技术特征:1.一种适应性吸附装置,其特征在于,用于与复杂表面吸附连接,所述适应性吸附装置包括:
2.根据权利要求1所述的适应性吸附装置,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的适应性吸附装置,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的适应性吸附装置,其特征在于,所述支撑座(1)具有装配孔;所述适应性吸附装置还包括:
5.根据权利要求4所述的适应性吸附装置,其特征在于,
6.根据权利要求1所述的适应性吸附装置,其特征在于,
7.根据权利要求1至6中任一项所述的适应性吸附装置,其特征在于,
8.根据权利要求7所述的适应性吸附装置,其特征在于,所述弹性伸缩结构包括:
9.根据权利要求8所述的适应性吸附装置,其特征在于,
10.一种适应性吸附装置的工作方法,其特征在于,使用权利要求1至9中任一项所述的适应性吸附装置;
技术总结本发明提供一种适应性吸附装置及其工作方法,涉及复杂表面吸附技术领域。其中,适应性吸附装置包括:上支撑架;下支撑架,与上支撑架间隔设置并位于上支撑架下方;弹性支撑结构,弹性支撑结构的两端分别与上支撑架和下支撑架铰接;支撑座,支撑座与下支撑架固定连接,支撑座具有吸盘,吸盘用于与复杂表面吸附连接;其中,弹性支撑结构包括固定部、弹性部和移动部,移动部可相对于固定部移动,弹性部的两端分别与移动部和固定部连接,弹性部具有原始状态和被压缩状态;弹性部的状态根据复杂表面变化;当弹性部处于被压缩状态时,弹性部的被压缩量根据复杂表面变化。应用本发明提供的技术方案,能够实现复杂表面的自适应贴合与缓冲。
技术研发人员:马铁强,杨慧生,刘思洁,孙传宗
受保护的技术使用者:沈阳工业大学
技术研发日:技术公布日:2024/1/16