[0021]本发明的支架中固设有推力轴承和径向轴承，径向轴承固定在支架的下方，用于承受转轴转动带来的径向力，推力轴承设置于支架和上下运动板之间，用于承受上下运动板和水平运动板的重力。在装置中设置推力轴承和径向轴承进一步保证了本发明的可靠性。
[0022]本发明还设有一个导向柱，上下运动板中开设有与导向柱相匹配的导向孔，工作状态下，导向柱的穿设在该导向孔中进行上下运动板的运动导向从而实现了上下运动组件和上下运动板的有效导向。
【附图说明】
[0023]附图1为本实施例中电镀用3D摇摆装置的立体结构示意图；
附图2为本实施例中电镀用3D摇摆装置的侧面结构示意图；
附图3为本实施例中电镀用3D摇摆装置的正面结构示意图；
附图4为本实施例中电镀用3D摇摆装置的侧面剖面示意图；
附图5为本实施例中电镀用3D摇摆装置的正面剖面示意图；
附图6为本实施例中电镀用3D摇摆装置运动上部侧视图；
附图7为图6的俯视图；
附图8为本实施例中电镀用3D摇摆装置运动上部的立体结构示意图；
附图9为本实施例中电镀用3D摇摆装置运动下部侧视图；
附图10为图9的左视图；
附图11为本实施例中电镀用3D摇摆装置运动下部立体结构示意图；
附图12为本实施例中电镀用3D摇摆装置的爆炸结构示意图；
附图13为本实施例中电镀用3D摇摆装置的工作原理示意图。
[0024]以上附图中:1、支架；10、导向柱；11、推力轴承；12、径向轴承；13、固定块；2、3D摇摆机构；20、转轴；21、上下运动组件；210、运动下部；2100、第一台阶；211、运动上部；2110、第二台阶；22、水平运动组件；220、偏心轴；23、上下运动板；24、水平运动板；25、传动链；26、降噪板；3、驱动电机；4、电镀槽。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例:一种电镀用3D摇摆装置
参见附图1-12所示，包括支架1、3D摇摆机构2以及驱动电机3，所述3D摇摆机构2设于所述支架I中，所述驱动电机3作用于所述3D摇摆机构2。
[0026]其中，所述3D摇摆机构2包括两个转轴20、一个上下运动板23以及一个水平运动板24，两个转轴20平行布置，且通过一传动链25连接，在其中一个转轴20上连接驱动电机3的输出端，以构成两个转轴20的同步运动，每个转轴20的上端自下而上设有上下运动组件21及水平运动组件22，所述转轴20的下端与所述驱动机构3的输出端连设。
[0027]所述上下运动组件21包括一运动下部210及一运动上部211。所述运动下部210与转轴20同心布置且相对转轴20固定，所述运动上部211的顶端固设于上下运动板23的底面，且所述运动上部211与运动下部210相对设置。
[0028]所述运动下部210呈柱状，该柱状的运动下部210的圆周面上向外凸设有一第一台阶2100，该第一台阶2100的上缘在水平方向上围绕所述运动下部210形成凹凸的波浪状。
[0029]所述运动上部211呈筒状，该筒状的运动上部211的下缘对应所述运动下部210的第一台阶2100形成有与第一台阶2100相匹配的第二台阶2110。当所述运动上部211与运动下部210配合连接时，所述运动上部211套于运动下部210的圆周面外周，所述第二台阶2110则与第一台阶2100贴合定位，以构成运动上部211和运动下部210在上下方向上联动。
[0030]所述水平运动组件22包括一偏心轴220，该偏心轴220的下端偏心固设于运动下部210顶端，偏心轴220的上端向上穿过运动上部211以及上下运动板212并固定连接于水平运动板24。
[0031]在工作状态下，当转轴20转动，所述偏心轴220绕转轴20轴心作水平圆周运动从而带动水平运动板24作水平圆周运动，所述运动下部210绕转轴20轴心转动，运动上部211与运动下部210配合从而带动上下运动板23作上下往复运动；所述水平运动板24与上下运动板23贴合布置，借此设计，所述上下运动板23将其上下往复运动传递给水平运动板24，迫使水平运动板24在作水平圆周运动的同时作上下往复运动。
[0032]所述筒状的运动上部211的中部具有一个贯穿上下的第一通孔，第一通孔的大小必须满足偏心轴220水平旋转一周不会影响到运动上部211的运动，同理，对应的上下运动板23上也设有一第二通孔，第二通孔也因满足偏心轴220水平旋转一周不会影响到上下运动板23的运动，并且第一通孔与第二通孔贯通，采用这样的设计，是为了使得偏心轴220在转动时不会干扰上下运动板23，不会导致其上下运动时受到水平运动的影响而干涉其上下运动。
[0033]针对两个转轴20，均设有上下一个推力轴承11和两个径向轴承12，径向轴承12固定在支架I上，用于承受转轴20转动带来的径向力，所述推力轴承11设置于支架I和上下运动板23之间，用于承受上下运动板23和水平运动板24的重力。
[0034]在支架I的四个拐角处均设有一导向柱10，上下运动板23中开设有与导向柱10相匹配的导向孔，工作状态下，所述导向柱10的穿设在该导向孔中实现上下运动板的运动导向。
[0035]在水平运动板24的上方还设有四个固定块13，四个固定块13通过一个固定架固定在水平运动板24的上方，用以防止水平运动板24上下运动的时候脱离所述上下运动板23ο
[0036]下面介绍本实施例的工作原理:参见附图13，在电镀过程中，电镀槽4中装入电镀液，待电镀的电镀工件作为基体金属通过挂架悬挂浸入电镀液中进行电镀，再通过本发明的3D摇摆装置对电镀工件进行摇摆实现电镀工件的均匀电镀。
[0037]驱动电机3的输出端连接转轴20，转轴20的上端自下而上分别为上下运动组件21、上下运动板23、水平运动组件22以及水平运动板24。上下运动组件21包括一运动下部210及一运动上部211，运动下部210与转轴20同心布置且相对转轴20固定，运动上部211的顶端固设于上下运动板23的底面，且运动上部211与运动下部210相对设置，运动上部211和运动下部210配合作用实现联动。水平运动组件22包括一偏心轴220，该偏心轴220的下端偏心固设于运动下部210顶端，上端向上穿过运动上部211以及上下运动板212并固定连接于水平运动板24。
[0038]在工作状态下，当转轴20转动，偏心轴220作水平圆周运动从而带动水平运动板24作水平圆周运动，运动下部210转动，且运动上部211与运动下部210配合从而带动上下运动板23作上下往复运动；水平运动板24与上下运动板23贴合布置，通过力的传递作用，上下运动板23将其上下往复运动传递给水平运动板24，迫使水平运动板24在作水平圆周运动的同时还产生上下往复运动。
[0039]针对上述实施例，本实施例进一步解释及可能产生的变化描述如下:
1、上下运动板:本实施例中，上下运动板23在水平运动板24的下方支承水平运动板24，上下运动板23与水平运动板24在水平方向滑动连接。参见附图12，在上下运动板23和水平运动板24之间还增设一降噪板26，该降噪板26固定连接在上下运动板23的上方且位于水平运动板24的下方，能够有效降低工作状态下，上下