D’为第四组偏航驱动装置。
[0034]如图3所示，在每组偏航驱动装置的偏航液压马达中配置相应的偏航驱动油路，共4组偏航驱动油路。第一组偏航驱动装置A、A’对应的偏航驱动油路对称的偏航液压马达为7.1,7.2 ;第二组偏航驱动装置C、C’对应的偏航驱动油路对称的偏航液压马达为7.3、7.4 ;第三组偏航驱动装置B、B’对应的偏航驱动油路对称的偏航液压马达为7.5,7.6 ;第四组偏航驱动装置D、D’对应的偏航驱动油路对称的偏航液压马达为7.7,7.8。
[0035]每组偏航驱动油路结构相同，现以第一组偏航驱动装置A、A’对应的偏航驱动油路为例说明:偏航驱动油路由第一换向阀DT4、DT5、平衡阀6、两个偏航液压马达7.1,7.2组成，两个偏航液压马达7.1,7.2并联，油液依次通过第一换向阀DT4、DT5进油口、一侧平衡阀6、偏航液压马达7.1,7.2、另一侧平衡阀6、第一换向阀DT4、DT5出油口。另外，在偏航液压马达7.1、7.2的两条进回油路之间设置有阻尼孔10。
[0036]偏航液压马达的两条进回油路中设置平衡阀6，可以实现偏航系统的自锁，实现机舱总成的定位。原偏航系统的启动和停止依赖于液压制动钳定位；现在可以减少甚至不使用液压制动钳，而只需要利用平衡阀6自身的自锁特性，可实现机舱总成定位。因而不会出现位置漂移现象。
[0037]另外，为了对偏航液压马达7.1,7.2实现制动，偏航驱动油路还包括偏航液压马达制动油路。偏航液压马达制动油路中包括第一减压阀4.3、第一单向阀、第二换向阀DT6，油液依次通过第一减压阀4.3、第一单向阀、第二换向阀DT6流向偏航液压马达的制动缸。油液经过第一减压阀4.3减压后，保证第一减压阀4.3出口压力不变。第一单向阀起到防止油液反向流动。偏航液压马达制动油路可以对偏航液压马达实现制动，可实现机舱总成定位，因而不会出现位置漂移现象。因此，本发明的偏航液压控制系统双重自锁功能，可实现机舱总成定位，因而不会出现位置漂移现象。
[0038]为了进一步实现机舱总成定位，防止位置漂移现象，还增加了偏航刹车制动装置，偏航刹车制动装置包括刹车制动盘和液压制动钳8，采用液压制动钳8提供动力，对机舱总成定位进行刹车制动。液压制动钳8配置有偏航刹车油路，在偏航刹车油路中设置有第二减压阀4.2、手动栗3、第一溢流阀5.2、液压制动钳8、偏航刹车换向阀DTl:油液经过第二减压阀4.2减压后，保证第二减压阀4.2出口压力不变。油液然后经过偏航刹车换向阀DTl向液压制动钳8供油。第一溢流阀5.2起到稳压和安全保护作用。在第二减压阀4.2的出油口及手动栗3的出油口与偏航刹车换向阀DTl的进油口相连油路设置有第二单向阀。第二单向阀防止油液反向流动。
[0039]为了向偏航刹车油路和四组偏航驱动油路供油，还包括供油油路，供油油路中设置有主栗1、主换向阀DT3、第二溢流阀5.1、第三减压阀4.1、油箱9 ;主栗I 一部分油液通过主换向阀DT3向4组偏航驱动油路中的第一换向阀DT4、DT5、DT7、DT8、DT9、DT10、DT11、DT12供油；主栗I另一部分油液通过偏航刹车油路中的第二减压阀4.2向液压制动钳8供油；主栗I另一部分油液通过第三减压阀4.1向主栗I的伺服油路供油，主栗I的伺服油路是控制主栗I的排量；第二溢流阀5.1设置在主栗输出油路中，第二溢流阀5.1起到稳压和安全保护作用；第一换向阀DT4、DT5、DT7、DT8、DT9、DT10、DT11、DT12通过主换向阀DT3向油箱9回油。
[0040]本偏航液压控制系统工作过程如下:
[0041]在正向偏航时，当检测到实际风速小于第一风速6m/s时，控制器控制主换向阀DT3、第二换向阀DT6、第一换向阀的DT4得电；如果是反向偏航时，第一换向阀DT5得电。偏航液压马达7.1、7.2驱动机舱总成旋转。
[0042]在正向偏航时，当检测到实际风速大于第一风速6m/s，且小于第二风速15m/s时，控制器控制主换向阀DT3、第二换向阀DT6、第一换向阀的DT4、DT7得电；如果是反向偏航时，第一换向阀DT5、DT8得电。偏航液压马达7.1,7.2,7.3,7.4驱动机舱总成旋转。
[0043]在正向偏航时，当检测到实际风速大于第二风速15m/s，且小于第三风速20m/s时，控制器控制主换向阀DT3、第二换向阀DT6、第一换向阀的DT4、DT7、DT9得电；如果是反向偏航时，第一换向阀DT5、DT8、DT10得电。偏航液压马达7.1、7.2、7.3、7.4、7.5、7.6驱动机舱总成旋转。
[0044]在正向偏航时，当检测到实际风速大于第三风速20m/s时，控制器控制主换向阀DT3、第二换向阀DT6、第一换向阀的DT4、DT7、DT9、DT11得电；如果是反向偏航时，第一换向阀 DT5、DT8、DT10、DT12 得电。偏航液压马达 7.1,7.2,7.3,7.4,7.5,7.6,7.7,7.8 驱动机舱总成旋转。
[0045]如果不需要偏航时，控制器控制偏航刹车换向阀DTl得电，液压制动钳8处于刹车制动状态。也就是说，偏航驱动装置在常态时处于松开状态。只有向偏航刹车油路供油时，偏航驱动装置才处于刹车制动状态。
[0046]假如:偏航液压控制系统发生故障，主栗无法向偏航刹车油路供油，也就是偏航驱动装置处于松开状态。风力发电机在风场的风力的作用下，会使机舱总成无法定位，出现位置漂移。为了防止此类情况出现，本发明还有两道保险。其一是平衡阀6自身的自锁特性，可实现机舱总成定位，不会出现位置漂移现象。其二是偏航液压马达制动油路可以对偏航液压马达7.1,7.2,7.3,7.4,7.5,7.6,7.7,7.8实现制动，可实现机舱总成定位，因而不会出现位置漂移现象。因此，本发明的偏航液压控制系统具有双重自锁功能，在偏航液压控制系统出现故障的情况下，也可实现机舱总成定位，因而不会出现位置漂移现象。
[0047]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种风力发电机的偏航控制方法，其特征在于，布置至少两组驱动风力发电机偏航的偏航驱动装置，根据风场的风速大小控制所述偏航驱动装置的启动数量，随风场的风速增大控制所述偏航驱动装置的启动数量随之增加；随风场的风速减小控制所述偏航驱动装置的启动数量随之减少。2.根据要权利要求1所述的偏航控制方法，其特征在于:根据风场的风速负载大小将偏航驱动装置分成至少两组偏航驱动装置；统计分析每组偏航驱动装置的工作频次，使每组偏航驱动装置依次轮流工作。3.根据要权利要求1所述的偏航控制方法，其特征在于:根据风场的风速负载大小将偏航驱动装置分成至少两组偏航驱动装置；当检测到实际风速小于第一风速时，控制启动第一组偏航驱动装置；当检测到实际风速大于第一风速，控制启动第二组偏航驱动装置和第一组偏航驱动装置。4.根据权利要求3所述的偏航控制方法，其特征在于:根据风场的风速负载大小将偏航驱动装置分成四组偏航驱动装置；当检测到实际风速大于第一风速，且小于第二风速时，控制启动第二组偏航驱动装置和第一组偏航驱动装置；当检测到实际风速大于第二风速，且小于第三风速时，控制启动第三组偏航驱动装置和第二组偏航驱动装置及第一组偏航驱动装置；当检测到实际风速大于第三风速时，控制启动第四组偏航驱动装置和第三组偏航驱动装置和第二组偏航驱动装置及第一组偏航驱动装置。5.根据权利要求1至4任意一项所述的偏航控制方法，其特征在于:每组偏航驱动装置均包括布置在风力发电机两侧的两个偏航驱动装置。6.根据权利要求1至4任意一项所述的偏航控制方法，其特征在于:包括用于对风力发电机刹车制动的偏航刹车制动装置；当需要偏航动作时，偏航刹车制动装置松开，偏航驱动装置动作；当停止偏航动作时，偏航刹车制动装置和偏航驱动装置均制动。7.一种风力发电机的偏航液压控制系统，其特征在于，包括至少两组偏航驱动装置，偏航驱动装置包括偏航液压马达，在每组偏航驱动装置的偏航液压马达中配置相应的偏航驱动油路，在每组偏航驱动油路中包括第一换向阀、平衡阀、偏航液压马达制动油路，平衡阀分别布置偏航液压马达的两条进回油路中，第一换向阀的两个工作油口分别与偏航液压马达的两条进回油路相连；偏航液压马达制动油路中包括第一减压阀、第一单向阀、第二换向阀，油液依次通过第一减压阀、第一单向阀、第二换向阀流向偏航液压马达的制动缸。8.根据权利要求7所述的偏航液压控制系统，其特征在于:在偏航液压马达的两条进回油路之间设置有阻尼孔。9.根据权利要求8所述的偏航液压控制系统，其特征在于:包括用于对风力发电机刹车制动的偏航刹车油路，在偏航刹车油路中设置有第二减压阀、手动栗、第一溢流阀、液压制动钳、偏航刹车换向阀:第二减压阀的出油口和手动栗的出油口及第一溢流阀的进油口与偏航刹车换向阀的进油口相连，偏航刹车换向阀的工作油口与液压制动钳相连；在第二减压阀的出油口及手动栗的出油口与偏航刹车换向阀的进油口相连油路设置有第二单向阀。10.根据权利要求9所述的偏航液压控制系统，其特征在于:包括供油油路和四组偏航驱动油路，供油油路中设置有主栗、主换向阀、第二溢流阀、第三减压阀、油箱；主栗一部分油液通过主换向阀向四组偏航驱动油路中的第一换向阀供油；主栗另一部分油液通过偏航刹车油路中的第二减压阀向液压制动钳供油；主栗另一部分油液通过第三减压阀向主栗的伺服油路供油；第二溢流阀设置在主栗输出油路中；第一换向阀通过主换向阀向油箱回油，每组偏航驱动油路均包括并联布置的两个偏航液压马达。
【专利摘要】本发明公开了一种风力发电机的偏航控制方法，布置至少两组个驱动风力发电机偏航的偏航驱动装置，根据风场的风速大小控制所述偏航驱动装置的启动数量，随风场的风速增大控制所述偏航驱动装置的启动数量随之增加；随风场的风速减小控制所述偏航驱动装置的启动数量随之减少。本发明还公开了一种风力发电机的偏航液压控制系统。本发明实现基于载荷需求的偏航驱动力。从而使得风场适应性强，能实现实时对风，偏航误差小，可维护性好，造价成本低，对外部环境要求低。
【IPC分类】F03D9/00, F03D7/00
【公开号】CN105089930
【申请号】CN201510430008
【发明人】李 东, 程战锋, 刘旭锋
【申请人】三一重型能源装备有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月21日