一种冷起动控制方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及冷起动控制领域，更具体的说，涉及一种冷起动控制方法、装置及电子设备。

背景技术：

车辆在不同地区的行驶环境可能不同，如可能在极高温度下行驶，也可能在极低温度下行驶，在极低温度下，如寒区行驶时，对车辆的发动机，如轻型发动机的起动要求较高，因此，对发动机在极低温度下的起动过程关注度较高。

目前发动机在极低温度下进行冷起动时，发动机起动失败概率较大。发动机起动失败后，发动机缸内未燃烧燃油增多，电瓶电量减少，发动机再次起动更困难。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种冷起动控制方法、装置及电子设备，以解决发动机在极低温度下进行冷起动时，发动机起动失败概率较大的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种冷起动控制方法，包括：

在发动机的所在环境温度小于预设温度阈值的情况下，获取发动机起动数据；

若依据所述发动机起动数据确定出所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，每隔预设判断时间间隔，依据所述发动机起动数据，判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件；

若满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器保持接通，以使所述发动机继续处于启动状态,直至依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器断开。

可选地，所述发动机起动数据包括：上电信号存在结果、发动机轨压、发动机状态以及发动机转速；

依据所述发动机起动数据，判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件，包括：

判断所述上电信号存在结果是否为预设存在结果、判断所述发动机轨压是否在预设轨压范围内、判断所述发动机状态是否是同步状态、以及判断所述发动机转速是否在预设转速范围内；

其中，在所述上电信号存在结果为预设存在结果、所述发动机轨压在预设轨压范围内、所述发动机状态是同步状态、且所述发动机转速在预设转速范围内的情况下，判断出所述起动继电器满足预设保持接通条件。

可选地，依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器断开，包括：

获取发动机启动时间，并判断所述发动机启动时间是否达到预设时间阈值；

若未达到所述预设时间阈值，依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器是否满足所述预设保持接通条件，并在不满足所述预设保持接通条件的情况下，控制所述起动继电器断开。

可选地，在发动机所在环境温度不小于预设温度阈值的情况下，还包括：

若依据所述发动机起动数据确定出所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，控制起动继电器断开。

一种冷起动控制装置，包括：

数据获取模块，用于在发动机的所在环境温度小于预设温度阈值的情况下，获取发动机起动数据；

判断模块，用于若依据所述发动机起动数据确定出所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，每隔预设判断时间间隔，依据所述发动机起动数据，判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件；

继电器控制模块，用于若满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器保持接通，以使所述发动机继续处于启动状态,直至依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器断开。

可选地，所述发动机起动数据包括：上电信号存在结果、发动机轨压、发动机状态以及发动机转速；

所述判断模块，用于依据所述发动机起动数据，判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件时，具体用于：

判断所述上电信号存在结果是否为预设存在结果、判断所述发动机轨压是否在预设轨压范围内、判断所述发动机状态是否是同步状态、以及判断所述发动机转速是否在预设转速范围内；

其中，在所述上电信号存在结果为预设存在结果、所述发动机轨压在预设轨压范围内、所述发动机状态是同步状态、且所述发动机转速在预设转速范围内的情况下，判断出所述起动继电器满足预设保持接通条件。

可选地，所述继电器控制模块用于依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器断开时，具体用于：

获取发动机启动时间，并判断所述发动机启动时间是否达到预设时间阈值；若未达到所述预设时间阈值，依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器是否满足所述预设保持接通条件，并在不满足所述预设保持接通条件的情况下，控制所述起动继电器断开。

可选地，还包括：

继电器动作模块，用于在发动机所在环境温度不小于预设温度阈值的情况下，若依据所述发动机起动数据确定出所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，控制起动继电器断开。

一种电子设备，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于：

在发动机的所在环境温度小于预设温度阈值的情况下，获取发动机起动数据；

若依据所述发动机起动数据确定出所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，每隔预设判断时间间隔，依据所述发动机起动数据，判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件；

若满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器保持接通，以使所述发动机继续处于启动状态,直至依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器断开。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种冷起动控制方法、装置及电子设备，在所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，此时不会立即控制起动继电器断开，而是判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件，若满足，则不控制起动继电器断开，而是控制起动继电器保持接通，并按照预设判断时间间隔不断判断，直至判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件的情况下，才控制所述起动继电器断开。本申请公开的方案，在判断出起动继电器满足断开条件的情况下，增加了判断是否能够继续保持接通的判断，并在满足持续接通的条件下，仍然保持起动继电器的接通，进而延长了起动继电器保持接通的时间，提高了发动机冷启动成功的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种冷起动控制方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种冷起动控制方法的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前发动机在极低温度下进行冷起动时，发动机转速在300-400转这一阶段的阻力较大，发动机在该阶段的持续时间过长，当发动机起动时间超过预设起动时间时，发动机的起动继电器断开，发动机会退出起动操作，进而发动机起动失败。另外，发动机起动需要t50起动信号，在发动机转速在300-400转时，若驾驶员认为发动机起动成功，松开钥匙，t50起动信号消失，此时发动机的起动继电器断开，也会造成发动机起动失败。发明人对以上过程进行分析发现，发动机起动时间超过预设起动时间或t50起动信号不存在的情况就相当于预先设定了起动继电器的预设断开条件，而一旦确定出满足预设断开条件，则直接控制起动继电器断开。而由于此时发动机并未成功起动，发动机会直接退出启动。

发动机退出启动后，由于此时缸内存在较多未燃烧的燃油，再次启动时，发动机缸内未燃烧燃油增多，电瓶电量也较少，造成再次起动格外困难，多次起动不成功发动机缸内未燃烧燃油越多，电瓶电量越低，造成恶性循环，很难起动成功。

为了解决上述的发动机一次启动不成功，再次启动更困难，从而导致发动机可能一直启动不成功的问题，发明人经过试验研究发现，发动机转速在300-400转时，已经接近了发动机成功启动的转速(着火转速)，若发动机启动时间持续到预设启动时间时，继续启动若干秒之后，就有很大可能达到发动机成功启动的转速(着火转速)，进而发动机启动成功的概率会增加，即若是能够延长预设启动时间的时长，则会增加发动机启动成功的概率。

另外，对于驾驶员认为发动机起动成功，松开钥匙，t50起动信号消失而导致的发动机启动失败的问题，同上述的预设启动时间，若能够在t50起动信号消失之后，继续控制发动机启动，也会增加发动机启动成功的概率。

为此，发明人提出了一种冷起动控制方法，设定了t50起动信号消失时，继续控制发动机启动的方案，并且延长了现有技术中的预设启动时间的时长，从而延长了发动机启动时长，即发动机有更多的时间用来实现启动，启动时间越长，启动成功的概率越大。

具体的，本发明中，在所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，此时不会立即控制起动继电器断开，而是判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件，若满足，则不控制起动继电器断开，而是控制起动继电器保持接通，并按照预设判断时间间隔不断判断，直至判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件的情况下，才控制所述起动继电器断开。本申请公开的方案，在判断出起动继电器满足断开条件的情况下，增加了判断是否能够继续保持接通的判断，并在满足持续接通的条件下，仍然保持起动继电器的接通，进而延长了起动继电器保持接通的时间，提高了发动机冷启动成功的概率。

具体的，参照图1，冷起动控制方法可以包括：

s11、在发动机的所在环境温度小于预设温度阈值的情况下，获取发动机起动数据。

本发明的步骤s11-s15的实现方案适用于车辆的发动机，如轻型发动机采用冷启动的方式的场景，即发动机在极低温度进行启动的场景下，冷起动控制方法的执行主体可以是发动机起动控制器，如电子控制单元(ecu)。发动机一般是电控发动机，电控发动机由电子控制单元(ecu)、传感器、执行器组成。

本发明实施例预先设定了预设温度阈值，当发动机的所在环境温度小于预设温度阈值时，即认为发动机采用冷启动的方式，当发动机的所在环境温度不小于预设温度阈值时，即认为发动机采用常规启动的方式，此时，若依据所述发动机起动数据确定出所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，控制起动继电器断开。需要说明的是，预设温度阈值可以是技术人员预先设定的，如可以是-10℃。

发动机起动数据可以包括：上电信号存在结果、发动机轨压、发动机状态、发动机转速、发动机启动时间等。发动机起动数据可以是发动机起动控制器在can总线上实时获取的，在整个发动机启动过程中，发动机起动控制器需要一直获取该发动机起动数据。

s12、在起动继电器满足预设断开条件的情况下，判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件；若是，执行步骤s13；若否，执行步骤s15。

s13、控制所述起动继电器保持接通。

在实际应用中，预设断开条件即为上述的发动机起动时间超过预设起动时间或t50起动信号不存在，若现有技术中，确定出满足预设断开条件时，就直接断开起动继电器，从而使得发动机退出启动状态，本发明中对此作了改进，在判断出满足预设断开条件时，并未直接断开，而是判断起动继电器是否满足预设保持接通条件。

在判断起动继电器是否满足预设保持接通条件时，是周期性判断的，本发明预先设定了一个预设判断时间间隔，如20秒，即每隔20秒判断一次。

在判断起动继电器是否满足预设保持接通条件时需要依据发动机起动数据，具体的，依据所述发动机起动数据，判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件，可以包括：

判断所述上电信号存在结果是否为预设存在结果、判断所述发动机轨压是否在预设轨压范围内、判断所述发动机状态是否是同步状态、以及判断所述发动机转速是否在预设转速范围内；

其中，在所述上电信号存在结果为预设存在结果、所述发动机轨压在预设轨压范围内、所述发动机状态是同步状态、且所述发动机转速在预设转速范围内的情况下，判断出所述起动继电器满足预设保持接通条件。

具体的，为了在满足预设保持接通条件时不断开起动继电器，即为了保证起动继电器继续吸合，发动机有较大概率起动成功，需要考虑几个条件：

a、轨压条件，保证发动机此时轨压控制在合理范围内，不存在轨压过低过高情况，即需要满足所述发动机轨压在预设轨压范围内；

b、保证发动机此时有同步，即发动机状态是同步状态，发动机同步状态是控制发动机喷油的一个必须条件，如果没有同步状态，继续控制起动机转动，发动机也不会喷油，也就无法起动成功。

c、保证发动机转速在合理范围内(此范围要高于发动机的拖动转速，同时为了保证起动机的退出，此转速范围要低于确定着火转速)，即发动机转速在预设转速范围内；

d、存在t15(上电信号)信号，t15(上电信号)信号是保证ecu上电，正常工作的信号，所以必须有t15信号，即上电信号存在结果为预设存在结果(如存在，或表征存在含义的数字标识)。

只有满足上述四个条件，才可以保证起动继电器继续吸合，发动机有较大概率起动成功，此时可能够继续保持起动继电器吸合，所述发动机继续处于启动状态，直至成功启动或启动时间达到预设起动时间阈值。

本实施例中，当发动机在极低温度起动时，此时上电(即存在t15信号)的ecu自行检测发动机如果有同步、轨压满足要求、以及发动机转速在合理范围内，则控制起动继电器持续吸合，此过程起动机控制不单纯受t50信号控制，保证发动机的最大起动性能。

s14、到达下一次判断起动继电器满足预设保持接通条件的判断时间；若是，执行步骤s13；若否，则继续等待，直到到达下一次判断起动继电器满足预设保持接通条件的判断时间。

当到达下一次判断时间时，再次执行步骤s13的判断，并不断重复该步骤，直至发动机成功启动或启动时间达到预设起动时间阈值。

s15、控制所述起动继电器断开。

在依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件时，控制起动继电器断开，此时发动机退出启动状态。

上述的a-d中的任一个条件不满足，则认为起动继电器不满足所述预设保持接通条件。

一般来说，在起动继电器保持接通的初期，上述a-d条件应该是一直满足的，随着发动机的状态的不断改变，上述a-d条件可能不会同时满足，如驾驶员关闭钥匙，t15信号消失，或，发动机退出同步状态，或，发动机即将达到着火转速，转速不在预设转速范围内，或，发动机轨压改变，不在预设轨压范围内。

此外，当检测起动继电器吸合时间过长而未起动成功，为了防止起动机长时间拖动损坏，主动控制起动机退出，设定了发动机启动时间小于预设时间阈值，如预设起动时间阈值的条件，该预设起动时间阈值的时长大于现有技术中的预设起动时间的时长。

具体的，可以将该预设起动时间阈值的条件增加到判断出所述起动继电器是否不满足所述预设保持接通条件，只有在发动机启动时间小于预设时间阈值时，才进行判断出所述起动继电器是否不满足所述预设保持接通条件的步骤，若是发动机启动时间不小于预设时间阈值，则执行控制发动机退出启动状态。

具体的，依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器断开，包括：

获取发动机启动时间，并判断所述发动机启动时间是否达到预设时间阈值；若未达到所述预设时间阈值，依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器是否满足所述预设保持接通条件，并在不满足所述预设保持接通条件的情况下，控制所述起动继电器断开。

即本实施例中，只有在满足发动机启动时间未达到预设时间阈值，才依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器是否满足所述预设保持接通条件。

本实施例中，是优先判断a-d四个条件是否满足，若满足，起动继电器继续保持接通，然后在判断发动机启动时间是否未达到预设时间阈值，若未到达，则持续判断是否满足a-d四个条件，若有任一条件不满足，则控制起动继电器断开，发动机退出起动状态。

另外，本发明还可以将发动机启动时间是否未达到预设时间阈值也添加到预设保持接通条件中，如条件e，发动机启动时间是否未达到预设时间阈值，只有在满足a-e时，才认为满足预设保持接通条件，若满足，则起动继电器继续接通，若不满足，则断开起动继电器。

需要说明的是，在发动机成功启动后，发动机转速就不在预设转速范围内，此时不满足预设保持接通条件，就会断开起动继电器。

本实施例中，在所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，此时不会立即控制起动继电器断开，而是判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件，若满足，则不控制起动继电器断开，而是控制起动继电器保持接通，并按照预设判断时间间隔不断判断，直至判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件的情况下，才控制所述起动继电器断开。本申请公开的方案，在判断出起动继电器满足断开条件的情况下，增加了判断是否能够继续保持接通的判断，并在满足持续接通的条件下，仍然保持起动继电器的接通，进而延长了起动继电器保持接通的时间，发挥发动机的最大起动能力，提高了发动机冷启动成功的概率。另外，本发明在极限低温起动过程中，ecu根据实际起动情况灵活控制起动机退出，发挥发动机在极限低温情况下的最大起动能力，提高市场竞争力。

可选地，在上述冷起动控制方法的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种冷起动控制装置，参照图2，可以包括：

数据获取模块11，用于在发动机的所在环境温度小于预设温度阈值的情况下，获取发动机起动数据；

判断模块12，用于若依据所述发动机起动数据确定出所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，每隔预设判断时间间隔，依据所述发动机起动数据，判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件；

继电器控制模块13，用于若满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器保持接通，以使所述发动机继续处于启动状态,直至依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器断开。

进一步，所述发动机起动数据包括：上电信号存在结果、发动机轨压、发动机状态以及发动机转速；

所述判断模块，用于依据所述发动机起动数据，判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件时，具体用于：

判断所述上电信号存在结果是否为预设存在结果、判断所述发动机轨压是否在预设轨压范围内、判断所述发动机状态是否是同步状态、以及判断所述发动机转速是否在预设转速范围内；

其中，在所述上电信号存在结果为预设存在结果、所述发动机轨压在预设轨压范围内、所述发动机状态是同步状态、且所述发动机转速在预设转速范围内的情况下，判断出所述起动继电器满足预设保持接通条件。

进一步，所述继电器控制模块用于依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器断开时，具体用于：

获取发动机启动时间，并判断所述发动机启动时间是否达到预设时间阈值；若未达到所述预设时间阈值，依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器是否满足所述预设保持接通条件，并在不满足所述预设保持接通条件的情况下，控制所述起动继电器断开。

进一步，还包括：

继电器动作模块，用于在发动机所在环境温度不小于预设温度阈值的情况下，若依据所述发动机起动数据确定出所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，控制起动继电器断开。

本实施例中，在所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，此时不会立即控制起动继电器断开，而是判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件，若满足，则不控制起动继电器断开，而是控制起动继电器保持接通，并按照预设判断时间间隔不断判断，直至判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件的情况下，才控制所述起动继电器断开。本申请公开的方案，在判断出起动继电器满足断开条件的情况下，增加了判断是否能够继续保持接通的判断，并在满足持续接通的条件下，仍然保持起动继电器的接通，进而延长了起动继电器保持接通的时间，发挥发动机的最大起动能力，提高了发动机冷启动成功的概率。另外，本发明在极限低温起动过程中，ecu根据实际起动情况灵活控制起动机退出，发挥发动机在极限低温情况下的最大起动能力，提高市场竞争力。

需要说明的是，本实施例中的各个模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。

可选地，在上述冷起动控制方法及装置的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于：

在发动机的所在环境温度小于预设温度阈值的情况下，获取发动机起动数据；

若依据所述发动机起动数据确定出所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，每隔预设判断时间间隔，依据所述发动机起动数据，判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件；

若满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器保持接通，以使所述发动机继续处于启动状态,直至依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器断开。

进一步，所述发动机起动数据包括：上电信号存在结果、发动机轨压、发动机状态以及发动机转速；

依据所述发动机起动数据，判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件，包括：

判断所述上电信号存在结果是否为预设存在结果、判断所述发动机轨压是否在预设轨压范围内、判断所述发动机状态是否是同步状态、以及判断所述发动机转速是否在预设转速范围内；

其中，在所述上电信号存在结果为预设存在结果、所述发动机轨压在预设轨压范围内、所述发动机状态是同步状态、且所述发动机转速在预设转速范围内的情况下，判断出所述起动继电器满足预设保持接通条件。

进一步，依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件，控制所述起动继电器断开，包括：

获取发动机启动时间，并判断所述发动机启动时间是否达到预设时间阈值；

若未达到所述预设时间阈值，依据所述发动机起动数据判断出所述起动继电器是否满足所述预设保持接通条件，并在不满足所述预设保持接通条件的情况下，控制所述起动继电器断开。

进一步，在发动机所在环境温度不小于预设温度阈值的情况下，还包括：

若依据所述发动机起动数据确定出所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，控制起动继电器断开。

本实施例中，在所述发动机的起动继电器满足预设断开条件的情况下，此时不会立即控制起动继电器断开，而是判断所述起动继电器是否满足预设保持接通条件，若满足，则不控制起动继电器断开，而是控制起动继电器保持接通，并按照预设判断时间间隔不断判断，直至判断出所述起动继电器不满足所述预设保持接通条件的情况下，才控制所述起动继电器断开。本申请公开的方案，在判断出起动继电器满足断开条件的情况下，增加了判断是否能够继续保持接通的判断，并在满足持续接通的条件下，仍然保持起动继电器的接通，进而延长了起动继电器保持接通的时间，发挥发动机的最大起动能力，提高了发动机冷启动成功的概率。另外，本发明在极限低温起动过程中，ecu根据实际起动情况灵活控制起动机退出，发挥发动机在极限低温情况下的最大起动能力，提高市场竞争力。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(cpu)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。