一种风筝发电机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及风筝发电技术应用领域，具体的是一种风筝发电机控制系统。
【背景技术】
[0002]近年来，由于经济的快速发展，可再生能源被大量的消耗，开发新能源迫在眉睫。风能是一种永不枯竭的可再生能源，风能也是一种清洁能源，地球上的风能大大超过水流的能量，风能的利用将大大缓解能源危机。而地面上的风极不稳定，时大时小，风向也极容易改变，导致了地面发电机组风轮转速的不稳定，风轮的时快时慢也必将导致发电的不稳定性，相比地面的风，天上的风不仅风速大、均匀，而且极为稳定，达到一定高度，风力就非常强。风筝可以达到这样的高度，从而产生大量的电能，风筝发电正是利用了天上风的这个特点而设计的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种风筝发电机控制系统。该风筝发电机控制系统结构简单，能够有效控制风筝发电机的翼伞，进而使风筝发电机发电稳定。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种风筝发电机控制系统，其特征在于:包括用于检测风筝发电机翼伞的迎风角和侧风角的角度传感器、用于检测风筝发电机翼伞的下操纵绳所受到的力大小的力传感器、用于对所述角度传感器和力传感器输出信号进行放大处理的信号放大电路、用于对所述信号放大电路输出的信号进行滤波处理的滤波电路、用于将所述滤波电路输出的信号转换为数字信号的模数转换电路、用于接收所述模数转换电路输出的数字信号后进行处理分析的控制器，所述角度传感器接有第一无线发送模块，所述力传感器接有第二无线发送模块，所述第一无线发送模块和第二无线发送模块均与无线接收模块无线连接，所述无线接收模块的输出端与信号放大电路的输入端相接，所述信号放大电路的输出端与滤波电路的输入端相接，所述滤波电路的输出端与模数转换电路的输入端相接，所述模数转换电路的输出端与控制器的输入端相接，所述控制器的输出端接有电机驱动器，所述电机驱动器与伺服电机相接，所述伺服电机连接有与用于调整风筝发电机翼伞下操纵绳以控制所述翼伞的空中姿态的减速机构。
[0005]上述的一种风筝发电机控制系统，其特征在于:所述控制器为AT89C51单片机。
[0006]上述的一种风筝发电机控制系统，其特征在于:所述控制器的输入端接有用于对其设置的按键模块。
[0007]上述的一种风筝发电机控制系统，其特征在于:所述模数转换电路的型号为ADS8325。
[0008]上述的一种风筝发电机控制系统，其特征在于:所述信号放大电路的型号为0PA704。
[0009]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0010]1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。
[0011]2、本实用新型通过角度传感器和力传感器把风筝发电机翼伞的迎风角、侧风角和下操纵绳所受到的力通过无线远程传输给地面的控制器，控制器再根据当前的风速和风向，远程控制电机驱动器，进而控制伺服电机的转速，伺服电机经减速机构可调整翼伞的下操纵绳绳长差，从而控制翼伞的空中姿态，使翼伞以最佳姿态带动地面的木马式转盘转动，其能够有效控制风筝发电机的翼伞，进而使风筝发电机发电稳定。
[0012]3、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
[0013]综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，使用效果好，便于推广使用。
[0014]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的电路原理框图。
[0016]附图标记说明:
[0017]I一角度传感器；2—力传感器；3—第一无线发送模块；
[0018]4 一第二无线发送模块；5—无线接收模块； 6—信号放大电路；
[0019]7—滤波电路；8—模数转换电路； 9 一控制器；
[0020]10一电机驱动器；11 一伺服电机；12—减速机构；
[0021]13—按键模块。
【具体实施方式】
[0022]如图1所示的一种风筝发电机控制系统，包括用于检测风筝发电机翼伞的迎风角和侧风角的角度传感器1、用于检测风筝发电机翼伞的下操纵绳所受到的力大小的力传感器2、用于对所述角度传感器I和力传感器2输出信号进行放大处理的信号放大电路6、用于对所述信号放大电路6输出的信号进行滤波处理的滤波电路7、用于将所述滤波电路7输出的信号转换为数字信号的模数转换电路8、用于接收所述模数转换电路8输出的数字信号后进行处理分析的控制器9，所述角度传感器I接有第一无线发送模块3，所述力传感器2接有第二无线发送模块4，所述第一无线发送模块3和第二无线发送模块4均与无线接收模块5无线连接，所述无线接收模块5的输出端与信号放大电路6的输入端相接，所述信号放大电路6的输出端与滤波电路7的输入端相接，所述滤波电路7的输出端与模数转换电路8的输入端相接，所述模数转换电路8的输出端与控制器9的输入端相接，所述控制器9的输出端接有电机驱动器10，所述电机驱动器10与伺服电机11相接，所述伺服电机11连接有与用于调整风筝发电机翼伞下操纵绳以控制所述翼伞的空中姿态的减速机构12。
[0023]本实施例中，所述控制器9为AT89C51单片机。所述控制器9的输入端接有用于对其设置的按键模块13。所述模数转换电路8的型号为ADS8325。所述信号放大电路6的型号为0PA704。
[0024]本实施例中，所述角度传感器I和力传感器2把风筝发电机翼伞的迎风角、侧风角和下操纵绳所受到的力通过无线远程传输给地面的控制器9，控制器9再根据当前的风速和风向，远程控制电机驱动器10，进而控制伺服电机11的转速，伺服电机11经减速机构12可调整翼伞的下操纵绳绳长差，从而控制翼伞的空中姿态，使翼伞以最佳姿态带动地面的木马式转盘转动，其能够有效控制风筝发电机的翼伞，进而使风筝发电机发电稳定。
[0025]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种风筝发电机控制系统，其特征在于:包括用于检测风筝发电机翼伞的迎风角和侧风角的角度传感器(I)、用于检测风筝发电机翼伞的下操纵绳所受到的力大小的力传感器(2)、用于对所述角度传感器(I)和力传感器(2)输出信号进行放大处理的信号放大电路(6)、用于对所述信号放大电路(6)输出的信号进行滤波处理的滤波电路(7)、用于将所述滤波电路(7)输出的信号转换为数字信号的模数转换电路(8)、用于接收所述模数转换电路(8)输出的数字信号后进行处理分析的控制器(9)，所述角度传感器(I)接有第一无线发送模块(3)，所述力传感器(2)接有第二无线发送模块(4)，所述第一无线发送模块(3)和第二无线发送模块(4)均与无线接收模块(5)无线连接，所述无线接收模块(5)的输出端与信号放大电路(6)的输入端相接，所述信号放大电路(6)的输出端与滤波电路(7)的输入端相接，所述滤波电路(7)的输出端与模数转换电路(8)的输入端相接，所述模数转换电路⑶的输出端与控制器(9)的输入端相接，所述控制器(9)的输出端接有电机驱动器(10)，所述电机驱动器(10)与伺服电机(11)相接，所述伺服电机(11)连接有与用于调整风筝发电机翼伞下操纵绳以控制所述翼伞的空中姿态的减速机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种风筝发电机控制系统，其特征在于:所述控制器(9)为AT89C51单片机。
3.根据权利要求1所述的一种风筝发电机控制系统，其特征在于:所述控制器(9)的输入端接有用于对其设置的按键模块(13)。
4.根据权利要求1所述的一种风筝发电机控制系统，其特征在于:所述模数转换电路(8)的型号为ADS8325。
5.根据权利要求1所述的一种风筝发电机控制系统，其特征在于:所述信号放大电路(6)的型号为0PA704。
【专利摘要】本实用新型公开了一种风筝发电机控制系统，包括用于检测风筝发电机翼伞迎风角和侧风角的角度传感器、用于检测风筝发电机翼伞下操纵绳所受到的力大小的力传感器、用于对角度传感器和力传感器输出信号进行放大处理的信号放大电路、用于对信号放大电路输出的信号进行滤波处理的滤波电路、用于将滤波电路输出的信号转换为数字信号的模数转换电路、用于接收模数转换电路输出的数字信号后进行处理分析的控制器，控制器的输出端接有电机驱动器，所述电机驱动器与伺服电机相接，伺服电机连接有与用于调整风筝发电机翼伞下操纵绳以控制所述翼伞的空中姿态的减速机构。该风筝发电机控制系统能够有效控制风筝发电机的翼伞，进而使风筝发电机发电稳定。
【IPC分类】F03D7-00
【公开号】CN204327401
【申请号】CN201420791997
【发明人】卫荣平
【申请人】西安子竹电子科技有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月14日