用于喷射燃料到内燃机中的方法和装置的制造方法_2

文档序号:9354703阅读:来源:国知局
的喷射循环之一中被再次发现(并且可以重新开始调节方法)或满足一个中断标准(和通常实施一个紧急运行程序)。
[0017]在建议的搜索方法开始时,首先确定一个用于这个喷射阀的调节参量或调节矢量的起始值(此时起始值也可以是一个矢量)。接着对于搜索方法的这些随后的喷射循环的每一个,从这个起始值出发,改变用于控制致动器的调节参量的实际值,其中在起始值上加上一个增量值或一个增量矢量。在调节参量涉及到多维的调节矢量的情况下,通常规定,这个调节矢量的仅仅一个分量在搜索方法中被改变,而调节矢量的其余分量的实际值不被改变。相应地,增量矢量此时正好具有一个不为零的项。为了简单起见,在此处在语言上不应该总是在一维的和多维的情况之间进行区别。即只要谈及调节参量,实际值,起始值,增量值等等,应该因此也总是表示或提及各对应的矢量参量,即相应于调节矢量,它的矢量的实际值,起始矢量,增量矢量等等。
[0018]对于在搜索方法期间的喷射循环中的每一个喷射循环,现在调节参量的实际值被确定为该起始值和一个正好属于这个喷射循环的增量值之和。即所述和由固定的起始值Sstart和这个喷射循环的正好一个增量值I n形成。因此,正好一个增量值I n属于搜索方法的喷射循环中的每个喷射循环,其中,脚标η是搜索方法的迭代器的值。迭代器可以例如如此地限定,即它的值η,在搜索方法开始时在“O”或“ I ”下开始,在搜索方法的每个喷射循环之后被增大“I”。在搜索方法期间喷射循环的增量值1?因此也可以限定为迭代器的值η的函数的函数值。借助于迭代器此外可以限定一个用于搜索方法的中断标准作为超过一个用于迭代器的预定的最大值,η>η_。
[0019]对于建议的搜索方法决定性的是,搜索方法的喷射循环的增量值In如此地限定,即它们的数值(绝对值)在搜索方法的时间曲线中单调地或甚至严格单调地增大。增量值的数值因此可以定义为迭代器的值η的一个单调地或严格单调地增大的函数。
[0020]借助于建议的搜索方法实现,丢失的关闭或打开信号可以以高的可靠性和非常快地重新找到并且可以因此在大多数情况下避免喷射系统的紧急运行程序。在重新找到打开信号或关闭信号之后该调节方法可以有利地以在搜索方法中最后确定的控制参量的实际值重新开始并且继续下去。这在下面也称为调节方法的重新开始(在一个前面的调节损失之后)。在损失关闭信号之后以这种方式对关闭信号的首次重新探测或在损失打开信号之后的打开信号也称为特征信号或关闭信号或打开信号的重新找到。
[0021]特征信号的损失,即调节损失,通常具有其原因在于,实际打开时间点或实际关闭时间点在相关的喷射循环中在时间上如此远地与预期的实际打开时间点或实际关闭时间点相间隔,即它位于这个喷射循环的这个或这些时间搜索窗口之外。
[0022]有利地,对于该建议的搜索方法,调节损失的技术原因一般地仅仅起着次级的作用。技术原因例如是喷射阀的老化或磨损过程,打开和/或关闭特性通常如此地变化,关闭时间点(在相同的控制下)逐渐地提前。但是即使新的喷射阀,即它们刚刚投入使用不久,例如在更换有缺陷的喷射阀之后或者在喷射系统或者内燃机首次投入运行时,在其打开和关闭特征上也常常具有强烈的漂移特性。调节方法的另一个优点因此也在于,它允许涉及用于喷射阀的基准特性的极大的公差极限,尤其是涉及到其漂移特性。此外通过建议的调节方法常常也能够实现用于使用的喷射系统的其它部件的较大的公差极限,尤其是喷射系统的控制单元,例如用于产生控制信号的调节器和输出级。
[0023]—个备选的或附加的中断标准例如可以由此给出,调节参量的实际值,或调节矢量的矢量实际值的一个分量在搜索方法期间超过一个上阈值或低于一个下阈值。
[0024]在一个扩展方案中,其允许特别可靠地重新发现特征信号,规定,增量值在搜索方法的过程中,必要时,即通过迭代器的增大的值,连续地变换其符号。增量值的(或增量矢量的分量的)符号的这种变换例如可以如此地进行,两个直接地相继跟随的喷射循环的增量值分别在其符号上是不同的,增量值的符号因此在搜索方法的每个喷射循环之后改变。也可以的是,符号不是在每个喷射循环中而是仅仅在每第二个喷射循环或一般地自每第j个(j是自然数,例如1,2,3,...)喷射循环之后改变,即总是正好两个直接相继跟随的喷射循环具有相同符号的增量值,或者一般地,总是正好j个相继跟随的喷射循环具有相同符号的增量值。但是j最好不大于5,最好<3。
[0025]通过增量值的在数值上的增大和同时变换增量值的符号,调节参量从描述的起始值开始如此地改变,特征信号的重新发现有利地与此无关地起作用,即实际关闭时间点或实际打开时间点是否在喷射循环的搜索窗口之前或之后。因此尤其存在与给定的喷射阀的打开和改变特征的漂移方向的无关性,该方向本身例如可以与喷射阀的磨损的类型或喷射阀的特定的实施方式有关。
[0026]为了确定在搜索方法开始时调节参量的起始值,具有不同的可能性。一方面可以的是,作为搜索方法的起始值使用这个喷射阀的一个前面的喷射循环的调节参量的实际值,其中特征信号已经被检测到,即在调节损失之前。例如可以规定,储存调节参量的实际值和例如使用在前面的喷射循环中那个喷射循环的调节参量的实际值,在其中最后可以检测到特征信号,即紧接在调节损失之前。作为附加的或备选的标准,此外可以考虑调节方法的理论值的一致性或相对的符合性,例如喷射速率的相应的时间曲线,相应的喷射持续时间,相应的理论关闭时间点,相应的理论打开时间点等等。备选地或附加地可以规定,搜索方法的起始值对应于为这个喷射阀固定地预设的(和例如在一个相应的存储器中存储的)喷射阀的基准校准。在此情况下可以的是,基准校准在特征曲线族的形式存在并且起始值由此取决于喷射阀的瞬时的工作点(即调节方法的调节参量的瞬时理论值)。例如在关闭时间点(0PP4)是调节方法的调节参量的情况下(关闭时间点-调节器),例如可以依据多个参数计算搜索窗口的在时间上的开始和/或在时间上的结束,这些参数可以分别储存在一个特征曲线族中并且可以从其中读出,例如电喷射持续时间(“T1-特征曲线族”),关闭时间点的理论值(0PP4-理论值-特征曲线族)和在关闭时间点(0PP4)的理论值和搜索窗口的在时间上的开始和/或结束之间的时间间隔。(电)喷射持续时间(TI或T。)可以例如定义为(压电)_致动器的充电持续时间或也可以为在用于打开喷射阀的致动器的控制和用于关闭喷射阀的致动器的控制之间的时间间隔。
[0027]喷射系统通常包括多个喷射阀,例如四个,六个,八个或十二个喷射阀,其中,每个喷射阀通过在此处建议的调节方法控制和调节。搜索方法的起始值然后可以在考虑和依据调节参量喷射系统的另外的喷射阀的瞬时实际值下被确定。例如可以的是,形成这些实际值的平均值并且基于这个平均值确定搜索方法的起始值或确定为这个平均值。
[0028]通常在调节参量涉及到一个多维的调节矢量的情况下,如上所述,这个调节矢量的仅仅一个分量在搜索方法中改变,而调节矢量的其余的分量的实际值不被改变。例如在搜索方法中改变仅仅充电电流强度,仅仅充电持续时间,仅仅控制时间点,仅仅充电开始,仅仅放电开始,仅仅充电压,仅仅控制电流或仅仅控制电压,而调节矢量的其余的项或分量保持恒定。在此可以规定,在损失打开信号的情况下控制矢量的被改变的分量不同于在损失关闭信号的情况下。在损失关闭信号的情况下例如可以改变(电)喷射持续时间(TI或T。),在损失打开信号的情况下例如可以改变充电电流强度I。。当然也可以改变多个或甚至全部的调节参量,例如当一个从调节参量导出的参量应该被改变时,例如(压电-)致动器的(电)能量E。如已经描述的,打开信号在(阀针的)封闭元件碰撞到上止挡时被检测至IJ。碰撞的时间点尤其是与能量E相关,该能量通过驱动装置传递到封闭元件上。在具有电容量C的压电致动器的情况下,可以为了传递的能量大致使用压电致动器的静电能量,其近似地满足关系E=1/2*Q*U=1/2*Q*Q/C=积分(I (t) *dt)2/(2C),其中,I (t)是充电电流强度的时间曲线并且该积分通常在充电持续时间上实施。通常为了计算静电能量,考虑(离散的)近似值E=总和(I(n)*At(n))2/(2C)。因此可以通过改变调节参量(电)喷射时间或充电持续时间(TI或TJ,通过改变调节参量充电电流I。或通过(同时)改变这两个控制参量进行打开信号的搜索。
[0029]除了最先提及的时间搜索窗口以外,可以为每一个喷射循环附加地规定另一个时间搜索窗口,其与最先提及的搜索窗口在时间
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