专利名称：建筑机械的信息发送装置的制作方法
技术领域：
本发明是关于一种建筑机械的信息发送装置，该信息发送装置是将伴随液压挖掘机等建筑机械的各种作业而产生的运转数据，发送到设在远处的基地无线电台。
在该已知技术中，由运转数据收集装置收集的全部运转数据发送到基地无线电台或用户装置。并且由基地无线电台或用户装置管理该建筑机械的运转数据，用户可根据需要提取运转数据。
在上述已知技术中，远处的基地无线电台或用户装置可以获得正在实施作业中的建筑机械的各种运转数据。这种运转数据可以有效运用于预测维护该建筑机械的时期、预测购买新建筑机械进行更新的时期、向顾客提供相关该建筑机械的信息等等场合。
但是，例如建筑机械为液压挖掘机的场合，其运转数据为挖掘时间，行驶时间，旋转时间等基于操作用控制压的数据；泵负荷，旋转负荷，行驶负荷等基于主液压回路的数据；运转时间，冷却水温度，燃料剩余量等相关发动机的数据；液压油温度，过滤器是否被堵塞等相关液压油的数据；告知该建筑机械的实际位置的位置数据，进行特殊作业时安装的粉碎机，破碎机等特殊附加装置使用数据等，数据的种类非常多。
在已知技术中，要将上述多种数据的全部例如通过通讯卫星发送到基地无线电台，或用电话线发送到用户装置，因此其通讯费较高。例如，通过通讯卫星发送的场合，数据量与每字节费用的乘积为其通讯费用，在使用电话线的场合，相应于数据量的发送时间与单位时间费用的乘积为其通讯费用。因此，发送的数据量越多其通讯费就越高。
再一方面，对于用户来说，需要全部上述多种数据的场合较少，而且有时用户不同其所需要的运转数据也不同。
本发明从上述已知技术的现状出发，其目的是提供一种建筑机械的信息发送装置，该信息发送装置可根据用户需求，无浪费地提供该机械的运转数据。
上述结构的本发明中，通过选择数据输出单元，可以只选择用户需要的运转数据，通过发送单元发送到基地无线电台。即，可以通过发送单元发送少于运转数据收集部所收集的该建筑机械的全部数据量的数据量，以满足用户的要求。
而且在上述构成中，上述选择数据输出单元也可以包括运转数据选择装置，输出选择指定运转数据的指令信号；标识符指定部，设置于上述信息控制装置中，并根据由上述运转数据选择装置输出的指令信号，指定特别定义被选运转数据的标识符；发送数据编制部，设置于上述信息控制装置中，从上述运转数据收集部读出对应于上述标识符指定部所指定的标识符的运转数据并编制成发送数据。
在这种情况下，上述选择数据输出单元也可以包括标识符存储部，该标识符存储部设置于上述信息控制装置中，存储被上述标识符指定部所指定的标识符。
另外，上述运转数据选择装置设置于上述基地无线电台中，同时设置于上述建筑机械上的上述信息控制装置，也可以具有接收部。该接收部通过所定的发送单元，接收由上述基地无线电台的上述运转数据选择装置所输出的指令信号。
或者，上述运转数据选择装置可以是由携带型外部操作装置构成，该携带型外部操作装置可以连接到设置于上述建筑机械上的信息控制装置。
进一步，上述各种构成中可以设置用户配备用操作装置，该用户配备用操作装置通过通讯方法连接到上述基地无线电台，并可对发送到基地无线电台的上述发送数据进行提取操作。
图2是表示
图1所示实施方式具有的中信息控制装置关联部分构成的框图。
图3是表示设置于图2所示信息控制装置中的运转数据收集部中数据存储方式图。
图4是表示图1所示实施方式中用户个人电脑关联部分的侧视图。
图5是表示图2所示信息控制装置选择数据时的处理顺序的流程图。
图6是表示图2所示的信息控制装置发送数据时的处理顺序的流程图。
图7表示选择A类数据时，用户可获得的输出数据。
图8表示选择B类数据时，用户可获得的输出数据。
图9表示选择C类数据时，用户可获得的输出数据。
图1所示的液压挖掘机等建筑机械1具有，检测该建筑机械1的运转状态的压力传感器、油温传感器、角度传感器、发动机回转数传感器、动作开关类等的各种传感器2；以及输入这些传感器2所检测出的信号，并根据这些信号值进行相关该建筑机械1的驱动控制的演算处理，同时编制各种运转数据的控制器3；以及输入该控制器3所编制的上述运转数据的信息控制装置4。
信息控制装置4如图2所示，具有收集由控制器3输出的该建筑机械1的各种运转数据的运转数据收集部4a。该运转数据收集部4a如图3所示，具有该建筑机械1的运转日期，以及作为存储分别特别定义各种运转数据的要素的TN(1)…TN(K)或者TD(1)…TD(K)等标识符存储区域，同时依每个标识符分别存储相应的运转数据的内容。例如，若发动机运转时间(以分为单位)的标识符为TN(K)，则运转数据收集部4a中与TN(K)关联存储的运转数据内容为例如数字59，792等。
而且，该信息控制装置4具有发送部，发送收集于运转数据收集部4a中的运转数据；接收部，接收由该建筑机械1的外部发送的指令信号；输入输出部，形成与外部装置的连接部；以及通讯控制部4b，包括以分为单位对一天24小时进行计时的计时器，并具有理论判断、演算功能；标识符指定部4c，指定对应于各种运转数据的上述标识符；标识符存储部4d，存储上述标识符指定部4c所指定的标识符；发送数据编制部4e，该发送数据编制部4e包含于通讯控制部4b中的计时器在所定时间，比如计时设定上午0时时，从运转数据收集部4a读出对应于存储在标识符存储部4d中的标识符的运转数据，并编制成发送数据提供给通讯控制部4b。
在上述发送数据编制部4e中编制，并输入到通讯控制部4b中的发送数据如图1所示，由设置于该建筑机械1上的天线5发送到例如通讯卫星6。
另外，本实施方式中，如图1所示，具有输出选择指定运转数据的指令信号的运转数据选择装置，例如可以连接到设置于上述建筑机械1上信息控制装置4的通讯控制部4b的携带型外部操作装置12的同时，设置可以下载信息控制装置4的运转数据收集部4a中收集的运转数据的携带型个人电脑8。该携带型个人电脑8是根据需要而携带，并可连接于信息控制装置4的通讯控制部4b使用。
传送到上述通讯卫星6的上述发送数据，从通讯卫星6发送到地面站7，进一步例如通过公用线路发送到基地无线电台9。而且，下载到携带型个人电脑8中的运转数据，可以例如通过公用线路发送到基地无线电台9。
基地无线电台9设置于远离建筑机械1远处的例如建筑机械1的制造厂的总公司内，并具有输入输出部9a、9b；进行各种理论判断、演算处理的中央处理装置即CPU9c；存储由输入输出部9a输入的上述发送数据，即存储建筑机械1的运转数据的数据库9d；连接于CPU9c，输出选择指定的运转数据的指令信号的运转数据选择装置9e。
上述数据库9d中，存储由输入输出部9a输入的发送数据即建筑机械1的全部运转数据，同时，存储作为用户所要求的数据模式例如A类数据、B类数据、C类数据等3种数据模式。
A类数据包含相关发动机驱动的运转数据，例如每一百个小时发动机的回转数频率；相关泵驱动的运转数据，例如基于每一百个小时泵排液压的泵负荷频率；发动机运转时间等日报数据；以及该建筑机械1的故障数据。
B类数据包含相关液压油的数据，例如表示每一百个小时液压油温度的频率分布的液压油温度频率；相关旋转操作的运转数据，例如每一百个小时旋转负荷频率；相关行驶操作的运转数据，例如每一百个小时行驶负荷频率；发动机运转时间等日报数据；以及该建筑机械1的故障数据。
C类数据包含相关燃料的数据，例如燃料剩余量；相关该建筑机械1的位置的数据，例如该建筑机械1所处位置包括纬度和经度的日报数据；以及该建筑机械1的故障数据。
另外，本实施方式中，例如图1所示，具有与基地无线电台9的输入输出部9b例如用专用线路连接的分公司以及工厂的个人电脑10，以及用公用线路连接的用户拥有的个人电脑11。
用户拥有的个人电脑11，如图4所示，具有包含键15、16、17、18的操作部即键盘14和显示屏19，若按下键15，则存储于基地无线电台9的数据库9d中的A类数据显示于显示屏19；若按下键16，则存储于基地无线电台9的数据库9d中的B类数据显示于显示屏19；若按下键17，则存储于基地无线电台9的数据库9d中的C类数据显示于显示屏19；若按下键18，则存储于基地无线电台9的数据库9d中的全部运转数据显示于显示屏19。该个人电脑11上连接打印机13。
上述携带型外部操作装置12、包含于设置在建筑机械1上的信息控制装置4中的标识符指定部4c、标识符存储部4d，发送数据编制部4e、通讯控制部4b，以及包含于基地无线电台9中的运转数据选择装置9e、CPU9c、输入输出部9a、构成选择数据输出单元。该选择数据输出单元，在设置于建筑机械1上的信息控制装置4的运转数据收集部4a所收集的运转数据中，选择指定的运转数据进行发送。
另外，上述设置于建筑机械1上的天线5、通讯卫星6、以及地面站7构成发送单元。该发送单元将包含于信息控制装置4的通讯控制部4b中的发送部发送的运转数据，提供给基地无线电台9的输入输出部9a。
根据图5，6所示的流程图，说明上述构成的本实施方式的动作。
控制器3根据传感器2输出的信号，编制相关该建筑机械1的各种运转数据，这些运转数据全部通过图2所示的信息控制装置4的通讯控制部4b，收集到运转数据收集部4a中。假如，该建筑机械1作业时间超过100个小时，则运转数据收集部4a被设定为收集发动机旋转数频率、泵负荷频率、液压油温度频率、旋转负荷频率、行驶负荷频率等数据。或者，若通讯控制部4b的计时器计时设定为上午0时，则该计时器被预先设定为启动状态，使之开始发送数据。
例如，将图1、2所示的携带型外部操作装置12，连接于建筑机械1的信息控制装置4的通讯控制部4b，操作对应于该外部操作装置12的上述A类数据的操作部，则向通讯控制部4b的输入输出部输出选择A类数据的指令信号。
如图5的程序S1所示，在信息控制装置4的通讯控制部4b中，判断由运转数据选择装置(携带型外部操作装置1 2)是否已输入指令信号。若指令信号已被输入，则执行程序S2。程序S2中对标识符指定部4c，进行根据选择A类数据的指令信号指定作为特别定义运转数据要素的标识符(TN，TD等)的处理，即，进行指定相关A类数据标识符的处理。然后，移到程序S3，上述程序S2指定的标识符被存储于标识符存储部4d中。
在经过上述处理的状态下到上午0时，若通讯控制部4b的计时器处于启动状态，则图6中的程序S11的判断结果为确认，在发送数据编制部4e中进行编制发送数据的处理。即，如图6的程序S12所示，进行将存储于标识符存储部4d中的相关A类数据的标识符读取到发送数据编制部4e的处理。接着，如程序S13所示，根据在程序S11中读取的标示符，进行将包含在运转数据收集部4a中所收集的A类数据中的运转数据读取到发送数据编制部4e的处理。然后如程序S14所示，将包含在A类数据中的运转数据作为发送数据传给通讯控制部4b。
通讯控制部4b的发送部，通过如图1中所示的天线5，将上述发送数据传送给通讯卫星6，再从该通讯卫星6发送到地面站7。再从地面站7例如通过公共线路发送到基地无线电台9的输入输出部9a。在基地无线电台9，通过CPU9c的控制，将已输入的发送数据即包含于A类数据中的运转数据存储到数据库9d中。
由此，数据库9d中存储包含于A类数据中的运转数据的状态下，例如操作如图1，4所示的用户拥有的个人电脑11的键15时，则如图1所示，CPU9c通过基地无线电台9的输入输出部9b读取该操作信号，并通过CPU9c的控制可读取存储于数据库9d中的包含于A类数据中的运转数据，并且通过输入输出部9b，在个人电脑11的显示屏19上显示数据。若在此状态下做出打印的指示，则打印机13动作，打印出例如图7所示的记录A类数据的打印纸。由此，用户可确认其所要求的相关建筑机械1的A类数据。
对于与A类数据不同的B类数据、C类数据，进行与上述相同的操作及处理，例如操作个人电脑11的键16、17，在显示屏19上显示B类数据、C类数据的状态下若进行打印操作，则打印机13动作，获得如图8所示的记录B类数据的打印纸，或获得如图9所示的记录C类数据的打印纸。
在上述例中是操作用户拥有的个人电脑11，但操作分公司或工厂中的个人电脑10也能获得所希望的A类数据、B类数据、C类数据中任意一种数据。
另外，在上述例中陈述了基于可连接于建筑机械1的外部操作装置12的选择操作的各种处理操作，但也可以通过操作基地无线电台9的运转数据选择装置9e，以选择特定的运转数据。
例如，操作对应图1中所示运转数据选择装置9e中上述A类数据的操作部，向CPU9c输出选择A类数据的指令信号时，则对应于A类数据的信号通过输入输出部9a发送到地面站7，再从地面站7发送到通讯卫星6。进一步上述信号从通讯卫星6向天线5发送，并被信息控制装置4的通讯控制部4b的接收部接收。此时，通讯控制部4b的处理操作与上述图5、6中所示的流程图中所做的说明相同。
即，仅包含于A类数据中的运转数据被选择，被选择的数据通过天线5、通讯卫星6、地面站7向基地无线电台9发送，并存储于基地无线电台9的数据库9d中。因此，若操作例如用户操作个人电脑11中图4所示的键15，则在显示屏19上可显示A类数据，由打印机13打印出内容。因此，可以通过远距离操作向基地无线电台发送仅用户要求的运转数据。
而且，可以根据需要将如图1所示的携带型个人电脑8连接到信息控制装置4，下载由运转数据收集部4a收集的运转数据。在这种情况下，可以将下载于便携个人电脑8中的运转数据，通过例如公用线路向基地无线电台9发送。也可以将存储运转数据的作为存储媒体的软盘带到基地无线电台9，进行将存储于软盘中的运转数据转存到基地无线电台9的数据库9d中的处理操作。
如上所述，根据进行发送运转数据的本实施方式，并非全部发送收集于建筑机械1的信息控制装置4的运转数据部4a中的所有数据，而只发送用户所需要的运转数据。因此，不会发送无用的数据，其通讯费用可以减少，而且可以满足用户的需求，其经济性优良。
根据本发明的各项发明，可以根据用户需求程度无浪费地提供该建筑机械的运转数据，即可以控制所发送的数据量，从而可以减少通讯费用，确保其优良的经济性。
权利要求
1.一种建筑机械的信息发送装置，具有建筑机械、基地无线电台和发送单元，所述建筑机械具有包括运转数据收集部和发送部的信息控制装置，所述发送部发送收集于所述运转数据收集部中的运转数据；所述基地无线电台设置于远离该建筑机械的地方，输入上述运转数据；所述发送单元向上述基地无线电台发送由上述信息控制装置的发送部发送的运转数据；其特征在于，具有选择数据输出单元，该选择数据输出单元可以从上述信息控制装置的上述运转数据收集部所收集的上述运转数据中选择指定的运转数据进行发送。
2.根据权利要求1所述的建筑机械的信息发送装置，其特征在于，上述选择数据输出单元包括运转数据选择装置，输出选择指定的运转数据的指令信号；标识符指定部，设置于上述信息控制装置中，并根据上述运转数据选择装置所输出的指令信号，指定特别定义所选运转数据的标识符；发送数据编制部，设置于上述信息控制装置上，从上述运转数据收集部读出对应上述标识符指定部所指定的标识符的运转数据并编制成发送数据。
3.根据权利要求2所述的建筑机械的信息发送装置，其特征在于，上述选择数据输出单元包括标识符存储部，该标识符存储部设置于上述信息控制装置中，存储被上述标识符指定部指定的标识符。
4.根据权利要求2或3所述的建筑机械的信息发送装置，其特征在于，上述运转数据选择装置设置于上述基地无线电台中，同时设置于上述建筑机械上的上述信息控制装置具有接收部，该接收部通过所定的发送单元，接收由上述基地无线电台的上述运转数据选择装置所输出的指令信号。
5.根据权利要求2或3所述的建筑机械的信息发送装置，其特征在于，上述运转数据选择装置是由携带型外部操作装置构成，该携带型外部操作装置可连接到设置于上述建筑机械上的信息控制装置。
6.根据权利要求1至3中任何一项所述的建筑机械的信息发送装置，其特征在于，该建筑机械的信息发送装置具有用户配备用操作装置，该用户配备用操作装置通过通讯单元连接到上述基地无线电台，并可对发送到基地无线电台的上述发送信息进行提取操作。
全文摘要
本发明的目的是提供一种建筑机械的信息发送装置，它能够根据用户的需求程度，无浪费地向客户提供建筑机械的运转数据。为达到上述目的，本发明的建筑机械的通讯发送信息装置具有具有信息控制装置(4)的建筑机械(1)，所述信息控制装置(4)包括运转数据收集部(4a)和包括发送接收信息部的通讯控制部(4b)；设置在远处的基地无线电台(9)；通讯卫星(6)等发送单元。同时，该建筑机械的通讯发送信息装置还具有选择数据输出单元，在信息控制装置(4)的运转数据收集部(4a)收集的运转数据中，选择指定的运转数据发送。所述选择数据输出单元包括运转数据选择装置(9e)外部操作装置(12)；标识符指定部(4c)，设置于信息控制装置(4)中，指定特别定义被选运转数据的标识符TN等；标识符存储部(4d)；以及发送数据编制部(4e)，从运转数据收集部(4a)读出对应于标识符指定部(4c)所指定的标识符的运转数据并编制成发送数据。
文档编号E02F9/20GK1443262SQ01813033
公开日2003年9月17日 申请日期2001年7月16日 优先权日2000年7月21日
发明者柴森一浩, 足立宏之, 小松英树 申请人:日立建机株式会社