达轴6沿相反方向转动，第一端口32以及控制腔25均处于低压，离合器从动部4脱离离合器驱动部5，马达轴6空转而没有带动输出轴1以及负载转动。从而，马达轴6只有在一个方向上转动时才能带动负载对外做功。

因此在上述实施例中，在控制流体通道210中不装入分隔件23以使得控制流体通道210流体连接第一端口32与控制腔25，实现了对离合器的接合或分离的控制和对马达轴6的转动方向的控制之间的相互关联，此时液压马达100具有单向离合功能。

即，在上述实施例中，通过选择性地封闭控制端口22和连通控制流体通道210，或打开控制端口22和断开控制流体通道210，在不更换壳体200以及其它大部分零件的情况下，使得液压马达100具有双向离合功能或单向离合功能。

在实际应用中，这是十分有利的，这说明可以使用大部分相同的部件，尤其是在不更换壳体的情况下，根据实际需要装配双向离合马达或单向离合马达，减少了需要的部件的种类，尤其是壳体的种类，降低了库存和制造成本。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，在控制流体通道210连通的情况下，具有单向离合功能的液压马达100还包括：阻尼孔34，位于第一端口32与马达腔35之间并且位于第一端口32与控制流体通道210之间的连接部的下游，使得第一液压流体在经过阻尼孔34的情况下被进送到马达腔35中，而第二液压流体在不经过阻尼孔34的情况下被进送到控制腔25中。当第一液压流体通过阻尼孔34时会产生压力下降，因此，阻尼孔34前端或上游的第二液压流体在未产生显著压力降的情况下使离合器驱动部5和离合器从动部4接合，从而使得在第一液压流体驱动马达轴产生扭矩之前，控制腔25已经使离合器接合。阻尼孔34后端或下游的第一液压流体的压力取决于流经阻尼孔的流量及阻尼孔34的大小，阻尼孔34后端处的第一液压流体驱动马达轴6转动，使得马达轴6带动输出轴1转动，并且阻尼孔34后端处的第一液压流体的压力在输出轴1驱动负载的情况下升高。

根据本实用新型的一个实施例，液压马达100还包括：活塞24，控制腔25部分地由所述活塞24限定，所述活塞设置在离合器驱动部5和离合器从动部4中的一个上，第二液压流体压迫活塞24从而使离合器驱动部5和离合器从动部4中的所述一个运动以与离合器驱动部5和离合器从动部4中的另一个接合。

根据本实用新型的一个实施例，活塞24设置在离合器从动部4的径向外侧，并且在活塞24与离合器从动部4之间设置有离合器轴承243，使得离合器从动部4能够相对于活塞24转动。

为了实现离合器从动部4和离合器驱动部5之间的分离，液压马达还包括：推动部件241，242，所述推动部件作用到活塞24上以推动活塞24，使得离合器驱动部5和离合器从动部4彼此分离。在本实施例中，推动部件241，242是一端抵接马达壳体3并且另一端抵接活塞24的弹簧，然而应该理解，推动部件可以是能够作用到活塞24上以迫使活塞24朝远离离合器驱动部5的方向轴向移动的任何部件。

如上文描述的那样，根据本实用新型的一个实施例，壳体可以由离合器壳体2和马达壳体3构成，输出轴1具有设置在离合器壳体2中的从动端12和设置在离合器壳体外的输出端11，离合器从动部4设置在从动端上，能够在从动端上沿轴向移动并且能够带动输出端转动，马达轴6设置在马达壳体3中，具有朝向从动端的驱动端61，离合器驱动部5固定地设置在驱动端上，从而能够被马达轴驱动以转动，其中，马达腔被限定在马达壳体3中，控制腔25被限定在离合器壳体2中。

根据本实用新型的一个实施例，控制端口22设置在离合器壳体2上，控制流体通道设置在马达壳体3与离合器壳体2中，且分隔件23设置在马达壳体3与离合器壳体2的接合面处。

在一个实施例中，马达轴6和输出轴1以嵌套方式接合，马达轴6的驱动端61内形成凹部611，输出轴1的从动端12上设置有被容纳在凹部中的凸起121，然而这不是限制性的，可以理解，在马达轴6的驱动端61和输出轴1的从动端12中的一个内形成凹部，则在马达轴6的驱动端61和输出轴1的从动端12中的另一个上设置有被容纳在凹部中的凸起。在凹部611和凸起121之间设置有第一轴承62，使得驱动端61和从动端12能够相对转动。并且在输出轴上1靠近离合器壳体2的位置处设置有第二轴承13，使得输出轴1相对于离合器壳体2转动。马达轴6和输出轴1的嵌套接合使得设置在输出轴1上的第一轴承和第二轴承之间的轴向距离较大，从而增强了输出轴1的径向负载能力，能够在承受较大径向力的情况下对外做功。

在一个实施例中，液压马达100是摆线马达，此处动力元件为定转子副，包括定子361和在定子内部偏心地转动的转子362，转子通过联动轴37带动马达轴转动。摆线马达以及其它液压马达中，液压驱动动力元件工作进而驱动马达轴转动是常见设计，本文将不再详细描述。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

在详细说明本实用新型的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚地了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改变，且本实用新型亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。