一种电镀用3d摇摆装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电镀领域，具体涉及一种电镀用摇摆装置，尤其是一种电镀用3D摇摆
目.ο
【背景技术】
[0002]所谓电镀，是指在电镀槽内装入预镀金属的盐类电镀液，再将被镀基体金属作为阴极通过一个挂架悬挂浸入该电镀液中，通过电解的作用，使电镀液中预镀金属的阳离子在基体金属表面沉积，形成镀层的一种表面加工方法。由于电镀工件作为基体金属被投入到电镀液时，因其形状各异，容易在其表面附着气泡，又因在电镀过程中气泡部位不导电，故此在气泡部位得不到金属沉积，从而导致电镀工件表面的电镀不均匀。
[0003]对于此类问题，通常会在电镀槽体的挂架上设置摇摆装置，通过摇摆装置将电镀工件进行摇摆来实现电镀工件的均匀电镀。一般来说，摇摆装置设置在挂架上大约需要承受I吨重的力量。由于重量的限制，现有的摇摆装置大多采用左右或上下单一的摇摆动作，这样一来，电镀工件在水平和垂直方向受到的力的作用大小必将不一致，从而对于结构特殊或较复杂的电镀工件，采用此类摇摆装置仍存在电镀不良现象。
[0004]据发明人了解，以往在美国出现了一种三维(3D)摇摆装置，该三维摇摆装置通过上下运动和水平运动的两个结构的组合来实现其上下和水平的共同运动。其上下运动采用液压缸实现，其水平运动采用电机和偏心机构实现，该三维摇摆装置能够实现电镀工件在三维方向的摇摆。但是，很明显，由于液压缸的存在，该三维摇摆装置存在结构复杂、占用空间大、成本高、所需的精度控制要求高等缺点，采用两套结构存在可靠性降低的问题，一旦某个结构出现故障，该三维摇摆装置将不能使用。
[0005]因此，为了解决上述问题，提出一种电镀用3D摇摆装置是本发明所要研宄的课题。
【发明内容】
[0006]本发明目的是提供一种电镀用3D摇摆装置，以解决现有技术的3D摇摆结构复杂、成本高昂、可靠性差等问题。
[0007]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种电镀用3D摇摆装置，包括支架、3D摇摆机构以及驱动电机，所述3D摇摆机构设于所述支架中，所述驱动电机作用于所述3D摇摆机构；
所所述3D摇摆机构包括至少一个转轴、一上下运动板以及一水平运动板，所述转轴的上端自下而上设有上下运动组件及水平运动组件，所述转轴的下端与所述驱动机构的输出端连设；
所述上下运动组件包括一运动下部及一运动上部；所述运动下部与转轴同心布置且相对转轴固定，所述运动上部的顶端固设于上下运动板的底面，且所述运动上部与运动下部相对设置；所述运动下部呈柱状，该柱状的运动下部的圆周面上向外凸设有一第一台阶，该第一台阶的上缘在水平方向上围绕所述运动下部形成凹凸的波浪状；
所述运动上部呈筒状，该筒状的运动上部的下缘对应所述运动下部的第一台阶形成有与第一台阶匹配的第二台阶；当所述运动上部与所述运动下部配合连接时，所述运动上部套设于所述运动下部的圆周面外周，所述第二台阶则与所述第一台阶贴合定位，以构成所述运动上部和运动下部在上下方向上联动；
所述水平运动组件包括一偏心轴，该偏心轴的下端偏心固设于运动下部顶端，偏心轴的上端向上穿过运动上部以及上下运动板并固定连接于水平运动板；
在工作状态下，当转轴转动，所述偏心轴绕转轴轴心作水平圆周运动从而带动水平运动板作水平圆周运动，所述运动下部绕转轴轴心转动，运动上部与运动下部配合从而带动上下运动板作上下往复运动；所述水平运动板与上下运动板贴合布置，借此设计，所述上下运动板将其上下往复运动传递给水平运动板，迫使水平运动板在作水平圆周运动的同时作上下往复运动。
[0008]上述技术方案中的有关内容解释如下:
1、上述方案中，所述3D摇摆机构包括两个转轴，针对每个转轴均设有一水平运动组件和上下运动组件；两个转轴平行设置，并通过一传动链传动连接，所述驱动电机的输出端连设其中之一的转轴，以此构成，两个转轴的运动同步。
[0009]2、上述方案中，还包括一轴承结构，该轴承结构固定在所述支架上，用于承受其受到的轴向和径向载荷。
[0010]3、上述方案中，所述轴承结构采用转台轴承，转台轴承。
[0011]4、上述方案中，所述轴承结构由推力轴承和径向轴承构成，所述径向轴承固定在所述支架的下方，用于承受转轴转动带来的径向力，所述推力轴承设置于支架和上下运动板之间，用于承受上下运动板和水平运动板的重力。
[0012]5、上述方案中，所述支架上还设有导向结构，该导向结构延伸到所述上下运动板中，以实现上下运动板在上下运动时的运动导向。
[0013]6、上述方案中，所述支架的四个拐角均设有一个导向结构。
[0014]7、上述方案中，所述导向结构采用导向柱，所述上下运动板中开设有与所述导向柱相匹配的导向孔，工作状态下，所述导向柱的穿设在该导向孔中实现上下运动板的运动导向。
[0015]8、上述方案中，所述筒状的运动上部的中部具有一个贯穿上下的第一通孔，第一通孔的大小必须满足偏心轴水平旋转一周不会影响到运动上部的运动，同理，对应的上下运动板上也设有一第二通孔，第二通孔也因满足偏心轴水平旋转一周不会影响到上下运动板的运动，并且第一通孔与第二通孔贯通，采用这样的设计，是为了使得偏心轴在转动时不会干扰上下运动板，不会导致上下运动时受到水平运动的影响而干涉其上下运动。
[0016]9、上述方案中，3D即三维，即摇摆装置即可水平方向运动，也可上下垂直运动。
[0017]本发明工作原理是:本发明包括支架、3D摇摆机构以及驱动电机，驱动电机作用于3D摇摆机构。所述3D摇摆机构包括至少一个转轴，该转轴的上端设有水平运动组件和上下运动组件，上下运动组件包括一运动下部、一运动上部以及一上下运动板；运动下部相对转轴固定，运动上部的顶端固设于上下运动板的底面，且运动上部与运动下部相对设置；运动下部呈圆柱状，该圆柱状的运动下部的圆周面上向外凸设有一第一台阶，该第一台阶的上缘在水平方向上围绕所述运动下部形成凹凸的波浪状；运动上部呈筒状，该筒状的运动上部的下缘对应运动下部的第一台阶形成有与第一台阶匹配的第二台阶；当运动上部与所述运动下部配合连接时，运动上部套设于运动下部的圆周面外周，第二台阶则与所述第一台阶贴合定位，以构成运动上部和运动下部在上下方向上联动；水平运动组件包括一偏心轴，该偏心轴的下端偏心固设于运动下部顶端，偏心轴的上端向上穿过运动上部以及上下运动板并固定连接于水平运动板。
[0018]在工作状态下，当转轴转动，所述偏心轴绕转轴轴心作水平圆周运动从而带动水平运动板作水平圆周运动，所述运动下部绕转轴轴心转动，运动上部与运动下部配合从而带动上下运动板作上下往复运动；所述水平运动板与上下运动板贴合布置，借此设计，所述上下运动板将其上下往复运动传递给水平运动板，迫使水平运动板在作水平圆周运动的同时作上下往复运动。
[0019]由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明通过一个驱动电机驱动转轴运动，同时带动上下运动组件和水平运动组件运动，上下运动组件和水平运动组件通过一个巧妙的机械结构实现了本发明的3D摇摆，本发明结构简单、占用空间小、可靠性好。
[0020]本发明通过两个转轴、针对每个转轴均设有上下运动组件和水平运动组件，以实现上下和水平方向上的3D摇摆受力更加均匀，使得本发明的可靠性进一步提高。