燃料流量调节方法和pid控制器的制造方法_2

文档序号:8377485阅读:来源:国知局
料流量:
[0048]WF = A*KV*Vlv*SPD ;
[0049]其中,A为预设值,WF为实际燃料流量,kv表示阀门的特性斜率、Vlv表示阀门开度、sro为燃气轮机转速。
[0050]这种方式获取的测量燃料流量更能够准确反映通过阀门进入到燃气轮机中的实际燃料流量。并且测量方式简单可行。
[0051]在具体实施时,步骤S12中的测量功率参数可以是指对燃气轮机测量得到的功率参数,目标功率参数可以是指操作人员所输出的控制指令所指示的功率参数,功率参数可以是指转速、负荷等参数。
[0052]在具体实施时,所述步骤S13具体包括:将功率参数差值减去所述流量差值与预设值的乘积得到修正后的功率参数差值。进一步的,这里的预设值可以为1/6。
[0053]在实际应用中,上述的步骤S13可以具体包括:使用所述流量差值对所述功率参数差值进行反向修正,并使用被控制的阀门的开启和关闭惯性对所述功率参数差值得到修正后的功率参数差值。在具体实施时,可以根据经验选择合适的算法对控制的阀门的开启和关闭惯性参数与阀门的转速参数进行运算得到补偿值,使用该补偿值对功率参数差值进行修正。
[0054]需要指出的是,在实际应用中,也可以首先使用预设的比例系数对原始的功率参数差值进行运算得到理论燃料流量,之后使用流量差值与另一预设值的乘积对理论燃料流量进行修正,之后将修正后的理论燃料流量输出。相应的技术方案与上述实施例提供的方案实质相同,相应的技术方案也应该落入本发明的保护范围。
[0055]在具体实施时,上述的步骤S14中还会考虑空载燃料流量等相关参数,根据功率参数差值得到理论燃料流量的具体过程可以与现有技术一致。
[0056]以下以功率参数为转速,并结合图2对本发明提供的燃料流量调节方法进行说明:
[0057]将转速指令(对应于目标转速值)减去转速测量值的差值减去流量差值与预设值的乘积得到结果输出到乘法控制器中,与预设的控制比例相乘,之后与空载燃料流量相加得到理论燃料流量并输出。
[0058]本发明还提供了一种PID控制器,如图3所示,包括:
[0059]第一获取模块31,用于获取上一次所输出的理论燃料流量与燃气轮机的测量燃料流量之间的流量差值;
[0060]第二获取模块32,用于获取测量功率参数与目标功率参数之间的功率参数差值;
[0061]修正模块33,用于使用所述流量差值对所述功率参数差值进行反向修正得到修正后的功率参数差值;
[0062]输出模块34,用于采用预设的比例系数对修正后的功率参数差值进行运算得到理论燃料流量并输出。
[0063]本发明提供的PID控制器既能够允许采用较大的比例系数调节燃料流量,又不至于浪费控制器的性能。
[0064]进一步的,所述修正模块33用于将功率参数差值减去所述流量差值与预设值的乘积得到修正后的功率参数差值。
[0065]进一步的,所述预设值为1/6。
[0066]进一步的,所述第一获取模块31用于获取所述燃气轮机的阀门开度;
[0067]根据如下公式计算燃气轮机的测量燃料流量:
[0068]WF = A*KV*Vlv*SPD ;
[0069]其中,A为预设值,WF为实际燃料流量,kv表示阀门的特性斜率、Vlv表示阀门开度、sro为燃气轮机转速。
[0070]进一步的,所述修正模块33具体用于使用所述流量差值对所述功率参数差值进行反向修正,并使用被控制的阀门的开启和关闭惯性对所述功率参数差值得到修正后的功率参数差值。
[0071]以上所述,仅为本发明的【具体实施方式】,但是,本发明的保护范围不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替代,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种燃料流量调节方法,其特征在于,包括: 获取上一次所输出的理论燃料流量与燃气轮机的测量燃料流量之间的流量差值; 获取测量功率参数与目标功率参数之间的功率参数差值; 使用所述流量差值对所述功率参数差值进行反向修正得到修正后的功率参数差值; 采用预设的比例系数对修正后的功率参数差值进行运算得到理论燃料流量并输出。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述使用所述流量差值对所述功率参数差值进行反向修正得到修正后的功率参数差值包括: 将功率参数差值减去所述流量差值与预设值的乘积得到修正后的功率参数差值。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预设值为1/6。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取上一次所输出的理论燃料流量与燃气轮机的测量燃料流量之间的流量差值包括: 获取所述燃气轮机的阀门开度; 根据如下公式计算燃气轮机的测量燃料流量:WF = A*KV*Vlv*SPD ; 其中,A为预设值,WF为实际燃料流量,kv表示阀门的特性斜率、Vlv表示阀门开度、SPD为燃气轮机转速。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述使用所述流量差值对所述功率参数差值进行反向修正得到修正后的功率参数差值包括: 使用所述流量差值对所述功率参数差值进行反向修正,并使用被控制的阀门的开启和关闭惯性对所述功率参数差值得到修正后的功率参数差值。
6.—种比例积分微分PID控制器,其特征在于,包括: 第一获取模块,用于获取上一次所输出的理论燃料流量与燃气轮机的测量燃料流量之间的流量差值; 第二获取模块,用于获取测量功率参数与目标功率参数之间的功率参数差值; 修正模块,用于使用所述流量差值对所述功率参数差值进行反向修正得到修正后的功率参数差值; 输出模块,用于采用预设的比例系数对修正后的功率参数差值进行运算得到理论燃料流量并输出。
7.如权利要求6所述的控制器,其特征在于,所述修正模块用于将功率参数差值减去所述流量差值与预设值的乘积得到修正后的功率参数差值。
8.如权利要求7所述的控制器,其特征在于,所述预设值为1/6。
9.如权利要求6所述的控制器,其特征在于,所述第一获取模块用于获取所述燃气轮机的阀门开度; 根据如下公式计算燃气轮机的测量燃料流量:WF = A*KV*Vlv*SPD ; 其中,A为预设值,WF为实际燃料流量,kv表示阀门的特性斜率、Vlv表示阀门开度、SPD为燃气轮机转速。
10.如权利要求6所述的控制器,其特征在于,所述修正模块具体用于使用所述流量差值对所述功率参数差值进行反向修正,并使用被控制的阀门的开启和关闭惯性对所述功率 参数差值得到修正后的功率参数差值。
【专利摘要】本发明提供了一种燃料流量调节方法和PID控制器,该方法包括:获取上一次所输出的理论燃料流量与燃气轮机的测量燃料流量之间的流量差值;获取测量功率参数与目标功率参数之间的功率参数差值;使用所述流量差值对所述功率参数差值进行反向修正得到修正后的功率参数差值;采用预设的比例系数对修正后的功率参数差值进行运算得到理论燃料流量并输出。采用本发明提供的方案,既能够允许采用较大的比例系数调节燃料流量,又不至于浪费控制器的性能。
【IPC分类】F02C9-26
【公开号】CN104696077
【申请号】CN201510044071
【发明人】何皑, 刘月, 黄玉柱
【申请人】北京华清燃气轮机与煤气化联合循环工程技术有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年1月28日
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