一种起动机的起动机保护方法、保护系统及保护装置与流程

1.本发明涉及起动机技术领域，具体涉及一种起动机保护方法、保护系统及保护装置。


背景技术：

2.现有技术中，对于起动机的保护主要是通过确认当前是否处于起动状态，并决定是否允许起动机起动，甚至当发动机转速超过一定值和拖动时间超过设定值时也会决定是否断开起动机，但是当起动机处于刚启动时，发动机转速传感器未计算出真实的发动机转速，甚至转速为零时，如果起动回路有接触不良的问题，发动机控制系统无法察觉，就会一直允许起动机起动，从而导致起动机损坏。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种起动机保护方法、保护系统及保护装置，解决了发动机控制系统无法察觉起动回路有接触不良的现象从而导致起动机损坏的问题。
4.本发明一实施例提供的一种起动机保护方法包括：接收起动信号，控制起动继电器吸合以取得起动机起动；获取电池电压信号和发动机转速信号，基于所述发动机转速信号判断发动机转速是否低于预设阈值，基于所述电池电压信号判断电池电压压降变化是否超过预设阈值；若所述发动机转速低于预设阈值，且所述电池电压压降变化超过预设阈值，判断监控信号数据是否出现异常；若所述监控信号数据出现异常，则断开起动继电器。
5.在一种实施方式中，在所述断开起动机继电器的步骤之后，还包括：判断所述发动机转速是否为零，若所述发动机的转速为零，开始计时，当时间达到预设值，基于起动需求判断是否结合所述起动继电器。
6.在一种实施方式中，所述基于起动需求判断是否结合所述起动继电器的步骤包括：若有起动需求，则重新结合所述起动继电器使起动机开始起动；若无起动需求，则使所述起动继电器保持断开状态。
7.在一种实施方式中，在若有起动需求，则重新结合所述起动继电器使起动机开始起动的步骤之后，还包括：在所述起动机起动的过程中，关闭钥匙开关，使所有控制逻辑的记忆参数重置。
8.在一种实施方式中，若所述监控信号数据出现异常，则断开起动继电器的步骤包括：当起动开关断开，则断开起动继电器。
9.在一种实施方式中，若所述监控信号数据出现异常，则断开起动继电器的步骤包括：当离合器开关信号处于松开、手刹开关放下、空挡开关为非空挡状态有至少一个条件满足时，断开起动继电器。当电池电压快速增加到设置值时，发动机控制模块将立刻通过控制回路控制起动继电器断开。
10.在一种实施方式中，若所述监控信号数据出现异常，则断开起动继电器的步骤包括：当电池电压快速增加到预设值时，断开起动继电器。
11.在一种实施方式中，接收起动信号，控制起动继电器吸合以取得起动机起动的步骤包括；接收起动信号，若判断传动系统完全断开、离合器开关信号处于踩下、手刹开关拉起、空挡开关为空挡状态时，控制起动继电器吸合接通起动机的供电回路，起动起动机。
12.一种起动机保护系统，包括：接收单元，作用为接收起动信号；判断单元，作用为获取电池电压信号和发动机转速信号，基于所述发动机转速信号判断发动机转速是否低于预设阈值，基于所述电池电压信号判断电池电压压降变化是否超过预设阈值；若所述发动机转速低于预设阈值，且所述电池电压压降变化超过预设阈值，判断监控信号数据是否出现异常；控制单元，作用为控制起动继电器吸合和断开。
13.一种起动机保护装置，包括：发动机控制模块，所述发动机控制模块具有上述权利要求9中所述的发动机保护系统；安装在发动机上的起动机；起动继电器，所述起动机的供电回路串联所述起动继电器后接入整车，所述起动继电器的控制回路接入所述发动机控制模块。
14.本发明实施例提供的一种起动机保护方法、保护系统及保护装置，所述起动机保护方法可以识别发动机是否处于正在起动的状态，并且能够识别起动机的供电回路是否发生了开路的情况；当判断出现重复起动会造成起动机损坏现象时，切断起动机的控制回路，并在一定时间内不再允许起动机起动，从而解决了起动机在发动机飞轮有转速时发生二次甚至多次起动导致损坏的问题。
附图说明
15.图1所示为本发明一实施例提供的一种起动机保护方法的流程示意图。
16.图2所示为本发明一实施例提供的一种起动机保护系统的结构示意图。
17.图3所示为本发明一实施例提供的一种起动机保护装置的结构示意图。
18.图4所示为本发明一实施例提供的另一种起动机保护装置的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.本发明申请人研究发现，在现有技术中对于起动机的保护各个发动机厂家相似，主要通过监控钥匙上电信号、钥匙起动信号、离合器信号、手刹信号以及发动机转速等信号，确认当前是否处于起动状态，并决定是否允许起动机起动，甚至当发动机转速超过一定值和拖动时间超过设定值时也会决定是否断开起动机。当前技术在发动机特定状态下能够很好的保护起动机，但是当起动机处于刚启动时，发动机转速传感器未计算出真实的发动机转速甚至转速为零时，如果起动回路有接触不良的问题，发动机控制系统无法察觉，就会一直允许起动机起动；起动机在发动机起动初期发动机飞轮端有转速时，起动机发生二次甚至多次起动，因为飞轮齿轮和起动机齿轮互相冲击导致的起动机损坏。针对上述问题，本发明提供一种保护起动机的方法，通过识别发动机是否处于正在起动的状态，并且能够识别起动机的供电回路是否发生了开路的情况；当判断出现重复起动会造成起动机损坏现象
时，切断起动机的控制回路，并在一定时间内不再允许起动机起动，从而解决了起动机在发动机飞轮有转速时发生二次甚至多次起动导致损坏的问题。具体实施方式如下述实施例所述。
21.本发明一实施例中提供一种整车，整车主要包括整车的钥匙开关、起动开关、离合器开关、手刹开关、空挡开关、起动机的供电回路、起动机继电器、起动机等；钥匙开关、起动开关、离合器开关、手刹开关、空挡开关都接入发动机控制模块(engine control mode，ecm)；起动继电器的供电回路串联在起动机的供电回路中，起动继电器的控制回路接入ecm；起动机安装在发动机上，起动机的供电回路串联起动继电器后接入整车。整车的钥匙开关用于给整车和发动机提供供电信号和唤醒信号，使整车和发动机控制模块进入工作状态。起动开关提供发动机的起动信号，控制起动机启动；离合器开关、手刹开关、空挡开关提供传动系统为是否处于完全断开的状态信息，ecm可以根据相关状态确认是否允许起动机起动。
22.本发明一实施例中，如图1所示，所述保护起动机的方法包括：
23.步骤01:接收起动信号，控制起动继电器吸合以取得起动机起动。钥匙开关打开后，整车供电系统开始工作，并给整车上所有的用电器开始供电，并且激活所有的控制器进入到工作模式。而后收到起动开关接通的信号后认为有起动需求，确认是否允许起动；内部逻辑确认传动系统完全断开才允许起动时，需要离合器开关信号处于踩下、手刹开关拉起、空挡开关为空挡状态；所有起动条件具备后，发动机控制模块通过控制回路，控制起动继电器吸合接通起动机的供电回路，此时起动机开始起动。
24.步骤02:获取电池电压信号和发动机转速信号，基于所述发动机转速信号判断发动机转速是否低于预设阈值，基于所述电池电压信号判断电池电压压降变化是否超过预设阈值。发动机控制模块从整车获取交互信息，通过交互信息判断发动机是否处于起动过程，其中，所述交互信息包括发动机转速未达到发动机控制模块设定的转速，电池电压有快速的压降且压降达到预设阈值。
25.步骤03:若所述发动机转速低于预设阈值，且所述电池电压压降变化超过预设阈值，判断监控信号数据是否出现异常；若发动机转速低于预设阈值，且电池电压压降变化超过预设阈值，发动机控制模块则判断发动机处于起动过程。之后，发动机控制模块会判断监控信号数据是否出现异常。
26.步骤04:若所述监控信号数据出现异常，则断开起动继电器。判断监控信号数据的方法包括：发动机控制模块在起动过程中持续监控钥匙开关、起动开关、离合器开关、手刹开关、空挡开关、起动机的供电回路的信号以及电池电压信号；当起动开关一旦出现断开，发动机控制模块将立刻通过控制回路控制起动继电器断开；和/或当离合器开关信号处于松开、手刹开关放下、空挡开关为非空挡状态有一个条件满足时，发动机控制模块将立刻通过控制回路控制起动继电器断开；和/或当电池电压快速增加到设置值时，发动机控制模块将立刻通过控制回路控制起动继电器断开。
27.在断开起动机继电器的步骤之后还包括：判断所述发动机转速是否为零，若所述发动机的转速为零，开始计时，当时间达到预设值，基于起动需求判断是否结合所述起动继电器。发动机控制模块断开起动继电器后，开始判断发动机转速，发动机转速为0后开始计时，计时器达到设定值，根据起动的需求，确定是否结合起动继电器。如果有起动需求，则重
新结合起动继电器使起动机开始起动；否则不吸合继电器，使所述起动继电器保持断开状态。若有起动需求，则重新结合起动继电器使起动机开始起动，在所述起动机起动的过程中，关闭钥匙开关，使所有控制逻辑的记忆参数重置，下次钥匙开关打开后，重新开始判断。
28.本发明的起动机保护方法可以识别发动机是否处于正在起动的状态，并且能够识别起动机的供电回路是否发生了开路的情况；当判断出现重复起动会造成起动机损坏现象时，切断起动机的控制回路，并在一定时间内不再允许起动机起动，从而解决了起动机在发动机飞轮有转速时发生二次甚至多次起动导致损坏的问题。本发明在现有技术基础上通过不增加新的硬件的方式，在发动机实际转速较低发动机通过转速传感器无法准确识别转速的时候，确认当前状态为起动状态；在起动状态下识别到有影响起动机工作的因素时，在无法直接监控起动机供电回路状态的情况下，同样可以在起动机发生异常断电后，控制起动机不进行重复起动，保护起动机在发动机飞轮未停止转动的时候不受到大的冲击影响寿命；当系统正常时，能够保证不影响发动机的正常起动。
29.本发明实施例提供一种起动机保护系统100，如图2所示，该起动机保护系统包括接收单元10，作用为接收起动信号；判断单元20，作用为获取电池电压信号和发动机转速信号，基于所述发动机转速信号判断发动机转速是否低于预设阈值，基于所述电池电压信号判断电池电压压降变化是否超过预设阈值；若所述发动机转速低于预设阈值，且所述电池电压压降变化超过预设阈值，判断监控信号数据是否出现异常；控制单元30，作用为控制起动继电器吸合和断开。
30.接收单元10接收起动信号；判断单元20获取电池电压信号和发动机转速信号，基于所述发动机转速信号判断发动机转速是否低于预设阈值，基于所述电池电压信号判断电池电压压降变化是否超过预设阈值；若所述发动机转速低于预设阈值，且所述电池电压压降变化超过预设阈值，判断监控信号数据是否出现异常；控制单元30控制起动继电器吸合和断开。
31.本发明的起动机保护系统100可以识别发动机是否处于正在起动的状态，并且能够识别起动机的供电回路是否发生了开路的情况；当判断出现重复起动会造成起动机损坏现象时，切断起动机的控制回路，并在一定时间内不再允许起动机起动，从而解决了起动机在发动机飞轮有转速时发生二次甚至多次起动导致损坏的问题。本发明在现有技术基础上通过不增加新的硬件的方式，在发动机实际转速较低发动机通过转速传感器无法准确识别转速的时候，确认当前状态为起动状态；在起动状态下识别到有影响起动机工作的因素时，在无法直接监控起动机供电回路状态的情况下，同样可以在起动机发生异常断电后，控制起动机不进行重复起动，保护起动机在发动机飞轮未停止转动的时候不受到大的冲击影响寿命；当系统正常时，能够保证不影响发动机的正常起动。
32.本发明实施例提供一种起动机保护装置，包括发动机控制模块，所述发动机控制模块中包括发动机保护系统；安装在发动机上的起动机；起动继电器，所述起动机的供电回路串联所述起动继电器后接入整车，所述起动继电器的控制回路接入所述发动机控制模块。整车的钥匙开关用于给整车和发动机提供供电信号和唤醒信号，使整车和发动机控制模块进入工作状态。起动开关提供发动机的起动信号，控制起动机启动；离合器开关、手刹开关、空挡开关提供传动系统为是否处于完全断开的状态信息，ecm可以根据相关状态确认是否允许起动机起动。
33.发动机控制模块还可以从整车获取交互信息，如整车发送的起动机允许信号，电池电压信号，发动机的转速信号等。发动机控制模块的供电回路直接连接在整车电池两端，发动机控制模块可以直接通过供电针脚来计算电池电压；如果整车上匹配的自动变速器(如amt或者at等)，自动变速器内部逻辑会根据当前变速器状态确认是否允许发动机启动，如只有在变速器正常且处于空挡或者离合器分离的状态下才允许起动，允许发动机起动时会发送允许起动信号，不允许发动机起动时发送不允许起动信号。发动机控制模块接受发动机上的曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器，根据两个传感器的脉冲信号计算发动机的转速信息。
34.发动机控制模块一般与整车的电池直接连接，当收到钥匙开关接通的信号后，激活到工作模式，才会进行起动相关的逻辑判断。钥匙开关信号作为整车所有用电器设备供电的信号，钥匙开关开启后，导通用电设备的供电回路。
35.起动开关信号一般接入发动机控制模块，导通后，告知发动机控制模块，驾驶员需要起动发动机。发动机控制模块将根据内部逻辑，确认设定好的参数是否满足条件，决定是否起动发动机。如图4，起动开关也可以接入到起动机的供电回路中，起动开关接通的时候，如果起动机的供电回路中其他节点都为导通状态，则起动机将会开始工作，起动发动机。
36.离合器信号接入发动机控制模块，发动机控制模块可以设置是否根据离合器信号踩下来决定是否起动发动机。离合器信号为踩下的状态，能够表示现在传动系统为断开状态，不论是否为空挡，起动发动机不会导致车辆位置意外的移动，造成不可预知的危险发生。如果设置必须离合器踩下时才允许起动发动机，发动机控制模块将持续监控离合器信号，只有收到离合器信号为踩下的状态时，才允许起动发动机，否则不允许起动发动机。如果设置不需要离合器踩下，发动机控制模块将不监控离合器信号。
37.手刹开关接入发动机控制模块，发动机控制模块可以设置是否根据手刹信号激活来决定是否起动发动机。手刹信号激活，能够表示制动系统为工作状态，起动发动机不会导致车辆位置意外的移动，不会造成不可预知的危险发生。如果设置手刹信号激活时才允许起动发动机，发动机控制模块将持续监控手刹信号，只有收到手刹信号为激活的状态时，才允许起动发动机，否则不允许起动发动机。如果设置不需要手刹信号激活，发动机控制模块将不监控手刹信号。
38.空挡开关一般接入发动机控制模块，发动机控制模块可以设置是否根据空挡开关信号为空挡来决定是否起动发动机。空挡开关信号为空挡时，能够表示传动系统为断开状态，不论是否踩离合和激活手刹，起动发动机不会导致车辆位置意外的移动，不会造成不可预知的危险发生。如果设置为空挡时才允许起动发动机，发动机控制模块将持续监控空挡信号，只有收到空挡开关为空挡的状态时，才允许起动发动机，否则不允许起动发动机。如果设置不需要空挡，发动机控制模块将不监控空挡信号。空挡开关可以是变速器上的物理开关信号接入发动机控制模块，也可以是can总线形式的换挡手柄发送的can信号，也可以是自动变速器控制器发送的can信号。如图4，对于物理开关形式的空挡开关，也可以接到起动机的供电回路中，当空挡开关处于空挡时，接通起动机的供电回路，才允许起动机工作；变速器不在空挡时，断开起动机的供电回路，不允许起动机工作。
39.起动机的供电回路连在整车的蓄电池上，起动机的供电回路中一般只有起动继电器，起动继电器的控制端连接在发动机控制模块，起动继电器的执行端串联在起动机的供
电回路上。起动继电器的执行端受控制端的线圈控制，控制端的线圈通过通电和断电，来控制起动继电器执行端接通和断开。控制继电器的执行端接通的时候，起动机的供电回路才会导通。如图4，有时候，空挡开关和起动开关只接入起动机的供电回路而不是发动机控制模块时，只有空挡开关、起动开关以及起动继电器控制端全部为导通状态时，起动机才会开始工作，此时，发动机控制模块只能通过起动继电器的控制，保证起动机在合理的状态下工作。
40.钥匙打开后，系统开始工作。发动机控制模块与整车的电池两级连接，当收到钥匙开关接通的信号后，发动机控制模块被唤醒，激活到工作模式，开始起动相关的逻辑判断。如果整车的供电断开，发动机控制模块将直接断电，供电断开后所有判断逻辑都将会被重置；在供电恢复后，如果钥匙为打开状态，则所有控制逻辑将重新开始判断，如果钥匙为关闭状态，则发动机控制模块保持休眠状态不进行逻辑判断和任何控制操作。
41.发动机控制模块收到起动开关信号和传动系统断开信号后控制起动继电器吸合。传动系统断开信号包括离合器信号、空挡开关信号以及手刹信号，离合器踩下、空挡开关为空挡、手刹拉起中的一个或者多个满足条件时，认为传动系统为断开状态。如果起动开关信号接入发动机控制模块，如图3所示，且发动机控制模块中设置需要监控起动开关信号和传动系统信号，则在收到起动开关信号时同步判断空挡开关是否为空挡、手刹是否拉起、离合器是否踩下，如果都满足则控制起动继电器吸合。
42.发动机控制模块根据起动继电器吸合指令、发动机转速和电池电压确认当前状态为起动状态。发动机控制模块并不是在所有满足上述条件时都会控制起动继电器吸合，而是只有当前状态为起动状态时才会控制启动继电器吸合，否则都会断开起动继电器。起动状态需要满足的条件为：发动机控制模块收到起动开关信号和传动系统断开信号后控制起动继电器吸合、发动机转速不超过设定的转速限值如300转/分钟、电池电压压降超过设定的电压值如5v；发动机转速限值和电池电压压降可以根据实际应用进行不同的设置。发动机转速可以通过转速传感器信号获得；电池电压的变化持续记录在发动机控制模块中，发动机控制模块将记录起动前的电池电压(如24v)与起动机拖动时的电压(如18v)比较，得到电池电压压降(如6v)。发动机控制模块通过电压变化速率分别记录起动前的电池电压和起动机拖动时的电压，设定时间窗口，起动时电池电压的减小值超过设定值就认为是起动机开始工作发动机进入起动状态。
43.当发动机控制模块收到起动开关信号有断开、传动系统有结合、电池电压有超过设置值，立即断开起动继电器。如果起动开关信号有断开，不论是因为操作原因持续断开还是短暂断开后又重新结合，也不论是开关硬件导致的接触不良和线束回路的不稳定，都会由发动机控制模块记录为起动开关信号有断开。如果离合器开关有松开、空挡开关有断开不在空挡、手刹有放下中的一个或多个，根据设定的内部逻辑发动机控制模块会确认是否存在传动系统有结合的情况；如内部逻辑需要判断离合器信号，如果离合器开关有松开则认为传动系统有结合，如果不需要判断则不确认离合器信号状态。对于空挡开关和手刹开关是同样的。发动机控制模块会一直监测电池电压，发动机控制模块设定电压恢复差值(如2v)，当实时的电池电压与起动前的电池电压(如24v)差值小于设定电压恢复差值(如2v)时，发动机控制模块通过控制回路控制起动继电器断开起动机的供电回路。当前技术中，会根据转速和起动机的拖动时间进行起动继电器的控制，如发动机转速超过500rpm，或者起
动机持续拖动时间超过30s两个条件达到一个，也会控制起动继电器断开。
44.当起动继电器被发动机控制模块通过控制回路断开后，等待发动机转速回到零后，计时达到设定值，重新根据当前状态起动需求控制起动继电器。发动机控制模块实时监控发动机转速，当发动机转速信号第一次计算为零时认为发动机已经停止转速，但实际可能没有真的停止，此时开始激活计时器。当计时器计时达到设定值，才认为发动机转速真实转速为零。发动机转速为零和计时器达到设定值两个条件满足后，才会根据当前状态下的起动需求控制起动继电器。当前状态下的起动需求是指：起动开关信号是否正常，是否有驾驶员的起动需求；传动系统是否断开，如离合器信号为踩下、手刹为拉起、档位为空挡等，是否能够保证启动的安全；如果条件全部满足，发动机控制模块控制起动继电器进行下一次起动，否则不控制起动继电器进行下一次起动。
45.钥匙开关关闭后，重置所有控制逻辑的记忆参数，下次钥匙开关打开后，重新开始判断。不论是因为驾驶员主动关闭的钥匙开关还是钥匙开关本身或者线束等问题导致的接触不良问题导致的钥匙开关断开，发动机控制模块都会重置控制逻辑以及记忆的电池电压、计时器等参数。下次钥匙开关打开后，重新开始逻辑逻辑判断和参数记录。
46.如果从硬件上，空挡开关和启动开关不接入发动机控制模块，如图4所示，且发动机控制模块内部逻辑不识别离合器开关和手刹开关信号时，发动机控制模块可以按照以下的方法进行起动机保护。
47.钥匙开关打开后，系统开始工作，的方法：
48.发动机控制模块在工作状态下，判断发动机处于停机状态时，控制起动继电器吸合。起动机的供电回路中起动继电器吸合后，由起动开关以及空挡开关来控制，驾驶员有起动需求的时候，通过起动开关结合来控制起动机工作。
49.发动机控制模块根据起动继电器吸合指令、发动机转速和电池电压确认当前状态为起动状态。起动状态需要满足的条件为：发动机控制模块控制起动继电器吸合、发动机转速不超过设定的转速限值如300转/分钟、电池电压压降超过设定的电压值如5v；发动机转速限值和电池电压压降可以根据实际应用进行不同的设置。发动机转速可以通过转速传感器信号获得；电池电压的变化持续记录在发动机控制模块中，发动机控制模块将记录起动前的电池电压(如24v)与起动机拖动时的电压(如18v)比较，得到电池电压压降(如6v)。发动机控制模块通过电压变化速率分别记录起动前的电池电压和起动机拖动时的电压，设定时间窗口，起动时电池电压的减小值超过设定值就认为是起动机开始工作发动机进入起动状态。
50.当发动机控制模块判断电池电压超过设定值立即断开起动继电器。起动时，由于起动机耗电相比整车其他用电器大很多，电池电压会从起动前整车电器负载较小状态如24v降低到整车电器加上起动机用电负载的状态如18v，如果在起动机的供电回路上发生异常断电，起动机用电负载会消失，电池电压会快速恢复到起动前整车电器负载较小状态如23v(起动时可能会造成电池容量减小)。发动机控制模块设置一个电压差值如2v，并且记录起动前的电池电压24v，将两个值进行计算得到设定值22v，如果发动机进入起动状态且电池电压恢复到22v以上，发动机控制模块会立即断开起动继电器，起动机就不会再运转。
51.当起动继电器被发动机控制模块通过控制回路断开后，等待发动机转速回到零后，计时达到设定值，重新控制起动继电器吸合。发动机控制模块实时监控发动机转速，当
发动机转速信号第一次计算为零时认为发动机已经停止转速，但实际可能没有真的停止，此时开始激活计时器。当计时器计时达到设定值，才认为发动机转速真实转速为零。发动机转速为零和计时器达到设定值两个条件满足后，控制起动继电器重新吸合。
52.钥匙开关关闭后，重置所有控制逻辑的记忆参数，下次钥匙开关打开后，重新开始判断。不论是因为驾驶员主动关闭的钥匙开关还是钥匙开关本身或者线束等问题导致的接触不良问题导致的钥匙开关断开，发动机控制模块都会重置控制逻辑以及记忆的电池电压、计时器等参数。下次钥匙开关打开后，重新开始逻辑逻辑判断和参数记录。
53.本发明的起动机保护装置可以识别发动机是否处于正在起动的状态，并且能够识别起动机的供电回路是否发生了开路的情况；当判断出现重复起动会造成起动机损坏现象时，切断起动机的控制回路，并在一定时间内不再允许起动机起动，从而解决了起动机在发动机飞轮有转速时发生二次甚至多次起动导致损坏的问题。本发明在现有技术基础上通过不增加新的硬件的方式，在发动机实际转速较低发动机通过转速传感器无法准确识别转速的时候，确认当前状态为起动状态；在起动状态下识别到有影响起动机工作的因素时，在无法直接监控起动机供电回路状态的情况下，同样可以在起动机发生异常断电后，控制起动机不进行重复起动，保护起动机在发动机飞轮未停止转动的时候不受到大的冲击影响寿命；当系统正常时，能够保证不影响发动机的正常起动。
54.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。