专利名称：液压调速软制动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压调速型制动装置。尤其适合与下运胶带机等须被制动的机械系统配套使用。
本发明采用比例节流阀进行制动调速，同时用减压阀来保证比例节流阀进出口的压差稳定。通过调节比例节流阀开口大小来进行制动调速。在非制动工况下，液压调速软制动器系统中所有元件压力均为零压，从而避免了系统的发热问题。本发明采用比例、积分、微分控制规则(PID)进行控制，可编程序控制器(PLC)把检测到的反馈信号用PID规则进行数据计算、比较，根据比较结果来调节比例节流阀的开口大小，使制动力矩与负载所须的制动力矩一致，达到平稳制动的目的，属于闭环控制系统。本发明液压制动系统也是开式系统，但采用气囊式油箱，气囊上表面与空气接触，下表面与油箱油面接触，既保证油面上有一个大气压的压力，又可将油液与空气完全隔离开，有效地解决了水份和粉尘对液压油的污染，保证了整个系统正常可靠的工作。
本发明由液压系统和电控系统组成。液压系统包括有刹车泵和液压泵站，液压泵站包括有手动换向阀、电磁溢流阀、比例节流阀、定差减压阀、精过滤器、粗过滤器、旁通阀、油箱、压力表、截止阀、传感器。传感器包括有流量传感器和转速传感器，分别与电控系统连接；电磁溢流阀包括有先导式溢流阀和电磁换向阀，用于系统的卸荷和压力控制；先导式溢流阀卸荷口与电磁换向阀相连。电控系统包括有可编程序控制器(PLC)、数字模拟量转换器(D/A转换器)、信号放大器。PLC输出的数字信号经过D/A转换器转换成与该数字量成比例的电压或电流信号，并经过信号放大器放大后，控制电液比例节流阀的开启量。
本发明主要适用于下运带式输送机的制动，也可用于辅助启动或过载保护。本发明的流量传感器和转速传感器可以反馈瞬时流量信号和泵轴转速信号，在启动过程中，根据传感器的电信号控制比例节流阀口的开启，系统压力降低，胶带在物料重力作用下加速向下运行，当带速趋于额定值时电机启动，直到输送机稳定运行时，电磁换向阀得电，比例节流阀失电，液压系统卸荷。需要制动时，电机断电，同时电磁换向阀失电，比例节流阀得电，通过流量传感器与转速传感器的电信号控制比例节流阀阀口缓慢关闭，系统压力逐步达到溢流阀的调定值，使电机转速逐渐降低，然后机械制动闸抱闸。若进行紧急制动，电磁换向阀和比例节流阀同时失电，系统压力迅速达到溢流阀的调定值，输送机被紧急制动。
当下运带式输送机制动时，采用本装置，并按照载荷大小，通过控制电液比例调速阀，自动调整制动力矩，实现平稳迅速的制动。启动时，采用本装置可控制下运带在物料重力驱动下的自滑加速过程，当胶带速度接近额定值时再投入电机，同时控制液压系统卸荷空转。本发明主要用于下运带式输送机的制动，也可用于辅助启动或过载保护。本发明结构紧凑、布局合理，制动平稳，不需冷却器具就能很好的解决高压大流量液压回路的调速和压力冲击问题。
图1为本发明液压系统原理图；图2为本发明的安装布置示意图。
图中1、油箱，2、截止阀，3、粗过滤器，4、转速传感器，5、电机，6、刹车泵，7、电磁换向阀，8、先导式溢流阀，9、手动换向阀，10、11、压力表，12、精过滤器，13、旁通阀，14、定差减压阀，15、比例节流阀，16、放大器，17、D/A转换器，18、可编程序控制器，19、流量传感器，20、胶带输送机驱动滚筒，21、减速器，22、23、24、联轴器，25、主控制系统，26、电控系统，27、高压回油管，28、低压进油管，29、液压泵站，30、轴承座，31、胶带。
在油箱1上设置了一个可将油液与空气完全隔离开的气囊，气囊上表面与空气接触，下表面与油箱油面接触。有效地解决了水份和粉尘对液压油的污染，保证了整个系统正常可靠的工作。
权利要求
1.一种液压调速型软制动器，其特征是由液压系统和电控系统组成；液压系统包括有刹车泵和液压泵站，液压泵站包括有手动换向阀、电磁溢流阀、比例节流阀、定差减压阀、精过滤器、粗过滤器、旁通阀、油箱、压力表、截止阀、传感器；传感器包括有流量传感器和转速传感器，分别与电控系统连接；电磁溢流阀包括有先导式溢流阀和电磁换向阀，先导式溢流阀卸荷口与电磁换向阀相连；电控系统包括有可编程序控制器(PLC)、数字模拟量转换器(D/A转换器)、信号放大器；PLC输出的数字信号经过D/A转换器转换成与该数字量成比例的电压或电流信号，并经过信号放大器放大后，控制电液比例节流阀的开启量。
2.如权利要求1所述的液压调速软制动器，其特征是主系统的电机经联轴器与减速器相连，减速器的输出轴直接驱动输送机驱动滚筒；刹车泵吸油口和排油口分别与液压泵站相连；刹车泵通过联轴器与胶带机的减速器高速轴相连，刹车泵及电机同转速，并对称布置在减速器两侧；传感器及电磁换向阀和比例节流阀分别与电控系统连接；电控系统通过信号线与主控制系统相连。
3.如权利要求1或2所述的液压调速软制动器，其特征是在油箱上设置了一个可将油液与空气完全隔离开的气囊，气囊上表面与空气接触，下表面与油箱油面接触。
全文摘要
一种液压调速型软制动器，属液压调速型制动装置，主要用于下运带式输送机的制动，也可用于辅助启动或过载保护。其目的是制动平稳、不需冷却器具且能很好解决高压大流量液压回路的调速和压力冲击问题。本发明由液压系统和电控系统组成。液压系统包括有刹车泵和液压泵站，液压泵站包括有手动换向阀、电磁溢流阀、比例节流阀、定差减压阀、精过滤器、粗过滤器、旁通阀、油箱、压力表、截止阀、传感器。传感器包括有流量传感器和转速传感器，分别与电控系统连接；电磁溢流阀包括有先导式溢流阀和电磁换向阀，用于系统的卸荷和压力控制；先导式溢流阀卸荷口与电磁换向阀相连。
文档编号E21F13/10GK1415509SQ0213581
公开日2003年5月7日 申请日期2002年11月13日 优先权日2002年11月13日
发明者寇子明, 李军霞, 谭鹏辉, 程仰瑞, 高贵军 申请人:太原理工大学