用于修正内燃机的喷射器的喷射开始的方法和控制设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种按权利要求1所述的用于修正内燃机的喷射器的喷射开始的方法以及一种按权利要求10的前序部分所述的用于内燃机的控制设备。
【背景技术】
[0002]由德国公开文本DE 102 32 356 A1已知一种方法，在该方法中，喷射器的喷射开始借助压力传感器被检测以及与储存在特性场(Kennfeld)中的值相比较。若存在偏差，则这样修正喷射开始，使得这个偏差消失。相应的修正值被储存。在此，压力传感器在公知的方法的框架中被构造成轨压力传感器或构造成在通往喷射器的压力管路内的传感器。一般结合内燃机的喷射器，尤其在带有共同的高压蓄压器，亦即所谓的共同的轨道的喷射系统的喷射器中(共轨喷射系统)，产生了在通电开始、亦即喷射器被通电的时间点和通过喷射器的喷射的实际上的开始、因此也就是喷射开始之间的延迟。这种延迟也被称为喷射延迟。喷射延迟通常与具体使用的喷射器相关。喷射延迟在喷射器或内燃机的使用寿命期间也经受了时间变化。内燃机的不同的喷射器因此典型地在一致的通电开始时具有若干针对喷射开始的不同的值。这些值然后附加地在内燃机或单个喷射器的使用寿命过程中变化。为了特别是鉴于内燃机的排放物和功率既在新状态下也在整个使用寿命期间都确保内燃机的运行的稳定性，例如借助公知的方法尝试使内燃机的不同的喷射器的喷射开始同步，因而这些喷射器尤其在(优选相对在配属于观察到的喷射器的气缸内的活塞的瞬时冲程来看)内燃机的一致的运行点中在一致的时间点上喷射。在此表明，公知的方法是值得改进的，因为借助在通往喷射器的输入管路中的轨道压力传感器或压力传感器侧的压力不允许极为精确地确定真实的喷射开始。
【发明内容】
[0003]因此本发明所要解决的技术问题是，创造一种方法，其不具有所述缺陷。尤其应当能够借助该方法极为精确和准确地修正喷射器的喷射开始，其中，该方法同时能被简单地执行。本发明也要解决的技术问题是，创造一种用于内燃机的控制设备，借助其能够执行所述方法。
[0004]由此来解决该技术问题，即，创造一种带有权利要求1的若干步骤的方法。在该方法的框架内，根据内燃机的至少一个参数确定额定通电开始。在喷射事件期间检测在喷射器的单贮存器内的压力，以及借助所检测到的压力确定测得的喷射开始。根据内燃机的至少一个参数确定额定喷射延迟。从额定通电开始和所测得的喷射开始计算实际喷射延迟。将额定喷射延迟与实际喷射延迟相互比较。借助比较来计算通电开始修正参数，以及额定通电开始借助通电开始修正参数被修正。因此在所述方法的框架内可以鉴于真实的喷射开始修正单个喷射器的通电开始。此外还可以鉴于喷射器的喷射开始同步内燃机的不同的喷射器，特别是当所述方法针对内燃机的所有喷射器被执行时。在此，所述方法可以容易地既能在开始时在内燃机第一次开始运转前或开始运转时，也能在其运行时间期间被执行，以便补偿之后出现的、喷射器单独的漂移。
[0005]在单贮存器中的压力优选作为时间分辨的压力走势而被检测和储存。然后从所储存的压力走势确定了真实的、测量得到的喷射开始，其中，适用于此的方法例如由德国公开文本DE 10 2009 056 381 A1公知，就此可以参考该公开文本。一种用于借助单贮存器压力测量求出虚拟的喷射开始的方法也由德国公开文本DE 103 44 181 A1公知，同样可以参考该公开文本。
[0006]所述方法对具有共同的高压蓄压器，亦即所谓的共同的轨道(共同)的喷射系统而言是可执行的。喷射系统的喷射器具有各一个单贮存器作为附加的缓冲体积。通过通电，喷射器的喷嘴镇被移动和打开。在此产生了在通电开始和达到喷射针的开始真正的喷射的位置之间的延迟。这个所谓的喷射延迟一方面每个喷射器都不同，以及另一方面随喷射器的使用寿命变化。
[0007]所述方法特别准确和精确，因为为了确定真实的、测量得到的喷射开始，检测在直接分配给喷射器的单贮存器中的压力或压力走势。由此检测到极为靠近实际的喷射部位的压力，从而能极为准确地确定喷射开始。因此同时也能准确地、极为精确地修正通电开始。
[0008]所述方法对每一个喷射事件而言都是可执行的。因此可以为预喷射、为主喷射和/或为辅助喷射执行所述方法。在此可以以曲柄角角度的单位或以时间单位，特别是以毫秒为单位来说明额定通电开始。特别优选的是以曲柄角角度为单位来说明针对主喷射的额定通电开始，而优选以时间单位、特别是以毫秒为单位来说明针对预喷射以及针对补充喷射的、优选被说明作为与主喷射的通电开始的时间间隔的额定通电开始。
[0009]所测得的喷射开始优选同样以曲柄角角度为单位被确定。作为备选，所测得的喷射开始以时间单位，特别是以毫秒为单位被确定。
[0010]额定喷射延迟优选以时间单位，特别是以毫秒为单位被确定。但作为备选，也可以以曲柄角角度的单位来确定额定喷射延迟。但这一点略微更为麻烦，因为内燃机的转速然后必须被用来确定额定喷射延迟。
[0011]实际喷射延迟优选以和确定额定喷射延迟相同的单位被计算。由此简化了额定喷射延迟和实际喷射延迟的比较。作为备选，也可以将实际喷射延迟换算到用于确定额定喷射延迟的单位中，倘若实际喷射延迟没有以这个单位被计算的话。
[0012]通电开始修正参数优选以和确定额定通电开始相同的单位被计算，或通电开始修正参数被换算到这个单位，以便能以简单的方式修正额定停电开始。
[0013]优选的是这样一种方法，在该方法中，通电开始修正参数被储存在配属于喷射器的修正特性场中。作为备选，也可以将通电开始修正参数储存在修正特性场中，其被规定为是用于所有喷射器的总的特性场，不过此时其包括用于将所输入的值分配给单个喷射器的参数，因而通电开始修正参数可以个性化地针对所观察的喷射器被存放到特性场中。这种备选的做法最后和之前所说明的为每一个喷射器分配设自己的修正特性场的做法有同一结果。在两种情况下当然都获得了通电开始修正参数的喷射器单独的分配，因而通电开始或喷射开始的喷射器单独的修正对内燃机的喷射器来说都是可能的。特别优选的是总体为所有喷射器预定的额定通电开始被用喷射器各自所储存的通电开始修正参数结算，以便为每一个喷射器确定各自的通电开始。以这种方式尤其可以鉴于各喷射器的喷射开始而同步内燃机的不同的喷射器。
[0014]通电开始修正参数优选根据有待喷射的燃料量，特别是根据有待喷射的燃料体积或根据有待喷射的燃料质量，以及喷射开始压力而被储存在修正特性场中。在此，喷射开始压力对应是在喷射开始之前或直接在喷射开始时施加在喷射器上的压力。这个压力既对应在所述时间点上在单贮存器中的压力，也对应在同一时间点上在共同的高压蓄压器中的压力。这是因为共同的高压蓄压器和单贮存器是相互流体连通的，以及在喷射器闭合时不发生任何燃料流动，因而无论是在共同的高压蓄压器中还是在单贮存器中都有一致的静态压力。因此可以借助设置在共同的高压蓄压器的区域中的压力传感器，亦即轨道压力传感器来检测喷射开始压力，而在单贮存器中的用于求出喷射开始的压力则借助设置在其上的单贮存器压力传感器被检测。因为在共同的高压蓄压器中的压力在时间上的变化不像在单贮存器中的压力那么强，所以有利的是，将在共同的高压蓄压器的区域中测得的喷射开始压力用作用于特性场的输入参数，其包括与喷射开始压力相关的值。
[0015]优选的是这样一种方法，在该方法中，额定通电开始从通电特性场中读出。在此，针对额定通电开始的值根据内燃机的至少一个参数被储存在通电特性场中。特别优选的是这些值根据内燃机的转速以及根据对内燃机的扭矩要求或负荷要求而储存在通电特性场中。额定通电开始优选随转速和负荷要求变化，总体上随内燃机的运行点或负荷点变化。通电特性场优选具有这样的值，它们经由多个喷射器，特别优选经由以几百为数量级的喷射器被取中间值。相应地通电特性场优选总体上规定用于所有的喷射器。
[0016]优选的是这样一种方法，其特征在于，额定喷射延迟由喷射延迟特性场读出。在此优选涉及这样的特性场，它包括若干经由多个喷射器、特别是经由以几百为数量级的喷射器取中间值的值。在此，在喷射延迟特性场中的针对额定喷射延迟的值优选与在通电开始特性场中的针对通电开始的值这样协调一致，使得在假设实际上实现了针对喷射器的额定喷射延迟的情况下，当储存在通电特性场中的额定通电开始被用于该喷射器时，实现了一种运行点相关的合适的喷射开始。针对额定喷射延迟的值根据内燃机的至少一个参数被储存在喷射延迟特性场中。针对额定喷射延迟的值优选根据有待喷射的燃料量，以及此外根据喷射开始压力被储存。在此表明，从物理上考虑，喷射延迟原本与有待喷射的燃料量无关。但实际上基于典型地使用的、用于确定在此相关的参数的算法，在额定喷射延迟和所喷射的燃料量之间存在至少一种数学上的相互关系。因此也相应优选地，既根据有待喷