1.一种风电机组变桨系统的过压保护及恢复系统，其特征在于，风电机组变桨系统包括电动机、后备电源，所述过压保护及恢复系统包括变桨控制器、进线接触器、驱动器；
所述驱动器内集成电压检测模块；
所述电压检测模块通过所述进线接触器与电网电连接；
所述变桨控制器控制所述进线接触器吸合或断开；
所述变桨控制器与所述电压检测模块电连接；
所述驱动器分别与所述后备电源、所述电动机电连接；
所述电压检测模块检测所述电网的电压，当所述电压高于预设安全电压值时，所述电压检测模块生成过压指示信号，所述过压指示信号的维持时间大于等于第一计时周期时，所述变桨控制器断开所述进线接触器以切出所述电网，所述后备电源接入所述驱动器的母线。
2.如权利要求1所述的风电机组变桨系统的过压保护及恢复系统，其特征在于，所述变桨控制器断开所述进线接触器后开始计时，当计时值大于第二计时周期时，所述变桨控制器吸合所述进线接触器。
3.如权利要求2所述的风电机组变桨系统的过压保护及恢复系统，其特征在于，所述变桨控制器吸合所述进线接触器后将吸合次数加1，并判断所述吸合次数是否达到预设阈值，若否，则调用所述电压检测模块检测所述电网的电压。
4.如权利要求3所述的风电机组变桨系统的过压保护及恢复系统，其特征在于，如果所述电压小于等于所述预设安全电压值，则所述变桨控制器将所述吸合次数清零。
5.如权利要求3所述的风电机组变桨系统的过压保护及恢复系统，其特征在于，如果所述过压指示信号的维持时间小于等于所述第一计时周期，则所述变桨控制器将所述吸合次数清零。
6.一种风电机组变桨系统的过压保护及恢复方法，其特征在于，风电机组变桨系统包括电动机、后备电源，过压保护及恢复系统包括变桨控制器、进线接触器、驱动器；
所述驱动器内集成电压检测模块；
所述电压检测模块通过所述进线接触器与电网电连接；
所述变桨控制器控制所述进线接触器吸合或断开；
所述变桨控制器与所述电压检测模块电连接；
所述驱动器分别与所述后备电源、所述电动机电连接；
所述过压保护及恢复方法包括以下步骤：
s1、所述电压检测模块检测所述电网的电压，当所述电压高于预设安全电压值时，所述电压检测模块生成过压指示信号；
s2、判断所述过压指示信号的维持时间是否大于第一计时周期，若是，则所述变桨控制器断开所述进线接触器以切出所述电网，所述后备电源接入所述驱动器的母线。
7.如权利要求6所述的风电机组变桨系统的过压保护及恢复方法，其特征在于，所述过压保护及恢复方法还包括以下步骤：
s3、在所述变桨控制器断开所述进线接触器之后持续时间达到第二计时周期时，所述变桨控制器吸合所述进线接触器。
8.如权利要求7所述的风电机组变桨系统的过压保护及恢复方法，其特征在于，所述过压保护及恢复方法还包括以下步骤：
s4、将吸合次数加1；
s5、判断所述吸合次数是否达到预设阈值，若否，则返回步骤s1。
9.如权利要求8所述的风电机组变桨系统的过压保护及恢复方法，其特征在于，步骤s1还包括：
如果所述电压小于等于所述预设安全电压值，则将所述吸合次数清零。
10.如权利要求8所述的风电机组变桨系统的过压保护及恢复方法，其特征在于，步骤s2还包括：
如果所述过压指示信号的维持时间小于等于所述第一计时周期，则将所述吸合次数清零。