内燃机的自动停止/再起动装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及内燃机的自动停止/再起动装置，该内燃机的自动停止/再起动装置 在规定的自动停止条件成立时，进行内燃机的自动停止，若之后规定的再起动条件成立，则 进行内燃机的自动再起动。
【背景技术】
[0002] 以往，为了改善汽车的燃料消耗、降低汽车的环境负荷等，有时会采用内燃机的自 动停止/再起动装置（所谓的怠速停止装置）。该内燃机的自动停止/再起动装置进行如 下动作：在内燃机的运行过程中，若基于驾驶员的减速/停车操作的规定的自动停止条件 成立，则使内燃机的运行自动停止，并且若基于驾驶员的启动/加速操作的规定的再起动 条件成立，则自动地使内燃机再起动。
[0003] 在上述内燃机的自动停止/再起动装置中，提出了如下装置：在再起动条件成立 时的内燃机的转速比规定转速要高的情况下，仅通过重新开始燃料喷射来进行内燃机的再 起动，也就是说进行自主恢复再起动（self-restorablerestarting)，在再起动条件成立 时的内燃机的转速比规定转速要低的情况下，通过驱动起动装置（起动器）来降低再起动 时的起动装置（起动器）的驱动频度。
[0004] 专利文献1中，在请求再起动时的内燃机的转速在是否需要起动器的判定值以上 的情况下，仅通过重新开始燃料喷射来进行内燃机的再起动、即进行自主恢复再起动，该是 否需要起动器的判定值是将从请求再起动时的曲柄角度到请求再起动后的燃烧气缸的压 缩角度位置为止的旋转减小量考虑在内而预先设定的值。 现有技术文献 专利文献
[0005] 专利文献1:日本专利第5059043号
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0006] 然而，说到自动停止后的内燃机的转速是否每次下降一定量，则并非如此，而是根 据内燃机的状态的不同，内燃机的转速的下降量会发生变化。即使内燃机的运行状态相同， 在自动停止时的转速不同的情况下、转速下降过程中内燃机的状态发生变化的情况下，转 速的下降量也不相同。因而，为了如现有技术那样将内燃机的旋转减小量考虑在内来设定 是否需要起动器的判定值，需要事先正确地掌握多种运转状态、自动停止状态下的旋转减 小量，此外，需要在假定旋转减小量较大的状态下设定判定值。
[0007] 然而，若在假定旋转减小量较大的状态下设定判定值，则在转速下降过程中内燃 机的状态发生变化、例如在转速下降过程中旋转减小量变小的情况下，有可能进行不能自 主恢复再起动的判定。也就是说，即使在再起动条件成立后转速的旋转减小量变小从而处 于能自主恢复再起动的状态下，也可能是再起动动作要待机到起动器驱动开始为止的情 况，从而可能发生再起动时间的延迟，同时增加起动器驱动频度。
[0008] 本发明将上述问题考虑在内，其目的在于提供一种内燃机的自动停止/再起动装 置，在自动停止后的内燃机中，能正确地实施仅利用燃料供给来进行再起动的自主恢复的 许可判定，能可靠地进行仅利用燃料喷射的再起动，并且能适当地进行是否需要起动装置 驱动，仅在需要起动装置的驱动的再起动中驱动起动装置。 解决技术问题所采用的技术手段
[0009] 这里，成为本发明的第一观点的内燃机的自动停止/再起动装置在内燃机的运行 过程中，当规定的自动停止条件成立时，进行内燃机的自动停止，在内燃机的自动停止期间 中，当规定的再起动条件成立时，进行内燃机的再起动，该内燃机的自动停止/再起动装置 包括：曲柄角度检测单元，该曲柄角度检测单元检测内燃机的曲柄角度；转速计算单元，该 转速计算单元计算内燃机的转速；燃料喷射控制单元，该燃料喷射控制单元在再起动条件 成立后，对规定的气缸重新开始喷射燃料；点火时内燃机转速预测单元，该点火时内燃机转 速预测单元预测内燃机自动停止后的点火时期中内燃机的转速；以及自主恢复许可判定单 元，该自主恢复许可判定单元根据上述点火时期中内燃机的预测转速和预先设定的自主恢 复判定转速之间的比较结果来进行内燃机的自主恢复的许可判定。
[0010] 在成为本发明的第二观点的内燃机的自动停止/再起动装置中，其特征在于，上 述点火时期中内燃机的预测转速是根据再起动条件成立时期利用上述燃料喷射控制单元 向规定的气缸喷射的燃料初次燃烧的点火时期的内燃机的转速、即初次燃烧转速。 在成为本发明的第三观点的内燃机的自动停止/再起动装置中，其特征在于，上述点 火时内燃机转速预测单元使用将内燃机的旋转能量的变化量考虑在内的预测转速来计算 初次燃烧转速。
[0011] 在成为本发明的第四观点的内燃机的自动停止/再起动装置中，其特征在于，上 述点火时内燃机转速预测单元将自动停止后的所述内燃机的旋转能量作为初始值来进行 转速的初次预测。 在成为本发明的第五观点的内燃机的自动停止/再起动装置中，其特征在于，基于内 燃机的水温、进气管压力、旋转负荷中的至少一个来决定自主恢复判定转速。
[0012] 在成为本发明的第六观点的内燃机的自动停止/再起动装置中，其特征在于，在 由上述自主恢复许可判定单元判定为许可自主恢复，且从初次燃烧的点火时期起内燃机的 转速上升量比预先设定的自主恢复判定转速校正要否判定值小的情况下，判断为需要校正 自主恢复判定转速，对自主恢复判定转速加上规定的校正系数。 在成为本发明的第七观点的内燃机的自动停止/再起动装置中，其特征在于，基于内 燃机的水温、进气管压力、旋转负荷中的至少一个来决定上述自主恢复判定转速校正要否 判定值。 发明效果
[0013] 根据成为第一至第四观点的发明，根据自动停止后的内燃机的点火时期的预测转 速和预先设定的自主恢复判定转速之间的比较结果，进行内燃机的自主恢复的再起动的许 可判定，因此能正确地实施自主恢复再起动。对再起动条件成立后的初次燃烧时的点火时 期的转速进行预测，因此是在掌握了初次燃烧时的转速的基础上进行自主恢复再起动，因 此自主恢复再起动不会失败。并且，将自动停止后的内燃机的旋转能量作为初始值来预测 转速，因此能根据初次的转速高精度地预测转速。
[0014]根据成为第五观点的发明，基于内燃机的水温、进气管压力、旋转负荷中的至少一 个信息来决定自主恢复判定转速，因此能考虑内燃机的状态，能提高自主恢复再起动的许 可判定的判定精度。
[0015]根据成为第六观点的发明，在再起动条件成立后的初次燃烧的转速上升不佳而比 自主恢复判定的校正要否判定值小的情况下，将自主恢复判定转速校正为较高的设定，因 此不会因内燃机的老化等引起自主恢复再起动失败。
[0016]根据成为第七观点的发明，基于内燃机的水温、进气管压力等至少一个信息和内 燃机的旋转负荷来决定自主恢复判定转速校正要否判定值，因此能考虑内燃机的状态，能 提尚自主恢复再起动的许可判定的判定精度。
【附图说明】
[0017]图1是表示本发明的实施方式所涉及的内燃机的结构图。 图2是本发明的实施方式所涉及的内燃机的自动停止/再起动装置的控制流程图。 图3是表示本发明的实施方式所涉及的燃料喷射时期的说明图。 图4是表示本发明的实施方式所涉及的自主恢复判定转速的设定例的图。 图5是表示本发明的实施方式所涉及的初次燃烧转速处理的控制流程图。 图6是表示本发明的实施方式所涉及的预测转速的计算说明图。 图7是表示本发明的实施方式所涉及的自主恢复判定转速校正处理的控制流程图。 图8是表示本发明的实施方式所涉及的自主恢复判定转速校正要否判定值的设定例 的图。 图9是表示本发明的实施方式所涉及的与自主恢复判定转速相加的规定值的设定例 的图。 图10是表示本发明的实施方式所涉及的自主恢复再起动的一个示例的时序图。 图11是表示本发明的实施方式所涉及的自主恢复再起动的另一个示例的时序图。
【具体实施方式】
[0018] 实施方式1. 以下，利用附图，对本发明的实施方式进行说明。图1是表示应用了本发明的内燃机的 自动停止/再起动装置的结构图。图1中，1是内燃机（下面称为发动机1)，提供给发动机 1的空气经由空气净化器2、进气管10、气室9、进气歧管11提供至发动机1的各气缸。空 气净化器2中设有检测吸入空气的温度的进气温度传感器3,进气管10中设有检测出吸入 空气的空气量的气流传感器4,在气流传感器4的下游设有利用电动机5进行动作以对吸入 空气的流量进行控制的节流阀6、以及检测节流阀6的开度的节流阀开度传感器7。此外， 气室9设有检测气室9内的进气压力的进气管压力传感器8。
[0019]接着，提供给发动机1的燃料由设置于发动机1的各气缸的进气端口附近的燃料 喷射阀12所提供，与上述供给空气形成混合气体并被吸入到发动机1的各气缸的燃烧室。 吸入到燃烧室的混合气体由火花塞（未图示）进行点火从而发生燃烧，燃烧产生的燃烧气 体通过排气管14,利用催化剂装置（未图示）对有害气体进行净化，然后排出至大气。
[0020] 此外，发动机1中设有起动器15和与发动机1的曲柄轴相连结的环形齿轮16,在 需要发动机1的钥匙起动及起动器15的驱动的再起动时，利用起动器15使环形齿轮16旋 转驱动，从而开始发动机1的曲柄转动。
[0021] 并且，发动机1设有检测发动机1的冷却水温的水温传感器19、检测发动机1的曲 柄角度的曲柄角度传感器13,基于该水温传感器19、曲柄角度传感器13的输出信号，在发 动机控制单元（