的时间点以及放电电流1%的强度。
[0048]在方法步骤S6中借助于控制单元I的输出级(末端级)13产生相应于瞬时控制矢量的实际值的控制信号并且传递到喷射阀的致动器4上。在图4示出的示例中因此在时间点T。压电元件5以充电电流强度I。在充电持续时间t。上被充电和接着在时间点Tdc以放电电流强度IDe在放电时间持续时间t %上被再放电。该充电/放电过程导致压电元件的扩展和收缩，由此触发封闭元件从关闭位置出来和返回到关闭位置的描述的运动。
[0049]在描述的实施例中，致动器4的压电元件5同时用作传感器元件7，借此探测和测量封闭元件6的运动。在此情况下利用，封闭元件在实际打开时间点(0PP2，参见图4)，在此时它碰撞到上止挡9上，和在实际关闭时间点(0PP4，参见图3和4)，在此时它碰撞在关闭位置9上，在传感器元件5中触发一个特征信号，即打开信号或关闭信号。
[0050]这些特征信号例如可以是一个或多个电测量参量的波动，它们描述压电元件5的瞬时状态。这些测量参量在本情况下是在压电元件5或传感器元件7上抽取的电压U和/或在压电元件5或传感器元件7上抽取的电流强度以及在示例4中此外由此导出的压电元件5或传感器元件7的电容量C。传感器元件7的时间信号曲线，即测量参量的时间曲线，如在下面描述的那样借助于控制单元I评价。
[0051]借助于数据存储器12，首先储存时间信号曲线的部分，它们包含在喷射循环的一个或多个搜索窗口 F，Fl，FI’，F2之内和接着借助于计算单元10检查特征信号的存在。在图3示出的示例中在每个喷射循环中规定正好一个这种时间搜索窗口 F，它如此地选择，即它包含理论关闭时间点(0PP4)。在图4示出的示例中相反规定两个时间搜索窗口 Fl和F2，其中，搜索窗口 Fl包含理论打开时间点(0PP2)。(备选地也可以选择同样在图4中示出的打开时间窗口 F1’，它此外包含理论时间点(OPPl))。第二搜索窗口 F2与第一搜索窗口 Fl分开和包含理论关闭时间点0PP4。存储信号曲线的所述部分和其评价在方法步骤S7中进行。
[0052]在图3示出的实施例中特征信号14尤其是在传感器元件7上抽取的电压U的波动，在示出的简化的示例中形式为局部最大值。在图4示出的实施例中特征信号14，15尤其是在传感器元件7或压电元件5的容量C中的波动。在示出的简化的示例中在搜索窗口F2中的特征信号是容量C的局部最小值14和在搜索窗口 Fl中是容量C的局部最大值，以及在搜索窗口 F1’的情况下此外是另一个局部最大值16 (表征为时间点0PP1)。
[0053]在随后的方法步骤S8中进行情况区分，其中，如果特征信号(在图3示出的示例中的特征信号14或在图4示出的示例中的特征信号14和15)能够被检测到，则该方法以方法步骤S9继续。否则，即在调节损失的情况下，实施一个搜索方法，它以方法步骤Xl开始。
[0054]在方法步骤S9中基于特征信号14确定这个喷射循环的实际关闭时间点(0PP4)和此外，在图4示出的实施例的情况下，依据特征信号15此外确定实际打开时间点(0PP2)。此外在方法步骤S9中迭代器η被设置在值“O”上。迭代器η的函数在下面与搜索方法相关联地详细解释。
[0055]接着，这个喷射阀2的下一个喷射循环以方法步骤SI开始。在此情况下可以使用在方法步骤S9中确定的和在控制单元的数据存储器12中存储的实际关闭时间点和可能地也被确定的实际打开时间点(0ΡΡ2)，尤其是在随后的方法步骤S2至S5中在确定调节偏差和确定控制矢量的实际值的时候。
[0056]在实施搜索方法的情况下，在方法步骤Xl中迭代器η，其可以具有一个大于或等于“O”的整数值，被以I增大。在搜索方法开始时迭代器从值“O”被置于值“I”。在随后的步骤Χ2中迭代器η的值被检查。如果迭代器η超过一个确定的阈值11_，那么此时满足搜索方法或调节方法的一个中断标准，由此实施方法步骤Χ6，其是喷射系统的一个紧急运行程序。如果不满足中断标准并且迭代器具有值1，则实施方法步骤Χ3，如果不满足中断标准并且迭代器具有大于I的值，则直接在方法步骤Χ2之后实施方法步骤Χ4。
[0057]在搜索方法的方法步骤Χ3中确定用于调节参量的起始值Sstart或这个喷射阀的调节矢量的分量的起始值。起始值Sstart可以具有不同的定义。例如作为搜索方法的起始值SstaM可以使用这个喷射阀2的一个前面的喷射循环(例如这个喷射阀2的最后的喷射循环)的调节参量的实际调节值Slst，其中特征信号14，15被最后检测(例如在前面的方法步骤S7中在接着在方法步骤S9中在控制单元I的数据存储器12中的存储)。也可以的是，搜索方法的起始值对应于喷射阀2的一个针对这个阀固定地预设的基准校准。这种基准校准例如可以存储在控制单元I的数据存储器12中。这种基准校准可以是一种基准特征曲线族，从其中可以依据喷射阀2或内燃机3的瞬时工作点例如借助于计算单元10读出起始值Sstart。此外可以的是，搜索方法的起始值3&&在考虑和/或依据喷射系统的其余的喷射阀2的调节参量或调节矢量的实际值下被确定。例如这些实际值也可以存储在数据存储器12中和例如属于这些另外的喷射阀2的前面的喷射循环(通常分别在方法步骤S7中被确定和在这些喷射阀的调节回路的方法步骤S9中被储存在数据存储器12中)。例如可以借助于计算单元10形成这些另外的喷射阀2的调节参量或调节矢量的相关的分量的这些实际值的平均值和基于这个平均值确定搜索方法的起始值Sstart,例如作为该平均值。
[0058]在随后的方法步骤X4中确定增量值(或增量矢量)In,其在接着的方法步骤X5中被加到起始值Sstart上。起始值S Stal^P增量值的这个和在随后的方法步骤S9中作为当前的调节参量Slst用于借助于控制单元I的输出级13控制致动器4，如上所述。因此也满足Slst=Sstart+In，参见图5。在本情况下，其中调节参量是多维的调节矢量，规定，仅仅调节矢量的一个分量在搜索方法中被改变，而调节矢量的其余的分量的实际值不被改变。与此相应地，增量矢量具有正好一个不为零(不可忽略)的项。例如这个分量是充电电流强度I。，充电时间点T。，放电时间点TDe，充电持续时间T。或放电持续时间T De。此外规定，在损失打开信号的情况下控制矢量的一个不同于在损失关闭信号的情况下的分量被改变。因此在损失打开信号情况下的搜索方法(第一搜索方法)区别于在损失关闭信号情况下的搜索方法(第二搜索方法)。
[0059]在一个备选实施方式中在搜索方法期间调节矢量的多个分量被改变，例如充电电流强度和充电持续时间，如在更上面已经描述的那样。此时增量矢量通常具有两个或更多个不为零的分量。
[0060]接着在方法步骤S7和S8中，如上所述，检查是否特征信号可以被检测到并且，如果是这种情况，则调节方法以方法步骤S9继续进行。如果不是这种情况，搜索方法以方法步骤Xl继续。
[0061]如从图5中可以看见的，在每个喷射循环中在搜索方法期间产生正好一个增量值(或增量矢量)1?并且接下来将其分别加到起始值上。增量值I n或增量矢量的(惟一的)不为零的分量的数值在示出的示例中严格单调地随着迭代器η的值η增大。此外增量值或增量矢量的(惟一的)不为零的分量按照(_1)η变换它们的符号。但是备选地，这些符号变换也可以极少地进行或者也可以原则上完全取消符号变换，如在更上面已经描述的那样。也可以备选地规定增量值或增量矢量的(惟一的)不为零的分量的仅仅单调的在数值上的增大。
[0062]在方法步骤Χ5中，此外作为另外的中断标准，检查是否控制矢量的实际值的分量或是否在搜索方法中改变的控制矢量的实际值的分量，例如充电电流强度I。，充电时间点Τ。，放电时间点TDe，充电持续时间T。或放电持续时间TDe超过预定的阈值或低于另一个预定的阈值，参见图5中的SniaJPSniint3如果是这种情况，实施方法步骤X7，其包含一个紧急运行程序。
【主权项】
1.用于喷射系统的调节方法，具有至少一个用于喷射燃料到内燃机(3)中的喷射阀⑵， -其中，在反复发生的喷射循环中和依据喷射阀(2)的调节参量的实际值借助于喷射阀⑵的致动器⑷使喷射阀⑵的封闭元件(6)运动， -其中，所述封闭元件(6)在实际打开时间点(0PP2)碰撞在上止挡(9)上和/或在实际关闭时间点(0PP4)碰撞在关闭位置⑶上，其中，如果所述封闭元件(6)碰撞在关闭位置(8)上或碰撞到上止挡(9)上