1.一种冷起动控制方法，其特征在于，包括：
在发动机的所在环境温度小于预设温度阈值的情况下，获取发动机起动数据；
若依据所述发动机起动数据确定出所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，每隔预设判断时间间隔，依据所述发动机起动数据，判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件；
若满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器保持接通，以使所述发动机继续处于启动状态,直至依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器断开。
2.根据权利要求1所述的冷起动控制方法，其特征在于，所述发动机起动数据包括：上电信号存在结果、发动机轨压、发动机状态以及发动机转速；
依据所述发动机起动数据，判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件，包括：
判断所述上电信号存在结果是否为预设存在结果、判断所述发动机轨压是否在预设轨压范围内、判断所述发动机状态是否是同步状态、以及判断所述发动机转速是否在预设转速范围内；
其中，在所述上电信号存在结果为预设存在结果、所述发动机轨压在预设轨压范围内、所述发动机状态是同步状态、且所述发动机转速在预设转速范围内的情况下，判断出所述起动继电器满足预设保持接通条件。
3.根据权利要求1所述的冷起动控制方法，其特征在于，依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器断开，包括：
获取发动机启动时间，并判断所述发动机启动时间是否达到预设时间阈值；
若未达到所述预设时间阈值，依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器是否满足所述预设保持接通条件，并在不满足所述预设保持接通条件的情况下，控制所述起动继电器断开。
4.根据权利要求1所述的冷起动控制方法，其特征在于，在发动机所在环境温度不小于预设温度阈值的情况下，还包括：
若依据所述发动机起动数据确定出所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，控制起动继电器断开。
5.一种冷起动控制装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于在发动机的所在环境温度小于预设温度阈值的情况下，获取发动机起动数据；
判断模块，用于若依据所述发动机起动数据确定出所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，每隔预设判断时间间隔，依据所述发动机起动数据，判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件；
继电器控制模块，用于若满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器保持接通，以使所述发动机继续处于启动状态,直至依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器断开。
6.根据权利要求5所述的冷起动控制装置，其特征在于，所述发动机起动数据包括：上电信号存在结果、发动机轨压、发动机状态以及发动机转速；
所述判断模块，用于依据所述发动机起动数据，判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件时，具体用于：
判断所述上电信号存在结果是否为预设存在结果、判断所述发动机轨压是否在预设轨压范围内、判断所述发动机状态是否是同步状态、以及判断所述发动机转速是否在预设转速范围内；
其中，在所述上电信号存在结果为预设存在结果、所述发动机轨压在预设轨压范围内、所述发动机状态是同步状态、且所述发动机转速在预设转速范围内的情况下，判断出所述起动继电器满足预设保持接通条件。
7.根据权利要求5所述的冷起动控制装置，其特征在于，所述继电器控制模块用于依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器断开时，具体用于：
获取发动机启动时间，并判断所述发动机启动时间是否达到预设时间阈值；若未达到所述预设时间阈值，依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器是否满足所述预设保持接通条件，并在不满足所述预设保持接通条件的情况下，控制所述起动继电器断开。
8.根据权利要求5所述的冷起动控制装置，其特征在于，还包括：
继电器动作模块，用于在发动机所在环境温度不小于预设温度阈值的情况下，若依据所述发动机起动数据确定出所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，控制起动继电器断开。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储程序；
处理器调用程序并用于：
在发动机的所在环境温度小于预设温度阈值的情况下，获取发动机起动数据；
若依据所述发动机起动数据确定出所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，每隔预设判断时间间隔，依据所述发动机起动数据，判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件；
若满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器保持接通，以使所述发动机继续处于启动状态,直至依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器断开。