。
[0132]由于发电机55不会与水位相适地上下移动，因此维护性优异。与发电机55连接的电缆类也不会上下移动，因此可靠性提高。
[0133]接下来，对水轮机位置调整部的第二变形例进行说明。
[0134]图6是表示水轮机位置调整部的第二变形例(水轮机位置调整部260)的图。
[0135]水轮机位置调整部260具备齿条261，一对小齿轮262、一对旋转马达263、一对线性马达264、水位传感器265以及驱动控制部(未图示)等。
[0136]齿条261形成在花键轴31的上端外周面。一对小齿轮262与齿条261啮合。一对旋转马达263使一对小齿轮262旋转。一对线性马达264使一对旋转马达263相对于齿条261(花键轴31)紧贴以及分离。水位传感器265检测水渠C的水面Ws的位置(水位)。驱动控制部基于来自水位传感器265的检测结果而控制旋转马达263以及线性马达264使其驱动。
[0137]齿条261形成在花键轴31的上端外周面的整面(整周)上。齿条261从花键轴31的大致上端朝向下方而形成为与花键轴31的上下移动距离对应的长度(范围)。
[0138]一对小齿轮262各自的旋转轴朝向水平方向，相对于花键轴31的中心轴A对称配置。
[0139]一对旋转马达(旋转致动器)263朝向水平方向，配置在固定部50的环构件54的上表面。
[0140]一对线性马达264配置在一对旋转马达263与环构件54之间。一对线性马达264用于使与各个旋转马达263连结的小齿轮262相对于齿条261紧贴或者分离。
[0141]设置未图示的落下防止部，该落下防止部在使与旋转马达263连结的小齿轮262与齿条261分离时防止花键轴31的落下。
[0142]水位传感器265是与水位传感器164相同地、从陆地上使用激光来检测水面Ws的位置的光学式传感器。也可以替代光学式传感器，使用配置在水渠C的底面而根据水W的水压来测量水面Ws的位置的压力传感器。
[0143]在水位具有变化的情况下，基于来自水位传感器265的检测结果而使驱动控制部(未图示)驱动一对线性马达264，使同旋转马达263连结的小齿轮262与形成于花键轴31的齿条261紧贴。通过驱动控制部控制旋转马达263使其驱动，能够使花键轴31的位置与水位相适地上下移动。
[0144]另一方面，在水位未发生变化的情况下，驱动控制部(未图示)驱动一对线性马达264，维持与旋转马达263连结的小齿轮262从花键轴31 (齿条261)分离的状态。这样的控制的取样频率例如是数分周期即可。
[0145]在水轮机位置调整部260中，相对于运动引导部30(花键轴31)连结有齿条与小齿轮机构，因此能够与水位的变动相适地、使垂直轴型水轮机10主动且可靠地被水浸没。水轮机位置调整部260配置于固定部50，因此维护性优异。
[0146]作为水轮机位置调整部的其他变形例，也可以在花键轴31的上端紧固有眼螺栓，在该有眼螺栓上连结起重机等，使花键轴31上下移动。
[0147]在上述实施方式中示出的各构成构件的各形状、组合等仅是一例，能够在不脱离本发明的主旨的范围内基于设计要求等进行各种变更。
[0148]垂直轴型水轮机10不限于Gyro-mill型。也可以是直线翼型、Darrieus型、Savonius型、Paddle型、横流型、S型转子型等。
[0149]旋转式滚珠花键轴承40中的、花键轴以及花键螺母能够变更。例如，也可以替代花键轴以及花键螺母而使用滑键或锯齿型花键、滑动花键。
[0150]旋转式滚珠花键轴承40也可以是所谓的端隙形式的滚珠花键轴承。
[0151]对旋转轴13与花键轴31由一根轴构件形成的情况进行了说明，但不限于此。也可以是旋转轴13与花键轴31由单独的轴构件形成且对上述多个轴构件进行焊接的情况。
[0152]与相对于花键螺母32直接组装角接触轴承34、35相同地，也可以相对于花键螺母33直接组装径向轴承36。
[0153]轴承62不限于推力轴承，也可以是角接触轴承。
[0154]附图标记说明如下:
[0155]I垂直轴型水力发电装置；
[0156]10垂直轴型水轮机(水轮机)；
[0157]13旋转轴；
[0158]30运动引导部；
[0159]31花键轴(轴体)；
[0160]32,33花键螺母(筒体)；
[0161]34、35角接触轴承；
[0162]36径向轴承；
[0163]40旋转式滚珠花键轴承；
[0164]55发电机；
[0165]56磁转子(磁铁部)；
[0166]57定子线圈(线圈部)；
[0167]60水轮机位置调整部；
[0168]61漂浮体(浮体)；
[0169]62 轴承；
[0170]160水轮机位置调整部；
[0171]162 轴承；
[0172]163电动缸(线性致动器)；
[0173]260水轮机位置调整部；
[0174]261 齿条；
[0175]262 小齿轮；
[0176]263旋转马达(旋转致动器)；
[0177]A中心轴(旋转中心)；
[0178]C 水渠；
[0179]W 水；
[0180]Ws水面、水位
【主权项】
1.一种水力发电装置，其中， 所述水力发电装置具备: 水轮机，其配置在水面下； 发电机，其通过所述水轮机的旋转而进行发电； 运动引导部，其具有与所述水轮机的旋转中心同轴配置的轴体，将所述轴体的旋转传递至所述发电机，并且使所述轴体能够在所述发电机的旋转轴方向上移动； 水轮机位置调整部，其与水位的变动相适地使所述轴体在上下方向上移动。
2.根据权利要求1所述的水力发电装置，其中， 所述运动引导部具备: 筒体，其以相对于所述轴体而无法绕轴旋转的方式与所述轴体嵌合，并且使所述轴体能够在所述轴向上移动；以及 轴承，其以使所述筒体能够在比水面靠上方的位置处旋转的方式支承所述筒体。
3.根据权利要求2所述的水力发电装置，其中， 所述发电机具备: 磁铁部，其与所述筒体连结；以及 线圈部，其包围所述磁铁部的外周侧。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的水力发电装置，其中， 所述水轮机位置调整部是经由轴承而与所述运动引导部连结的线性致动器。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的水力发电装置，其中， 所述水轮机位置调整部具备: 齿条，其形成于所述运动引导部； 小齿轮，其与所述齿条卡合；以及 旋转致动器，其使所述小齿轮旋转。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的水力发电装置，其中， 所述水轮机位置调整部是经由轴承而与所述运动引导部连结的浮体。
【专利摘要】本发明提供一种水力发电装置，该水力发电装置(1)具备：水轮机(10)，其配置在水面(Ws)下；发电机(55)，其通过水轮机(10)的旋转来进行发电；运动引导部(30)，其具有与水轮机(10)的旋转中心(A)同轴配置的轴体(31)，将轴体(31)的旋转传递至发电机(55)，并且使轴体(31)能够在发电机(55)的旋转轴方向上移动；以及水轮机位置调整部(60)，其与水位(Ws)的变动相适地使轴体(31)在上下方向上移动。
【IPC分类】F03B11-00, F03B7-00
【公开号】CN104685206
【申请号】CN201380050005
【发明人】寺町彰博, 浅生利之, 会田智幸, 咲山隆, 早坂圭介
【申请人】Thk株式会社
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年7月16日
【公告号】EP2910771A1, WO2014024645A1