一种风力发电机组叶片清洗设备的制作方法

本发明实施例涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种风力发电机组叶片清洗设备。

背景技术：

能源和环境是当今世界关注的焦点问题之一，作为改善能源结构、节能减排、应对气候变暖的重要一环。以风力发电为代表的新能源备受重视。然而，在风力发电高速发展的同时，也暴露出一些影响自身发展质量的问题，这其中就包含着在现有的条件下，如何提高在役风力发电机组风能利用率、增加风电场发电量的问题，这已成为行业关注的焦点。

影响风电场发电量的因素有很多，其中风力发电机组叶片表层污染就是一个重要因素。绝大多数风力发电机安装在环境恶劣、海拔相对较高、气候复杂的地区，而叶片又恰恰是工作在高空、全天候条件下，经常受到空气介质、大气射线、沙尘、雷电、暴雨、冰雪的侵袭，叶片表面会产生油污、静电灰、飞虫污物等污垢，随着运行年限的增加，叶片污染越来越严重，这些污垢会使叶片表面粗糙度提高，翼型的气动特性下降，从而将导致发电量下降；叶片清洗时需要停下叶片，使某一个叶片竖直向下。

现有的叶片清洗方式基本上都是人工爬到塔架后，然后用吊索进行人工擦拭，不仅工作效率低，而且对人身安全造成威胁。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种风力发电机组叶片清洗设备，以解决现有技术中由于人工擦拭而导致的效率低和人身安全性低的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种风力发电机组叶片清洗设备，包括控制器和与所述控制器电连接的电动伸缩杆和触控屏；所述电动伸缩杆顶部转动设有叶片清洗装置；

所述叶片清洗装置包括与所述电动伸缩杆转动连接的旋转臂；所述旋转臂远离所述电动伸缩杆一端连接有擦拭头；

所述擦拭头包括侧壁与所述旋转臂端部固定连接的固定架；所述固定架顶部配合设有四个均等分布的液体喷头；所述固定架相对侧内壁分别配合设有清洁组件；所述清洁组件包括一端与所述固定架内壁垂直连接的伸缩杆；所述伸缩杆另一端垂直连接有固定板，所述伸缩杆上套设有压缩弹簧；

所述固定板远离所述压缩弹簧一侧顶部和底部分别沿水平方向滑动设有第一清洁板和第二清洁板；所述第一清洁板和所述第二清洁板上分别固定设有清洁棉；

所述第一清洁板沿水平方向开有滑槽，所述固定板一侧连接有与所述滑槽滑动卡接的滑块；所述滑槽内设有弹簧，所述弹簧一端与所述滑槽一端内壁连接，另一端与所述滑块连接；所述第一清洁板与所述第二清洁板的相对端分别弯折呈弧形结构；

所述电动伸缩杆底部连接有基体，所述基体一侧卡接传送板；所述传送板固定连接于将升降装置上；

所述控制器设置于塔架内；塔架内还设有与所述控制器电连接的电源和储液罐；所述储液罐通过水管连通有与所述控制器电连接的水泵，所述水泵通过水管连通液体喷头；

所述旋转臂顶部竖直设有支杆；所述支杆顶部配合设有捕捉叶片清洗装置工作状态的模拟摄像头；电动板车上设有与所述模拟摄像头电连接的监视器；所述监视器与所述电源电连接。

本发明实施例的特征还在于，所述升降装置包括通过滑轮座分别设置于塔架顶部和底部的两对滑轮和设置于塔架底部一侧的驱动电机；两对所述滑轮处于叶片一侧且与叶片配合设置；两对所述滑轮竖直方向上分别穿设有钢丝拉伸，所述钢丝拉伸的两端绳头分别缠绕在所述驱动电机的输出端上且两端绳头的缠绕方向相反；所述驱动电机与所述控制器电连接；所述传送板左侧靠近两端的位置分别与两个所述钢丝拉绳固定连接。

本发明实施例的特征还在于，所述监视器安装于靠近所述控制器的位置。

本发明实施例的特征还在于，所述旋转臂底端固定连接有套筒；所述电动伸缩杆顶端固定连接有基座；所述套筒通过轴承转动套设在所述基座上，所述套筒内圈壁设有齿条；所述基座一侧竖直内嵌有与所述控制器电连接的步进电机，所述步进电机输出端固定连接有与所述齿条啮合的齿轮。

本发明实施例的特征还在于，所述基座上配合开有供所述齿轮转动的空间。

本发明实施例的特征还在于，所述控制器采用型号为vb1-14mt的plc控制器。

本发明实施例的特征还在于，所述控制器通过驱动器控制所述步进电机。

本发明实施例的特征还在于，驱动器采用型号yk2404ma。

本发明实施例的特征还在于，所述水泵输出口连通有五通管，所述五通管通过水管与液体喷头连接。

本发明实施例具有如下优点：工作者能够通过控制器控制升降装置将设备移动至需要擦拭的叶片位置，将电动伸缩杆伸长到靠近叶片底端的位置，通过摄像头观察并通过控制器调整擦拭头将擦拭头由叶片底端卡套在叶片上，液体喷头喷出清洁剂，电动伸缩杆上下伸缩，通过第一清洁板和第二清洁板的相对滑动，来适应叶片的不同宽度，同时根据压缩弹簧的弹性特性，能够在擦拭过程中使两个固定板之间的距离随着叶片的厚度改变，适应不同段的不同厚度，并且清洁棉的柔软能够与叶片表面紧密贴合，提高擦拭的清洁度；擦拭过程无需工作者爬到塔架，提高了工作者的安全性，同时无需手动擦拭，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种风力发电机组叶片清洗设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种风力发电机组叶片清洗设备的清洗装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种风力发电机组叶片清洗设备的清洁组件结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种风力发电机组叶片清洗设备的固定板与第一清洁板连接的俯视剖面结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种风力发电机组叶片清洗设备的清洁组件俯视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种风力发电机组叶片清洗设备的钢丝拉伸与传送板连接结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种风力发电机组叶片清洗设备的电动伸缩杆与旋转臂连接结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种风力发电机组叶片清洗设备的相关电路连接示意图。

图中：控制器1、电动伸缩杆2、基体21、传送板22、滑轮23、驱动电机25、钢丝拉伸24、旋转臂31、擦拭头34、固定架341、液体喷头246、伸缩杆342、固定板343、压缩弹簧348、第一清洁板344、第二清洁板345、清洁棉347、滑槽3441、滑块3431、弹簧3442、电源5、储液罐6、水泵7、支杆32、模拟摄像头33、监视器4、套筒9、基座8、轴承91、齿条92、步进电机81、齿轮82。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明实施例提供的一种风力发电机组叶片清洗设备，请参阅图1和图2所示，包括控制器1和与控制器1电连接的电动伸缩杆2和触控屏；电动伸缩杆2顶部转动设有叶片清洗装置；叶片清洗装置包括与电动伸缩杆2转动连接的旋转臂31；旋转臂远离电动伸缩杆2一端连接有擦拭头34。

请参阅图3、图4、图5和图8所示，擦拭头34包括侧壁与旋转臂31端部固定连接的固定架341；固定架341顶部配合设有四个均等分布的液体喷头246；固定架341相对侧内壁分别配合设有清洁组件；清洁组件包括一端与固定架341内壁垂直连接的伸缩杆342；伸缩杆342另一端垂直连接有固定板343，伸缩杆342上套设有压缩弹簧348；固定板343远离压缩弹簧348一侧顶部和底部分别沿水平方向滑动设有第一清洁板344和第二清洁板345；第一清洁板344和第二清洁板345上分别固定设有清洁棉347；第一清洁板344沿水平方向开有滑槽3441，固定板343一侧连接有与滑槽3441滑动卡接的滑块3431；滑槽3441内设有弹簧3442，弹簧3442一端与滑槽3441一端内壁连接，另一端与滑块3431连接；第一清洁板344与第二清洁板345的相对端分别弯折呈弧形结构；电动伸缩杆2底部连接有基体21，基体21一侧卡接传送板22；传送板22固定连接于将升降装置上；

控制器1设置于塔架内；塔架内还设有与控制器1电连接的电源5和储液罐6；储液罐6通过水管连通有与控制器1电连接的水泵7，水泵7通过水管连通液体喷头246；

旋转臂51顶部竖直设有支杆32；支杆32顶部配合设有捕捉叶片清洗装置工作状态的模拟摄像头33；电动板车上设有与模拟摄像头33电连接的监视器4；监视器4与电源5电连接；通过观察监视器捕捉到的图像，能够便于将控制擦拭头卡套在叶片上。

使用时，将集体卡接(或螺丝连接)在传送板上，通过控制升降装置升高或降低，将集体上高或降低，从带带动清洗装置升高或降低，通过控制器控制电动伸缩杆的高低，将擦拭头从叶片底端插入套在叶片上，使叶片处于两个清洁组件之间，两个清洁组件结构相同且配合设置，使叶片能够卡在两个清洁组件之间，第一清洁板和第二清洁板上的清洁棉与叶片表面贴合；擦拭时，控制电动伸缩杆上下伸缩，同时控制器打开水泵，控制液体喷头喷出清洁剂；由于叶片的宽度不同，第一清洁板和第二清洁板在擦拭叶片的过程中可以左右滑动调整擦拭宽度，并通过弹簧提供恢复力，使第一清洁板和第二清洁板与叶片表面贴合；第一清洁板与第二清洁板端部的弯折起着清洁叶片侧边的目的；同时根据压缩弹簧的弹性特性，能够在擦拭过程中使两个固定板之间的距离随着叶片的厚度改变，适应不同段的不同厚度，并且清洁棉的柔软能够与叶片表面紧密贴合，提高擦拭的清洁度；第二清洁板滑动原理与第一清洁板原理相同，此处不再描述；达到了无需人工擦拭的目的；同时无需人工爬上塔架，降低危险性。

优选的，请参阅图6升降装置包括通过滑轮座分别设置于塔架顶部和底部的两对滑轮23和设置于塔架底部一侧的驱动电机25；两对滑轮23处于叶片一侧且与叶片配合设置；两对滑轮23竖直方向上分别穿设有钢丝拉伸24，钢丝拉伸24的两端绳头分别缠绕在驱动电机26的输出端上且两端绳头的缠绕方向相反；驱动电机25与控制器1电连接；传送板22左侧靠近两端的位置分别与两个钢丝拉绳24固定连接。

使用时，通过控制器控制驱动电机转动，驱动电机正转时钢丝拉绳一端收绳，另一端放绳(根据使用情况设定正转或者反转)；从而将传送板输送到顶部或者下降到底部；需要说明的是初始状态下传送板位于底部，便于将集体卡接在传送板上。

优选的，请参阅图7所示，为了提高使用的灵动性，旋转臂31底端固定连接有套筒9；电动伸缩杆2顶端固定连接有基座8；套筒9通过轴承91转动套设在基座8上，套筒9内圈壁设有齿条92；基座8一侧竖直内嵌有与控制器1电连接的步进电机81，步进电机81输出端固定连接有与齿条92啮合的齿轮82。

使用时，通过控制器控制步进电机转动，调整擦拭头的位置，使擦拭头对准叶片底端，方便擦拭头卡套住叶片，达到灵活使用的目的。

需要说明的是，基座8上配合开有供齿轮82转动的空间，控制器1采用型号为vb1-14mt的plc控制器，控制器1通过驱动器控制步进电机81，驱动器采用型号yk2404ma，水泵7输出口连通有五通管，五通管通过水管与液体喷头246连接。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。